Kalibruojant VEX IQ (2-osios kartos) inercinį jutiklį kartais gali būti atliktas neteisingas kalibravimas, kai kurso ir sukimosi rodmenys yra labai netikslūs. Norint gauti teisingus rodmenis, inercinį jutiklį reikės giliai sukalibruoti.
Pavyzdžiui, kai smegenys pasukamos 360 laipsnių, inercinis jutiklis praneš apie 357 laipsnių kryptį ir sukimąsi.
Žiūrėkite šį vaizdo įrašą arba peržiūrėkite toliau pateiktus veiksmus, kaip giliai sukalibruoti inercinį jutiklį.
Gilus VEX IQ (2 kartos) inercinio jutiklio kalibravimas
Padėkite smegenis ant lygaus paviršiaus, pavyzdžiui, stalo.
Įjunkite smegenis ir eikite į inercinio jutiklio ekraną naudodami prietaisų skydelį.
Laikykite nuspaudę rodyklių mygtukus maždaug 5 sekundes.
Bus rodomas toks oranžinis ekranas. Padėkite smegenis prie lygaus paviršiaus, pavyzdžiui, sienos ar didelės knygos, kad užtikrintumėte, jog priekinė padėtis išliks nuosekli.
Tada paspauskite tikrinimo mygtuką.
Pasukite smegenis 360 laipsnių kampu ir būtinai grąžinkite ją lygiai prie paviršiaus.
pastaba: Smegenų sukimosi greitis neturi reikšmės.
Dar kartą paspauskite tikrinimo mygtuką.
Oranžinė "Išsaugoti?" pasirodys ekranas. Pasirinkite smegenyse esantį tikrinimo mygtuką, kad išsaugotumėte kalibravimą.
Inercinio jutiklio rodmenys dabar turėtų būti mažesni nei 0,5 laipsnio.
Gilus kalibravimas išliks tikslus tik ta pačia kryptimi kaip ir kalibravimas. Pavyzdžiui, kuriant Fling, VIQC 2021-2022 Hero Bot, Brain montuojamas vertikaliai. Jei smegenys yra kalibruojamos horizontaliai ant stalo, giluminį kalibravimą reikės atlikti iš naujo, jei smegenys yra vertikaliai pritvirtintos prie Fling.