Kiekvienais metais IQ Hero Bot yra sukurtas iš IQ Super Kit , kad komandos galėtų pradėti žaisti dabartinį VEX IQ Challenge žaidimą. Jis skirtas patyrusioms komandoms, kurios galėtų greitai surinkti robotą, kad ištirtų žaidimo dinamiką. Naujos komandos taip pat gali naudoti „Hero Bot“, kad išmoktų vertingų kūrimo įgūdžių ir turėtų robotą, su kuriuo galėtų konkuruoti sezono pradžioje.
2021–2022 m. VEX IQ iššūkio žaidimas pradedamas rengti. Peržiūrėkite šį puslapį kad gautumėte daugiau informacijos apie žaidimą ir kaip jis žaidžiamas. Šio sezono „Hero Bot“, kuris žais „Pitching In“ – metas. Norėdami gauti daugiau informacijos, galite peržiūrėti Fling kūrimo instrukcijas.
Šiame straipsnyje naudojamus žaidimo apibrėžimus, žaidimo taisyklių apžvalgą ir taškų skaičiavimą žaidimo vadove.
Taškų surinkimo galimybės
„Fling“ gali pelnyti taškus šiais būdais:
Kamuolio įmušimas į aukštą įvartį
Naudojant Fling's Intake ir Catapult Arm, kamuolius galima efektyviai įmušti į aukštą įvartį.
Kamuolio įmušimas į žemą įvartį
Kamuoliukus galima lengvai įstumti į žemą įvartį naudojant Fling's Intake.
Išvalykite kamuoliukus iš Corral
„Fling“ gali naudoti „Intake“, kad efektyviai išvalytų rutulius nuo aptvaro.
Žemas pakabinimas nuo pakabinamo strypo
Fling gali naudoti katapultos ranką, kad pasiektų aukštyn ir žemai pakabintų nuo pakabinamo strypo.
Dizaino elementai
Kai kurios iš svarbiausių „Fling“ dizaino ypatybių yra įsiurbimo anga, jo švaistiklio konstrukcijos katapultos šaudymo sistema ir kombinuotas pavaros santykis, naudojamas katapultos rankai perkelti.
Kamuolio paėmimas
„Fling's Intake“ sudaro du 40 milimetrų (mm) skriemuliai, atskirti atramomis, ir keturios guminės juostos, ištemptos tarp skriemulių.
Guminės juostos efektyviai sugriebia kamuoliukus, kai sukasi įleidimo anga.
Įsiurbimo anga gali suktis, kad patrauktų rutulį, arba apverstas, kad paleistumėte kamuolį.
Įsiurbimo variklio galia perduodama naudojant du 10 milimetrų (mm) skriemulius ir guminį diržą.
Tai užtikrina sklandų galios perdavimą. Jei rutulys įstrigtų įleidimo angoje, guminis diržas tiesiog paslys ir išvengs bet kokios žalos.
Švaistiklio dizaino katapultos šaudymo sistema
„Fling's Catapult Arm“ šaudymo mechanizmas yra labai sklandus stūmoklinis įtaisas.
Jį sudaro 60 krumpliaračių rinkinys ir šarnyrinė įtempimo svirtis.
Įtempimo svirtis sukasi ant kaiščio, pritvirtinto prie išorinio krumpliaračių krašto. Tai sukuria švaistiklio sąranką, kai pavaros sukasi.
Priešingoje pavaros pusėje nuo ašies jungties yra veleno įvorė. Įvorė sugriebs įtempimo svirtį ir padidins švaistiklio ilgį.
Kadangi švaistiklis sutrumpina šarnyrinę įtempimo svirtį, jis nuleidžia katapultos svirtį ir padidina katapultos svirties guminių juostų įtempimą.
Kai švaistiklio jungtis pajuda už vidurio taško, veleno įvorė praranda kontaktą su švaistiklio jungtimi ir atleidžia įtempimo svirtį, paleisdama katapultą.
Visas šis ciklas kartojasi, kai pavaros ir toliau sukasi. Buferio jungiklis nustatytas taip, kad suaktyvintų pavarų sukimosi sustabdymą, prieš pat katapultos svirties pasiekus centrinį tašką.
Tai leidžia įkelti kamuolį ant katapultos rankos iš įsiurbimo angos.
Sudėtinis pavaros santykis, naudojamas katapultos svirties perkėlimui
Kiekvienas, kuris kada nors bandė paimti šluotą laikydamas už paties jos rankenos galo, patyrė sukimo momentą.
Katapultos svirties pavarų sistema turi turėti pakankamai sukimo momento, kad įveiktų rankos guminių juostų įtempimą. Be to, katapultos ranka naudojama pakabinti ant pakabinamo strypo, todėl ji taip pat turi turėti pakankamai sukimo momento, kad pakeltų roboto svorį.
Šis sukimo momentas sukuriamas naudojant dviejų pakopų sudėtinį pavaros santykį.
