Paleisti Drive programą EXP Brain – VEX biblioteka

Vairavimo programa yra numatytoji programa, integruota į VEX EXP Robot Brain, todėl ją galima naudoti su išmaniaisiais varikliais, jutikliais ir VEX EXP valdikliu be programavimo. „Drive“ programa susieja valdiklio vairasvirtes ir mygtukus, kad būtų galima valdyti konkrečius išmaniuosius smegenų prievadus.

Peržiūrėkite šį vaizdo įrašą, kad sužinotumėte, kaip naudoti „Driver Control“ programą smegenyse.

1 veiksmas: patikrinkite, ar išmanieji prievadai tinkamai prijungti.

EXP Brain parodytas iš priekio, su 10 prievadų piktogramomis, kurios nurodo jo išmaniuosius prievadus. Uostai yra sunumeruoti nuo 1 iki 5 viršutinėje smegenų pusėje ir nuo 6 iki 10 apačioje.

Išmanusis prievado numeris	Prietaiso tipas	Funkcionalumas
1	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant vairasvirtę A
2	N/A	Gali būti naudojamas atstumo jutikliui
3	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant L mygtukus
4	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant R mygtukus
5	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant vairasvirtę D
6	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant vairasvirtę A
7	N/A	Gali būti naudojamas atstumo jutikliui
8	Išmanusis variklis	Naudokite aukštyn/žemyn mygtukus
9	Išmanusis variklis	Naudokite A/B mygtukus
10	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant vairasvirtę D

Patikrinkite, ar išmaniuosiuose prievaduose 1–10 yra tinkamų tipų įrenginiai, išvardyti aukščiau esančioje lentelėje. Atminkite, kad norint, kad ši programa veiktų, visuose 10 prievadų turi būti prijungti ne įrenginiai. Aukščiau pateiktas pavyzdys, kurie įrenginiai gali būti naudojami kuriuose prievaduose.
Patikrinkite, ar valdiklis prijungtas belaidžiu ryšiu.

PASTABA: Norėdami peržiūrėti, kaip tinkamai prijungti įrenginius prie išmaniųjų prievadų, žr. šį straipsnį.

2 veiksmas: raskite ir paleiskite programą Drive

Smegenyse jau yra įdiegta programa, leidžianti valdyti „BaseBot“ naudojant valdiklį, nereikia rašyti jokio kodo. Atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad sužinotumėte, kaip paleisti Driver Control programą smegenyse.

Smegenys įsijungė, ekrane rodomas pagrindinis meniu ir pasirinkta disko parinktis. Mygtukas „Tikrinti“ yra paryškintas.

Paspauskite varnelę, kad pasirinktumėte pažymėtą Drive programą.

Važiavimo programos meniu rodomas smegenų ekranas su pasirinkta parinktimi „Vykdyti“. Mygtukas „Tikrinti“ yra paryškintas.

Dar kartą paspauskite varnelę, kad paleistumėte programą.

Smegenų ekrane rodomas važiavimo programos veikimas, kuriame jutiklių informacija pateikiama realiuoju laiku važiuojant. Mygtukas X yra paryškintas.

Kai programa veikia, smegenų ekranas atrodys kaip šis paveikslėlis.

Norėdami sustabdyti programą, pasirinkite mygtuką x.

Valdiklio konfigūracijos

Yra keturios skirtingos „Driver Control“ programos „Smegenyse“ konfigūracijos: „Left Arcade“, „Dešinė arkada“, „Split Arcade“ ir „Tank drive“. Atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad sužinotumėte, kas yra kiekviena iš keturių konfigūracijų ir kaip jas pasirinkti smegenyse.

Smegenys įsijungė, ekrane rodomas pagrindinis meniu ir pasirinkta disko parinktis. Mygtukas „Tikrinti“ yra paryškintas.

Paspauskite varnelę, kad pasirinktumėte pažymėtą Drive programą.

Važiavimo programos meniu rodomas smegenų ekranas su pasirinkta valdymo parinktimi. Parinktis „Valdikliai“ yra ketvirta parinktis meniu „Diskas“. Kairysis ir dešinysis mygtukai yra paryškinti.

Rodyklėmis pažymėkite parinktį „Valdikliai“.

Važiavimo programos meniu rodomas smegenų ekranas su pasirinkta valdymo parinktimi. Mygtukas „Tikrinti“ yra paryškintas.

Paspauskite varnelę, kad pasirinktumėte pažymėtą valdiklių parinktį.

Perjunkite keturias skirtingas disko parinktis paspausdami varnelę. Šis procesas parodytas šioje animacijoje.

Kiekviena iš keturių vairuotojo valdymo parinkčių leidžia skirtingais būdais valdyti robotą naudojant vairasvirtes.

Konfigūracija	apibūdinimas	Vairasvirtės valdikliai
	Kairė arkada Važiuokite robotu pirmyn, atbuline eiga, kairėn ir dešinėn naudodami kairįjį vairasvirtę.
	Dešinė arkada Važiuokite robotu pirmyn, atbuline eiga, kairėn ir dešinėn naudodami dešinįjį vairasvirtę.
	Split Arcade Važiuokite robotu kairėn ir dešinėn, naudodami kairįjį vairasvirtę, o pirmyn ir atgal – dešine vairasvirte.
	Tanko pavara Kairiuoju roboto varikliu valdykite kairįjį vairasvirtę, o dešinįjį – dešinįjį vairasvirtę.

Vairuotojo valdymo tinkinimas

Valdymo meniu rodomas smegenų ekranas su pasirinktu L ašies varikliu. Dviejuose ekrano kopijose parodyta, kaip variklio kryptis keičiama iš tiesioginės į atbulinę.

Norėdami toliau tinkinti tvarkyklės valdymo programą, galite naudoti langą „Controls“:

Pakeiskite kiekvieno mygtukų rinkinio variklio judėjimo kryptį, pakeisdami kryptį iš „Pirmyn“ į „Atgal“, kaip parodyta šiuose paveikslėliuose.

Valdymo meniu rodomas smegenų ekranas su dviem prijungtais varikliais. Prijungti varikliai pažymėti žaliomis prievadų piktogramomis, o šiame pavyzdyje varikliai prijungti prie 4 ir 8 prievadų.

Pakeiskite, kurie mygtukai naudojami varikliui valdyti:

Pakeiskite, į kurį prievadą variklis yra fiziškai prijungtas prie smegenų
Pažiūrėkite į „Controls“ langą ir patikrinkite, ar jūsų variklis prijungtas prie norimų mygtukų
Prie prijungto prievado bus rodoma žalia piktograma (kaip 5 prievadas parodytas paveikslėlyje dešinėje), o prie atjungto prievado bus rodoma balta piktograma (kaip šiame paveikslėlyje rodomi 4 ir 11 prievadai).