IQ (1-os kartos) projekto pavertimas naudoti su IQ (2-osios kartos) smegenimis – VEX biblioteka

Dirbdami su VEX IQ, galbūt norėsite vykdyti projektą, kuris buvo sukonfigūruotas (1 kartos) smegenims robote su (2 kartos) smegenimis. Pagal šį scenarijų turėsite konvertuoti savo projektą iš „1st gen“ į „2nd gen“ VEXcode IQ.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas nustatytas į antros kartos parinktį.

Daugeliu atvejų konversijos metu nebus jokių projekto pakeitimų. Tačiau yra keletas atvejų, kai nedideli pakeitimai atliekami automatiškai, kai tam tikri blokai naudojami pirmosios kartos projekte. Šie pakeitimai neturės įtakos jūsų projekto vykdymui IQ (2 kartos) smegenyse.

Projekto konvertavimas be giroskopo – jokių kodo pakeitimų

„VEXcode IQ“ su pirmos kartos projektu darbo srityje. Įrenginių piktograma yra paryškinta tarp kodo peržiūros priemonės ir pagalbos piktogramų.

Atidarykite (1 kartos) projektą darbo srityje. Tada pasirinkite lango Įrenginiai piktogramą.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas nustatytas į 1-os kartos parinktį, bet paryškinta 2-os kartos parinktis.

Kai atsidarys įrenginių langas, pasirinkite piktogramą „2nd gen“.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas buvo perjungtas į antros kartos nustatymą ir yra paryškintas.

Jei nebuvo sukonfigūruotas joks giroskopas, 2-osios kartos piktograma bus paryškinta mėlyna spalva, rodanti, kad projektas buvo konvertuotas. Dabar galite vykdyti šį projektą (2-osios kartos) smegenyse.

Projekto konvertavimas su sukonfigūruotu giroskopu – jokių kodo pakeitimų

Jei turite sukonfigūruotą pavarą su giroskopu, turėsite sukonfigūruoti giroskopą su IQ (2-osios kartos) smegenimis arba sukonfigūruoti smegenų inercinį jutiklį, kuris yra įtaisytas IQ (2-osios kartos) smegenyse.

„VEXcode IQ“ su pirmos kartos projektu darbo srityje. Įrenginių piktograma yra paryškinta tarp kodo peržiūros priemonės ir pagalbos piktogramų.

Atidarykite (1 kartos) projektą darbo srityje. Tada pasirinkite lango Įrenginiai piktogramą.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas nustatytas į 1-os kartos parinktį, bet paryškinta 2-os kartos parinktis.

Kai atsidarys įrenginių langas, pasirinkite piktogramą „2nd gen“.

„VEXcode IQ Brain Generation“ raginimas, kuriame nurodoma, kad pirmosios kartos IQ roboto smegenų projektai turi būti konvertuoti prieš juos naudojant su antrosios kartos IQ roboto smegenimis. Ar norite tęsti konvertavimą? Žemiau yra nuoroda į „Lean More“. Taip pat apačioje yra du mygtukai, vienas iš jų – „Atšaukti“, o kitas – „Tęsti“. Mygtukas „Tęsti“ yra paryškintas.

Jei turite sukonfigūruotą pavarą su giroskopu, turėsite rankiniu būdu sukonfigūruoti išorinį giroskopą arba sukonfigūruoti smegenų inercinį jutiklį.

Tokiu atveju atsidarys konversijos dialogo langas. Norėdami tęsti konvertavimą, pasirinkite „Tęsti“.

Pastaba: Jei nesate sukonfigūruotas giroskopas, šio pranešimo negausite ir jūsų projektas bus konvertuotas.

„VEXcode IQ“ pasirinkite giroskopo tipo raginimą su pranešimu. Šiame projekte naudojama pavara su giroskopu. Pasirinkite giroskopinių duomenų tipą, kurį naudosite su savo VEX IQ (2-osios kartos) robotu. Žemiau yra du variantai: vienas rašomas „Išorinis giroskopas“, o kitas – „Inercinis smegenų veikimas“.

Būsite paraginti pasirinkti Gyro konfigūraciją; arba išorinis giroskopas, arba smegenų inercija. Pasirinkti vieną.

Jei pasirinktas Išorinis giroskopas, jis bus sukonfigūruotas tam pačiam prievadui, kuris buvo sukonfigūruotas anksčiau.
Jei pasirinkta „Smegenų inercija“, jūsų projektas naudos smegenų inercijos jutiklį, įdėtą į smegenis, o prievadą bus galima laisvai naudoti su kitais įrenginiais.

„VEXcode IQ“ projekto konvertavimo raginimas, kuriame rašoma „Projekto konvertavimas atliktas su šiais pakeitimais“. Pavaros sistemos giroskopinis jutiklis buvo pakeistas inerciniu. Žemiau yra mygtukas „Gerai“.

Pasirodys pranešimas, įspėjantis, kad projektas buvo konvertuotas. Norėdami tęsti, pasirinkite „Gerai“.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas buvo perjungtas į antros kartos nustatymą ir yra paryškintas. Taip pat parodytas pavaros įrenginys, o jo inercinė piktograma yra paryškinta, nurodant, kad projektas dabar naudoja smegenų integruotą inercinį jutiklį.

Piktograma „2nd gen“ bus paryškinta mėlyna spalva, rodanti, kad projektas buvo konvertuotas. Taip pat galite matyti, kad smegenų inercinis jutiklis buvo sukonfigūruotas.

Dabar galite vykdyti šį projektą (2-osios kartos) smegenyse.

