Vairuotojo valdymo programos vykdymas – IQ Brain (2 kartos) – VEX biblioteka

Naudojate VEX IQ (1 kartos)? Žr. šį straipsnį.

Vairavimo programa yra numatytoji programa, integruota į VEX IQ Robot Brain, todėl ją galima naudoti su išmaniaisiais varikliais, buferio jungikliais ir VEX IQ valdikliu be programavimo. „Drive“ programa susieja valdiklio vairasvirtes ir mygtukus, kad būtų galima valdyti konkrečius išmaniuosius smegenų prievadus.

Peržiūrėkite šį vaizdo įrašą, kad sužinotumėte apie Driver Control programos naudojimą smegenyse.

1 veiksmas: patikrinkite, ar išmanieji prievadai yra tinkamai prijungti.

Viršuje yra „Brain's Smart Port“ vaizdas, kuriame yra 6 priešingose pusėse, iš viso 12. Žemiau pateikiamas smegenų ekrano ir mygtukų vaizdas.

Išmanusis prievado numeris	Prietaiso tipas	Funkcionalumas
1	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant vairasvirtę A
2	Buferio jungiklis	Neleidžia R Down mygtukui pasukti Smart Motor 4 prievade
3	Buferio jungiklis	Sustabdo mygtuką „R Up“ nuo „Smart Motor“ pasukimo 4 prievade
4	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant R mygtukus
5	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant F mygtukus
6	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant vairasvirtę D
7	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant vairasvirtę A
8	Buferio jungiklis	Sustabdo 10 prievado „L Down“ mygtuko pasukimą „Smart Motor“.
9	Buferio jungiklis	Neleidžia L Up mygtukui pasukti Smart Motor 10 prievade
10	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant L mygtukus
11	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant E mygtukus
12	Išmanusis variklis	Sukasi naudojant vairasvirtę D

Patikrinkite, ar išmaniuosiuose prievaduose 1–12 yra tinkamų tipų įrenginiai, išvardyti aukščiau esančioje lentelėje. Atminkite, kad norint, kad ši programa veiktų, visuose 12 prievadų turi būti prijungti ne įrenginiai. Aukščiau pateiktas pavyzdys, kurie įrenginiai gali būti naudojami kuriuose prievaduose.
Patikrinkite, ar valdiklis prijungtas belaidžiu ryšiu.

PASTABA: Norėdami peržiūrėti, kaip tinkamai prijungti įrenginius prie išmaniųjų prievadų, žr. šį straipsnį.

2 veiksmas: raskite ir paleiskite programą Drive

Smegenyse jau yra įdiegta programa, leidžianti valdyti „BaseBot“ naudojant valdiklį, nereikia rašyti jokio kodo. Atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad sužinotumėte, kaip paleisti Driver Control programą smegenyse.

Smegenys įjungtos, indikatoriaus lemputė šviečia žaliai, o ekrane rodomas pradžios meniu su pasirinkta Drive parinktimi. Mygtukas Tikrinti yra paryškintas.

Paspauskite varnelę, kad pasirinktumėte pažymėtą Drive programą.

Smegenų ekranas rodomas meniu Vairavimas su pasirinkta parinktimi Vykdyti. Mygtukas Tikrinti yra paryškintas.

Dar kartą paspauskite varnelę, kad paleistumėte programą.

Smegenų ekranas rodomas „Drive Run“ meniu, kuriame jutiklio informacija pateikiama realiuoju laiku, kai jis važiuoja.

Kai programa veikia, smegenų ekranas atrodys kaip šis paveikslėlis.

Norėdami sustabdyti programą, pasirinkite mygtuką x.

Valdiklio konfigūracijos

Yra keturios skirtingos „Driver Control“ programos „Smegenyse“ konfigūracijos: „Left Arcade“, „Dešinė arkada“, „Split Arcade“ ir „Tank drive“. Atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad sužinotumėte, kas yra kiekviena iš keturių konfigūracijų ir kaip jas pasirinkti smegenyse.

Smegenų ekranas rodomas pagrindiniame meniu su pasirinkta Drive parinktimi. Mygtukas Tikrinti yra paryškintas.

Paspauskite varnelę, kad pasirinktumėte pažymėtą Drive programą.

Smegenų ekranas rodomas Vairavimo meniu su pasirinkta valdymo parinktimi. Valdymo parinktis yra ketvirtoji parinktis Vairavimo meniu. Kairysis ir dešinysis mygtukai yra paryškinti.

Rodyklėmis pažymėkite parinktį „Valdikliai“.

Smegenų ekranas rodomas Vairavimo meniu su pasirinkta valdymo parinktimi. Mygtukas Tikrinti yra paryškintas.

Paspauskite varnelę, kad pasirinktumėte pažymėtą valdiklių parinktį.

Meniu Valdikliai perjunkite keturias skirtingas disko parinktis paspausdami varnelę. Šis procesas parodytas šioje animacijoje.

Kiekviena iš keturių tvarkyklės valdymo parinkčių leidžia įvairiais būdais valdyti „BaseBot“ naudojant vairasvirtes.

Konfigūracija	apibūdinimas	Vairasvirtės valdikliai
	Kairė arkada Važiuokite „BaseBot“ pirmyn, atbuline eiga, kairėn ir dešinėn naudodami kairįjį vairasvirtę.
	Dešinė arkada Važiuokite „BaseBot“ pirmyn, atbuline eiga, kairėn ir dešinėn naudodami dešinįjį vairasvirtę.
	Split Arcade Važiuokite „BaseBot“ kairėn ir dešinėn naudodami kairįjį vairasvirtę, o pirmyn ir atgal – dešiniąja vairasvirte.
	Tanko pavara Kairįjį „BaseBot“ variklį valdykite naudodami kairįjį vairasvirtę, o dešinįjį „BaseBot“ variklį naudodami dešiniąją vairasvirtę.

Vairuotojo valdymo tinkinimas

Smegenų ekranas rodomas Valdymo meniu su pasirinktu L ašies varikliu. Ekrano kopijos rodo, kad variklio kryptis keičiama iš pirmyn į atgal.

Norėdami toliau tinkinti tvarkyklės valdymo programą, galite naudoti langą „Controls“:

Pakeiskite kiekvieno mygtukų rinkinio variklio judėjimo kryptį, pakeisdami kryptį iš „Pirmyn“ į „Atgal“, kaip parodyta šiuose paveikslėliuose.

Smegenų ekranas rodomas valdymo elementų meniu su pasirinktu F ašies varikliu. Žalia išmaniojo prievado piktograma rodo, kad prie 5 prievado prijungtas variklis, kurį valdys F ašis.

Pakeiskite, kurie mygtukai naudojami varikliui valdyti:

Pakeiskite, į kurį prievadą variklis yra fiziškai prijungtas prie smegenų
Pažiūrėkite į „Controls“ langą ir patikrinkite, ar jūsų variklis prijungtas norimais mygtukais
Prie prijungto prievado bus rodoma žalia piktograma (kaip 5 prievadas parodytas paveikslėlyje dešinėje), o prie atjungto prievado bus rodoma balta piktograma (kaip šiame paveikslėlyje rodomi 4 ir 11 prievadai).