Pirmoje sudėtinio perdavimo skaičiaus dalyje yra 12 dantų pavara, kurią varo variklis.
12 dantų varomoji pavara varo 36 dantų pavarą.
Ši 12 dantų pavara į 36 dantų pavarą užtikrina 3:1 perdavimo santykį.
36 dantų krumpliaratis sukasi 1/3 variklio greičio. Tačiau jis savo velenui perduoda 3 kartus didesnį sukimo momentą.
Antroji sudėtinio perdavimo skaičiaus dalis turi 12 dantų pavarų porą. Šios 12 dantų krumpliaračiai turi tą patį veleną kaip ir 36 dantų krumpliaračiai iš pirmosios sudėtinio perdavimo skaičiaus dalies.
Katapultos šaudymo mechanizme yra 36 dantukų tuščiosios eigos krumpliaračių pora. Tuščiosios eigos pavaros nekeičia perdavimo skaičiaus.
Šios 12 krumpliaračių pavaros į 60 krumpliaračių užtikrina 5:1 pavarų santykį.
Sujungus du pavarų santykius 3:1 ir 5:1, gaunamas kombinuotas perdavimo skaičius 15:1
Beveik 15 kartų didesnis už katapultos variklio sukimo momentą, todėl Fling turi daug sukimosi momento, kad būtų galima paleisti katapultos ranką ir pakelti jos svorį nuo lauko naudojant pakabinamą strypą.
- Norėdami gauti daugiau informacijos apie pavarų skaičių, žvaigždutes ir skriemulius, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Patarimai ir gudrybės, kaip programuoti „Fling“ naudojant „VEXcode IQ“.
Flingo pavaros konfigūravimas
Norėdami gauti bendros informacijos, kaip sukonfigūruoti 2 variklių pavarą, atlikite veiksmus šiame straipsnyje iš VEX Library
Norėdami sukonfigūruoti specifinę Fling 2 variklių pavarą, pasirinkite 1 prievadą kairiajam varikliui ir 3 prievadą dešiniajam varikliui.
Norėdami užtikrinti, kad nustatymai būtų pritaikyti pagal „Fling“ fizinius matmenis:
- pakeisti vėžės plotį nuo 173 mm iki 267 mm.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie vėžės plotį, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Katapultos svirties ir įsiurbimo variklių konfigūravimas
Norėdami gauti bendros informacijos apie variklio konfigūravimą, atlikite šio straipsnio veiksmus iš VEX Library.
- Norėdami sukonfigūruoti specifinį Fling įsiurbimo variklį, pasirinkite 2 prievadą.
- Norėdami sukonfigūruoti specifinį „Fling“ katapultos variklį, pasirinkite 4 prievadą.
Buferio jungiklio konfigūravimas
Norėdami gauti bendros informacijos apie buferio jungiklio konfigūravimą, atlikite šio straipsnio veiksmus iš VEX bibliotekos
Norėdami sukonfigūruoti specifinį „Fling“ buferio jungiklį, pasirinkite 5 prievadą.
Valdiklio konfigūravimas
IQ valdiklį galima sukonfigūruoti taip, kad būtų galima valdyti „Fling“ ir valdyti įsiurbimą.
Norėdami gauti bendrosios informacijos apie valdiklio konfigūravimą, atlikite šio straipsnio veiksmus iš VEX Library.
pastaba: Fling konfigūracija NE leidžia VEX IQ Brain numatytajai tvarkyklės programai dirbti su valdikliu.
Bet kuri iš valdiklio mygtukų grupių gali būti naudojama Fling's Intake valdymui.
pastaba: Prieš konfigūruojant valdiklį, pirmiausia reikia sukonfigūruoti Fling's Intake.
Katapultos variklio naudojimas su valdikliu
Nustatykite, kad CatapultArmMotor sustotų, kad palaikytų. Taip pakabinus Fling's Catapult Arm laikys vietoje.
Pasirinkite valdiklio mygtuką, kad nustatytumėte Fling's Catapult Arm šaudyti.
Pasirinkite valdiklio mygtuką, kad paleistumėte katapultos ranką.
Šis mygtukas taip pat nustums ranką žemyn, kad Fling galėtų pakabinti ant pakabinamos juostos.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip koduoti Fling naudojant VEXcode IQ, šiuos straipsnius iš VEX bibliotekos.
IQ jutiklių pridėjimas
„Fling“ buvo sukurtas taip, kad būtų galima lengvai pridėti bet kurį iš IQ jutiklių. „Pitching In“ žaidimo roboto taisyklės leidžia daug pritaikyti jūsų „Fling Hero Bot“.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie IQ jutiklius, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos skyrių.
Taip pat galite peržiūrėti šį straipsnį apie Virtual Fling , naudojamą VIQC Virtual Skills kad pamatytumėte pavyzdžius, kaip jutiklius galima pridėti prie Fling.