Šio V5 Workcell Dimension dokumento tikslas yra padėti geriau suprasti VEX V5 Workcell skirtą erdvę ir turi būti naudojamas ateityje naudojant Workcell kartu su kitomis judančiomis dalimis saugos požiūriu.
Maksimalus pasiekiamumas
Viršutinis VEX V5 Workcell vaizdas, kuriame rodomas visas darbo vokas maksimalios pasiekiamumo konfigūracijoje. Norint pasiekti maksimalų pasiekiamumą, galinis efektorius turi liesti pagrindinę plokštę, o užpakalinė rankos pusė yra lygiagreti pagrindo plokštei (žr. paveikslėlį kairėje). Pasiekus didžiausią pasiekiamumo konfigūraciją, darbo apvalkalas matuojamas nuo pagrindo centro arba 1 jungties iki 285° kampo aplink roboto ranką ir gali pasiekti 13,87 colio atstumą, kuris yra centras. galutinio efektoriaus. Verta paminėti, kad priedai prie galinio efektoriaus sumažins maksimalų pasiekiamumą, priklausomai nuo priedo aukščio.
Darbo langelio profilio rodinys didžiausio pasiekiamumo konfigūracijoje. Didžiausias pasiekiamumas sumažės tik pakėlus galutinį efektorių. Atkreipkite dėmesį, kad vaizdas yra dešinėje, didžiausias aukštis ir didžiausias pasiekiamumas nebus įmanomi vienu metu, atsižvelgiant į priklausomybę.
Maksimalus aukštis
Darbo langelio profilio vaizdas didžiausio aukščio konfigūracijoje. Didžiausias pasiekiamumas didžiausio aukščio konfigūracijos metu matuojamas nuo 1 jungties iki galinio efektoriaus centro, 8,95 colio atstumu. Didžiausias pasiekiamas aukštis yra 6,60 colio nuo pagrindo plokštės. Kiti matmenys apima atstumą nuo svirties jungties iki pagrindo centro (0,72 colio) ir svirties jungties aukštį iki pagrindo plokštės (5,30 colio). Norint padidinti maksimalų aukštį, atitvarus, jungiančius ranką su pagrindo plokšte, galima pakeisti didesniais.
Workcell jungties matmenys
VEX V5 Workcell profilio vaizdas, nurodantis įvairius matmenis tarp sukimosi taškų, kad galėtumėte pasinaudoti ateityje.
Įvaldę kampai
Kai įdėta įvaldymo strėlė, kalibruoti kampai rodomi paveikslėlyje kairėje. Pečių jungtis (kur pati ranka jungiasi su pagrindu) vertikalios ašies atžvilgiu yra 20° kampu. Alkūninė jungtis (esama Workcell viršuje) taip pat yra 20° kampu ankstesnės alkūnės jungties atžvilgiu. Galiausiai, riešo jungtis (esanti ant galinio efektoriaus) yra stačiu kampu vertikalios ašies atžvilgiu.