Legacy – oro nuotėkio prevencija VEX pneumatinėje sistemoje

Svarbus rūpestis dirbant su VEX pneumatine sistema yra oro nuotėkis. Bet koks oro nuotėkis sistemoje sumažins bendrą slėgį ir ciklų skaičių (pratęsti/įtraukti), pneumatinė sistema galės veikti.


Rezervuaro jungiamųjų detalių nuotėkio prevencija

Diagrama, iliustruojanti senosios pneumatikos komponentus ir išdėstymą V5 robotikoje, pavaizduojanti įvairias dalis ir jų jungtis, siekiant geriau suprasti sistemą.

„V5 Legacy Pneumatics“ komponentų diagrama, iliustruojanti įvairias dalis ir jų jungtis, naudojamų robotikos programose pneumatinėms sistemoms valdyti.

Oro rezervuaro jungiamąsias detales sudaro Schrader padangos siurblio vožtuvas ir rezervuaro jungtis

Reservoir jungiamosios detalės sriegiai jau yra padengti teflonu, kad būtų sukurtas sandarus sandariklis.

Diagrama, iliustruojanti senosios pneumatikos komponentus ir išdėstymą V5 robotikos sistemose, pavaizduojanti įvairias dalis ir jų jungtis efektyviam pneumatiniam darbui.

Diagrama, iliustruojanti senosios pneumatikos komponentus ir išdėstymą V5 robotikos sistemose, pabrėžiant pagrindines dalis ir jų jungtis, kad būtų galima geriau suprasti pneumatikos funkcionalumą.

Vienu sluoksniu tefloninės juostos galima apvynioti Schrader padangos jungties sriegius prieš įsukant ją į oro rezervuaro angą. Tai padės sukurti sandarų sandariklį.

Diagrama, iliustruojanti V5 sistemos senosios pneumatikos komponentus ir išdėstymą, pabrėžiant pagrindines dalis ir jų jungtis, kad būtų geriau suprasta pneumatinės funkcijos.

Schema, iliustruojanti V5 Legacy Pneumatics sistemos komponentus ir išdėstymą, demonstruojanti įvairias dalis ir jų jungtis edukaciniais robotikos tikslais.

„Schrader“ padangų siurblio jungtis ir rezervuaro jungtis gali būti tvirtai įsukami į oro rezervuaro galuose esančius angas naudojant 7/16 colių veržliaraktį.


Balionų ir vožtuvų jungiamųjų detalių nuotėkio prevencija

Diagrama, iliustruojanti senų pneumatinių sistemų komponentus ir išdėstymą V5 robotikoje, demonstruojanti įvairias dalis ir jų jungtis, kad būtų galima geriau suprasti sistemos funkcionalumą.

V5 robotikos sistemos senų pneumatinių komponentų diagrama, iliustruojanti įvairias dalis ir jų jungtis, naudojama edukaciniais tikslais V5 kategorijos aprašyme.

Pneumatinių cilindrų jungiamosios detalės apima cilindrų jungiamąsias detales ir srauto matuoklius.

Diagrama, iliustruojanti V5 Legacy Pneumatics sistemos komponentus ir išdėstymą, įskaitant vožtuvus, jutiklius ir vamzdžių jungtis, naudojamus robotikoje.

Schema, iliustruojanti senosios pneumatikos komponentus ir išdėstymą V5 robotikos sistemoje, demonstruojanti įvairias dalis ir jų jungtis edukaciniais tikslais.

Šios jungiamosios detalės turi poveržlę, kuri padės sukurti sandarų sandarumą.

Diagrama, iliustruojanti V5 robotikos senosios pneumatikos komponentus ir išdėstymą, pabrėžiant pagrindines dalis ir jų jungtis, kad būtų galima geriau suprasti sistemą.

Naudodami nedideles reples, atsargiai priveržkite jungiamąsias detales, kad apytiksliai ¼ apsisuktų pirštu.

Diagrama, iliustruojanti senosios pneumatikos komponentus ir išdėstymą V5 robotikoje, pabrėžiant pagrindines dalis ir jų jungtis, kad būtų galima geriau suprasti sistemos funkcionalumą.

Pneumatiniuose solenoidiniuose vožtuvuose naudojamos vožtuvų jungiamosios detalės.

Diagrama, iliustruojanti senosios pneumatikos komponentus ir konfigūraciją V5 robotikos sistemose, pabrėžiant pagrindines dalis ir jų jungtis efektyviam darbui.

Vožtuvų jungiamosios detalės taip pat turi poveržles, kad būtų sukurtas sandarus sandariklis.

Diagrama, iliustruojanti senosios pneumatikos komponentus ir išdėstymą V5 robotikos sistemose, pabrėžiant pagrindines dalis ir jų jungtis, kad būtų galima geriau suprasti sistemos funkcionalumą.

Šias jungiamąsias detales taip pat reikia priveržti ¼ posūkio per pirštą mažomis replėmis.


Pneumatinių vamzdžių pjovimas, įdėjimas ir atleidimas

„VEX V5 Legacy Pneumatics“ komponentų diagrama, iliustruojanti įvairių robotikos programoms skirtų sistemoje naudojamų dalių sąranką ir išdėstymą.

Pneumatiniai vamzdeliai, naudojami pneumatiniams įrenginiams sujungti, gali būti pjaustomi aštriomis komunalinėms žirklėms.

Norėdami sukurti sandarų sandariklį, būtinai perpjaukite vamzdelį tiesiai, kad susidarytumėte kvadratinį galą. Nepjaukite vamzdžio kampu.

Pastaba: kuo ilgesnis vamzdelis yra tarp vožtuvo ir pneumatinio cilindro, tuo daugiau oro slėgio prarandama kiekvieną kartą, kai cilindras suaktyvinamas.

Diagrama, iliustruojanti senus pneumatinius komponentus ir jų konfigūraciją V5 robotikos sistemose, pabrėžiant pagrindines dalis ir jungtis, kad būtų galima suprasti jų funkcionalumą.

VEX V5 Legacy Pneumatics sistemos komponentų schema, iliustruojanti pneumatinių elementų, įskaitant cilindrus, vožtuvus ir oro tiekimą, išdėstymą ir jungtis, susijusius su V5 kategorijos aprašymu.

Visos pneumatinių vamzdelių jungiamosios detalės priima vamzdelius tiesiog įkišant vamzdelį į jungiamąją detalę, kol jis sustos.

Įsitikinkite, kad pneumatiniai vamzdeliai visiškai įkišti į jungiamąją detalę. Yra guminis žiedinis sandariklis, pro kurį turi praeiti vamzdeliai, kad būtų sukurtas sandarus sandariklis.

Norint atlaisvinti vamzdelį, reikia įstumti išorinę jungiamosios detalės apykaklę link jungiamosios detalės, o tada vamzdelį galima nuimti.


Testavimas dėl nuotėkio

Diagrama, iliustruojanti V5 Legacy Pneumatics sistemos komponentus ir išdėstymą, įskaitant vožtuvus, vamzdelius ir slėgio šaltinius, naudojamus robotikoje.

Jei jūsų pneumatinė sistema tam tikrą laiką nepalaiko oro slėgio, kažkur sistemoje yra oro nuotėkis.

Vienas iš būdų patikrinti, ar nėra oro nuotėkio, yra užtepti nedidelį kiekį muilo ir vandens tirpalo tose vietose, kur prijungtos jungiamosios detalės. Jei vienoje iš šių vietų atsiranda burbuliukų, yra oro nuotėkis ir jungiamąją detalę reikės priveržti.

pastaba: elektroninių jungčių netepkite muilo ir vandens tirpalu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: