4 variklių pavaros konfigūravimas naudojant VEXcode IQ (2 kartos) – VEX biblioteka

Naudojate VEX IQ (1 kartos)? Žr. šį straipsnį.

Pradedant programuoti su VEXcode IQ (2nd gen), blokų iš kategorijos pavaros mechanizmo nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.

Varomosios pavaros pridėjimas

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir pagalbos piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite piktogramą Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu ir paryškintu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu.

Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Paryškinta parinktis „Pavaros sistema su 4 varikliais“.

Pasirinkite „Keturių variklių pavara“.

Pastaba: Norėdami sukonfigūruoti 2 variklių pavarą, žr. šį straipsnį.

Dvi ekrano kopijos greta, kuriose parodytas 2 kairiųjų ir 2 dešiniųjų variklių prievadų pasirinkimo procesas.

Pasirinkite, prie kurių VEX IQ Brain prievadų yra prijungti kairieji varikliai ir dešinieji varikliai. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus pavaros prievadus ir parodžius giroskopinio įrenginio parinkčių ekraną. Paryškinta parinktis „Smegenų inercija“.

IQ (2-osios kartos) smegenyse yra įmontuotas giroskopas, vadinamas „smegenų inercija“, kad būtų galima atskirti jį nuo išorinio giroskopo, kuris pridedamas konfigūruojant IQ (1-osios kartos) smegenis. Norėdami sukonfigūruoti šį giroskopą, pasirinkite „Smegenų inercija“.

Pastaba: „Smegenų inercinis“ giroskopas, įmontuotas (2-osios kartos) smegenyse, sukasi pagal laikrodžio rodyklę, o (1-osios kartos) giroskopas sukasi prieš laikrodžio rodyklę.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus pavaros prievadus ir rodant pavaros nustatymų ekraną. Viršuje paryškinta smegenų inercijos piktograma. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Pastebėsite, kad viršutiniame dešiniajame lango Įrenginiai kampe pasirodo smegenų inercijos piktograma. Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pavaros prievado numerių keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Viršuje paryškintos kairiojo ir dešiniojo variklio prievadų piktogramos.

Pavaros pavaros kairiųjų ir dešiniųjų variklių prievadų numerius galite pakeisti pasirinkę kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.

Trys greta pateiktos ekrano kopijos, kuriose rodomas prievado pasirinkimo meniu, naudojamas norint pakeisti jau nustatytus variklių prievadų numerius. Anksčiau pasirinkti prievadai bus rodomi žaliai, o pasirinkęs naujus, vartotojas gali paspausti „Atlikta“, kad išsaugotų pakeitimus.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias.

Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.

Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Išskleidžiamasis meniu „Rato dydis“ yra paryškintas.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.

Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų perdavimo skaičiaus parinktys yra paryškintos. Yra įvesties laukas, išvesties laukas ir simbolis, rodantis, kad skaičiai yra santykis.

Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.

Pavaros atbuline eiga

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pasirinkta atvirkštinė rodyklė, kad būtų pakeista pavaros kryptis.

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.

Pavaros ištrynimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Vairavimo mechanizmą taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.