4 variklių pavaros konfigūravimas naudojant VEXcode IQ (2 kartos)

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite piktogramą Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Keturių variklių pavara“.

Pastaba: Norėdami sukonfigūruoti 2 variklių pavarą, žr. šį straipsnį.

Pasirinkite, prie kurių VEX IQ Brain prievadų yra prijungti kairieji varikliai ir dešinieji varikliai. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

IQ (2-osios kartos) smegenyse yra įmontuotas giroskopas, vadinamas „smegenų inercija“, kad būtų galima atskirti jį nuo išorinio giroskopo, kuris pridedamas konfigūruojant IQ (1-osios kartos) smegenis. Norėdami sukonfigūruoti šį giroskopą, pasirinkite „Smegenų inercija“. 

Pastaba: „Smegenų inercinis“ giroskopas, įmontuotas (2-osios kartos) smegenyse, sukasi pagal laikrodžio rodyklę, o (1-osios kartos) giroskopas sukasi prieš laikrodžio rodyklę. 

Pastebėsite, kad viršutiniame dešiniajame lango Įrenginiai kampe pasirodo smegenų inercijos piktograma. Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu. 

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pavaros pavaros kairiųjų ir dešiniųjų variklių prievadų numerius galite pakeisti pasirinkę kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias.

Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.

Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.

Vairavimo mechanizmą taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.