VEXcode V5 turi 3 laidų skaitmeninį įvesties įrenginį ir 3 laidų skaitmeninį išvesties įrenginį.
Kas yra skaitmeninis įėjimas / skaitmeninis išėjimas
Skaitmeninis įėjimas / skaitmeninis išėjimas reiškia skaitmeninio įvesties signalą, gaunamą į V5 Robot Brain 3 laidų prievadus, ir skaitmeninį išvesties signalą, siunčiamą iš V5 Robot Brain 3 laidų prievado.
Skaitmeninis įėjimas: Skaitmeninis įėjimas nustato, ar įtampa yra didesnė arba mažesnė už tam tikrą slenkstį. Jei įtampa yra didesnė, V5 Robot Brain aptiks skaitmeninę įvestį kaip aukštą. Jei įtampa žemesnė, V5 Robot Brain aptiks, kad skaitmeninė įvestis yra žema.
Skaitmeninis išėjimas: Skaitmeninis išėjimas leidžia valdyti įtampą naudojant V5 Brain. Jei V5 smegenys nurodo aukštą išvestį, išėjimas sukurs 5 voltų įtampą. Jei V5 smegenys nurodo, kad išvestis yra žema, ji neišveda jokios įtampos.
spalvos kodas:
Naudojant Digital In
Įrenginys VEXcode V5 Digital In skirtas naudoti pažengusiems vartotojams.
Vienas iš „Digital In“ įrenginio naudojimo būdų būtų skaitmeninio įvesties / skaitmeninio išvesties ryšys tarp dviejų V5 robotų smegenų.
„Digital In“ įrenginys taip pat gali būti naudojamas skaitmeniniam įvesties / skaitmeninio išvesties ryšiui su antrinės rinkos mikroprocesoriumi.
Visi skaitmeniniai jutikliai, kurie yra VEX V5 sistemai, turi jutiklių įrenginį, pateiktą VEXcode V5 įrenginio konfigūracijos lange. Šie jutikliai turėtų naudoti specifinį VEXcode V5 jutiklio įrenginį, o ne skaitmeninį įvesties įrenginį.
„Digital Out“ naudojimas
Įrenginys VEXcode V5 Digital In skirtas valdyti 5 voltų loginį lygį išoriniams įrenginiams arba tiekti ryšio signalą skaitmeniniam įvesties / skaitmeninio išvesties ryšiui.
VEXcode V5 Digital Out įtaisas gali būti naudojamas pneumatiniam solenoidiniam vožtuvui suaktyvinti, kuris valdys VEX pneumatinės sistemosoro srautą.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie skaitmeninio įvesties ir skaitmeninio išvesties įrenginio konfigūravimą VEXcode V5, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos straipsnį.