Naudojant 3 laidų skaitmeninius įvesties / skaitmeninius išvesties įrenginius – VEX biblioteka

VEXcode V5 turi 3 laidų skaitmeninį įvesties įrenginį ir 3 laidų skaitmeninį išvesties įrenginį.

Kas yra skaitmeninis įėjimas / skaitmeninis išėjimas

V5 3 laidų įrenginio schema, iliustruojanti robotikos programų jungtis ir komponentus, pabrėžianti laidų išdėstymą ir įrenginio specifikacijas, kad būtų galima veiksmingai integruoti.

Skaitmeninis įėjimas / skaitmeninis išėjimas reiškia skaitmeninio įvesties signalą, gaunamą į V5 Robot Brain 3 laidų prievadus, ir skaitmeninį išvesties signalą, siunčiamą iš V5 Robot Brain 3 laidų prievado.

V5 3 laidų įrenginių diagrama, rodanti jungtis ir komponentus, iliustruojanti V5 sistemos, skirtos robotikos programoms, sąranką ir funkcionalumą.

Skaitmeninis įėjimas: Skaitmeninis įėjimas nustato, ar įtampa yra didesnė arba mažesnė už tam tikrą slenkstį. Jei įtampa yra didesnė, V5 Robot Brain aptiks skaitmeninę įvestį kaip aukštą. Jei įtampa žemesnė, V5 Robot Brain aptiks, kad skaitmeninė įvestis yra žema.

Diagrama, iliustruojanti V5 3 laidų įrenginių skaitmeninės išvesties konfigūraciją, rodanti jungtis ir komponentų išdėstymą.

Skaitmeninis išėjimas: Skaitmeninis išėjimas leidžia valdyti įtampą naudojant V5 Brain. Jei V5 smegenys nurodo aukštą išvestį, išėjimas sukurs 5 voltų įtampą. Jei V5 smegenys nurodo, kad išvestis yra žema, ji neišveda jokios įtampos.

Diagrama, iliustruojanti V5 3 laidų įrenginių laidų konfigūraciją, vaizduojančios jungtis ir etiketes tinkamam montavimui ir sąrankai.

spalvos kodas:

V5 3 laidų įrenginių spalvų diagrama, kurioje rodomos įvairios laidų spalvos ir atitinkamos jų funkcijos, padedančios naudotojams teisingai atpažinti ir prijungti komponentus.

Naudojant Digital In

Piktograma, vaizduojanti V5 3 laidų įrenginius, iliustruojanti įrenginio dizainą ir funkcionalumą V5 kategorijos naudotojams.

Įrenginys VEXcode V5 Digital In skirtas naudoti pažengusiems vartotojams.

V5 3 laidų įrenginių diagrama, iliustruojanti V5 sistemos jungtis ir komponentus, pabrėžianti pagrindines naudotojų savybes ir funkcionalumą.

Vienas iš „Digital In“ įrenginio naudojimo būdų būtų skaitmeninio įvesties / skaitmeninio išvesties ryšys tarp dviejų V5 robotų smegenų.

V5 3 laidų įrenginių diagrama, rodanti jungtis ir komponentus, iliustruojanti VEX robotikos sistemų sąranką ir funkcionalumą.

„Digital In“ įrenginys taip pat gali būti naudojamas skaitmeniniam įvesties / skaitmeninio išvesties ryšiui su antrinės rinkos mikroprocesoriumi.

Visi skaitmeniniai jutikliai, kurie yra VEX V5 sistemai, turi jutiklių įrenginį, pateiktą VEXcode V5 įrenginio konfigūracijos lange. Šie jutikliai turėtų naudoti specifinį VEXcode V5 jutiklio įrenginį, o ne skaitmeninį įvesties įrenginį.

„Digital Out“ naudojimas

Piktograma, vaizduojanti V5 3 laidų įrenginius V5 kategorijos aprašyme, iliustruojanti įrenginio funkcionalumą ir ryšio tipą.

Įrenginys VEXcode V5 Digital In skirtas valdyti 5 voltų loginį lygį išoriniams įrenginiams arba tiekti ryšio signalą skaitmeniniam įvesties / skaitmeninio išvesties ryšiui.

Pneumatinis solenoidinis vožtuvas, naudojamas V5 3 laidų įrenginiuose, pasižymintis kompaktiška konstrukcija su elektrinėmis jungtimis ir pneumatiniais prievadais, iliustruojantis jo taikymą robotikoje ir automatikos sistemose.

VEXcode V5 Digital Out įtaisas gali būti naudojamas pneumatiniam solenoidiniam vožtuvui suaktyvinti, kuris valdys VEX pneumatinės sistemosoro srautą.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie skaitmeninio įvesties ir skaitmeninio išvesties įrenginio konfigūravimą VEXcode V5, žr. šį straipsnį iš VEX bibliotekos.