Naudojant 3 laidų skaitmeninius įvesties / skaitmeninius išvesties įrenginius – VEX biblioteka

VEXcode V5 turi 3 laidų skaitmeninį įvesties įrenginį ir 3 laidų skaitmeninį išvesties įrenginį.

Kas yra skaitmeninė įvestis / skaitmeninė išvestis?

V5 Brain pavaizduotas su paryškintais aštuoniais trijų laidų prievadais. Šie prievadai žymimi abėcėlės tvarka nuo A iki H.

Skaitmeninis įėjimas / skaitmeninis išėjimas reiškia skaitmeninio įvesties signalą, gaunamą į V5 Robot Brain 3 laidų prievadus, ir skaitmeninį išvesties signalą, siunčiamą iš V5 Robot Brain 3 laidų prievado.

V5 Brain pavaizduotas su skaitmeninio įvesties įrenginiu, prijungtu prie vieno iš jo 3 laidų prievadų.

Skaitmeninis įėjimas: Skaitmeninis įėjimas nustato, ar įtampa yra didesnė arba mažesnė už tam tikrą slenkstį. Jei įtampa yra didesnė, V5 Robot Brain aptiks skaitmeninę įvestį kaip aukštą. Jei įtampa žemesnė, V5 Robot Brain aptiks, kad skaitmeninė įvestis yra žema.

Įtampos rodmens pagal laiką schema. Diagramoje parodyta įtampa, kintanti tarp 5 voltų ir 0 voltų, o 5 voltų pikai pažymėti 1, o 0 voltų slėniai – 0.

Skaitmeninis išėjimas: Skaitmeninis išėjimas leidžia valdyti įtampą naudojant V5 Brain. Jei V5 smegenys nurodo aukštą išvestį, išėjimas sukurs 5 voltų įtampą. Jei V5 smegenys nurodo, kad išvestis yra žema, ji neišveda jokios įtampos.

Skaitmeninio įvesties įrenginio stambus planas, kad pamatytumėte jo tris skirtingus laidus. Įrenginys turi tris atskiras gumines vielas, kurių spalvos koduojamos juoda, raudona ir balta.

spalvos kodas:

Kabelio trijų kontaktų numerių ir jų atitinkamų spalvų duomenų lentelė. Pirmasis kaištis yra sunumeruotas 1, jis vadinamas „Ground“ ir yra juodos spalvos. Antrasis kaištis yra pažymėtas skaičiumi 2, jis vadinamas maitinimo šaltiniu ir yra raudonos spalvos. Trečiasis kaištis yra pažymėtas numeriu 3, jis vadinamas valdymo signalu ir yra baltos spalvos.

Naudojant Digital In

Skaitmeninės įvesties piktograma, matoma iš meniu „Pridėti įrenginį“ VEXcode V5 programoje.

Įrenginys VEXcode V5 Digital In skirtas naudoti pažengusiems vartotojams.

Rodomi du V5 Brain moduliai, kurių skaitmeninio įvesties įrenginys prijungtas prie kiekvieno iš jų 3 laidų prievado.

Vienas iš „Digital In“ įrenginio naudojimo būdų būtų skaitmeninio įvesties / skaitmeninio išvesties ryšys tarp dviejų V5 robotų smegenų.

V5 smegenų modulis su skaitmeninio įvesties įrenginiu, prijungtu prie vieno iš jo 3 laidų prievadų, jungiančiu smegenų modulius su kitu įrenginiu, pažymėtu „Aftermarket Microprocessor“.

„Digital In“ įrenginys taip pat gali būti naudojamas skaitmeniniam įvesties / skaitmeninio išvesties ryšiui su antrinės rinkos mikroprocesoriumi.

Visi skaitmeniniai jutikliai, kurie yra VEX V5 sistemai, turi jutiklių įrenginį, pateiktą VEXcode V5 įrenginio konfigūracijos lange. Šie jutikliai turėtų naudoti specifinį VEXcode V5 jutiklio įrenginį, o ne skaitmeninį įvesties įrenginį.

„Digital Out“ naudojimas

Skaitmeninės išvesties piktograma, matoma iš meniu „Pridėti įrenginį“ VEXcode V5 programoje.

Įrenginys VEXcode V5 Digital In skirtas valdyti 5 voltų loginį lygį išoriniams įrenginiams arba tiekti ryšio signalą skaitmeniniam įvesties / skaitmeninio išvesties ryšiui.

Pneumatinis solenoidas su V5 skaitmeninio išvesties įrenginiu, prijungtu prie jo valdiklio.

VEXcode V5 Digital Out įtaisas gali būti naudojamas pneumatiniam solenoidiniam vožtuvui suaktyvinti, kuris valdys VEX pneumatinės sistemosoro srautą.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie skaitmeninio įvesties ir skaitmeninio išvesties įrenginio konfigūravimą VEXcode V5, žr. šį straipsnį iš VEX bibliotekos.