Pastaba:Jei šis projektas vėl konvertuojamas į 1-osios kartos, išorinis giroskopas nebus automatiškai sukonfigūruotas. Jis turės būti rankiniu būdu sukonfigūruotas lange Įrenginiai.

Pastaba: Konvertavimo procesas taip pat prasidės, kai bus prijungtas IQ (2-osios kartos) smegenys, kai VEXcode veikia 1-osios kartos režimu.

Projekto su nedideliais kodo pakeitimais konvertavimas automatiškai

„VEXcode IQ“ su pirmos kartos projektu darbo srityje. Įrenginių piktograma yra paryškinta tarp kodo peržiūros priemonės ir pagalbos piktogramų.

Atidarykite (1 kartos) projektą darbo srityje. Tada pasirinkite lango Įrenginiai piktogramą.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas nustatytas į 1-os kartos parinktį, bet paryškinta 2-os kartos parinktis.

Kai atsidarys įrenginių langas, pasirinkite piktogramą „2nd gen“.

Pasirodys pranešimas, įspėjantis, kad projektą reikės konvertuoti. Norėdami tęsti konvertavimą, pasirinkite „Tęsti“.

Pastaba: Šis pranešimas bus atidarytas tik tuo atveju, jei bus atlikti projekto kodo pakeitimai.

„VEXcode IQ“ projekto konvertavimo raginimas, kuriame rašoma „Projekto konvertavimas atliktas su šiais pakeitimais“. Atnaujintas {When Brain button} įvykių bloko išskleidžiamasis meniu. Žemiau yra paryškintas mygtukas „Gerai“.

Bus atidarytas konversijos užbaigimo pranešimas, kuriame bus pateikti visi atlikti pakeitimai. Šiame pavyzdyje {When Brain button} įvykių bloko išskleidžiamasis meniu buvo atnaujintas iš 1-osios į 2-osios kartos konfigūraciją.

Daugiau informacijos apie įvairius pranešimus, kuriuos galite gauti, ir kaip juos interpretuoti, rasite toliau pateiktame skyriuje.

Pasirinkite „Gerai“, kad išsaugotumėte projekto konversiją.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas buvo perjungtas į antros kartos nustatymą ir yra paryškintas.

Piktograma „2nd gen“ bus paryškinta mėlyna spalva, rodanti, kad projektas buvo konvertuotas. Dabar galite vykdyti šį projektą (2 kartos) smegenyse.

Dialogo pranešimų interpretavimas konvertuojant projektus

Jei kodą reikėjo konvertuoti dėl bet kurios iš toliau nurodytų sąlygų, pranešimas po konvertavimo bus toks: „Projekto konvertavimas atliktas su šiais pakeitimais“, po kurio pateikiamas visų kodo pakeitimų sąrašas. Toliau pateikiami pakeitimai, su kuriais galite susidurti konvertuodami (1 kartos) projektą, kad jis veiktų (2 kartos) smegenyse.

Pastaba: Konvertavimo procesas taip pat prasidės, kai bus prijungtas IQ (2-osios kartos) smegenys, kai VEXcode veikia 1-osios kartos režimu.

{When Brain button} Išskleidžiamasis meniu atnaujintas

Čia pranešimas praneša, kad konversija baigta, o {When Brain button} bloko išskleidžiamasis meniu buvo atnaujintas.

„When Brain“ mygtuko bloko schema su skirtingu mygtukų išskleidžiamuoju meniu, priklausomai nuo smegenų kartos. Pirmosios kartos meniu yra trys parinktys: aukštyn, žemyn ir patikrinti. Antrosios kartos meniu yra trys parinktys: kairė, dešinė ir patikrinimas.

Kadangi rodyklių mygtukai (1-osios kartos) smegenyse yra „aukštyn“ ir „žemyn“, o (2-osios kartos) smegenyse jie yra „kairėn“ ir „dešinėn“, išskleidžiamojo meniu parametrai blokams, prijungtiems prie Rodyklių mygtukai turi būti atnaujinti.

Išskleidžiamasis meniu atnaujintas

„VEXcode IQ“ projekto konvertavimo raginimas, kuriame rašoma „Projekto konvertavimas atliktas su šiais pakeitimais“. Atnaujintas jutimo bloko išskleidžiamasis meniu „Paspaustas smegenų mygtukas“. Žemiau yra mygtukas „Gerai“.

Čia pranešimas praneša, kad konversija baigta, o <Brain button pressed> bloko išskleidžiamasis meniu buvo atnaujintas.

Bloko „Smegenų mygtukas paspaustas“ schema su skirtingu mygtukų išskleidžiamuoju meniu, priklausomai nuo smegenų kartos. Pirmosios kartos meniu yra trys parinktys: aukštyn, žemyn ir patikrinti. Antrosios kartos meniu yra trys parinktys: kairė, dešinė ir patikrinimas.

Pavaros giroskopo atnaujinimas

Čia pranešimas praneša, kad pavaros giroskopo jutiklis buvo pakeistas inerciniu jutikliu.

Atidarytas „VEXcode IQ“ įrenginių meniu, o roboto smegenų generavimo nustatymas nustatytas į 2-ąją kartą. Rodomas pavaros įrenginys ir paryškinta jo inercinė piktograma, rodanti, kad projektas dabar naudoja smegenų integruotą inercinį jutiklį.

Įrenginiuose pamatysite inercinio jutiklio piktogramą.

Pastaba:Jei šis projektas vėl konvertuojamas į 1-osios kartos, išorinis giroskopas nebus automatiškai sukonfigūruotas. Jį reikės sukonfigūruoti rankiniu būdu.