The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Pradedant programuoti naudojant „VEXcode Pro V5“, „Game Positioning System™“ (GPS) jutiklio komandos komandų apraše nebus rodomos, kol jis nebus sukonfigūruotas.
GPS jutiklio pridėjimas kaip įrenginio VEXcode V5
Norėdami sukonfigūruoti įrenginį, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite GPS jutiklį.
Pasirinkite, prie kurio prievado jutiklis prijungtas prie VEX V5 Brain. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami. Pasirinkę prievadą, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte jutiklį konfigūruoti, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į roboto konfigūracijos langą.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
Yra galimybė keisti X, Y ir kampo poslinkius, koreguoti poslinkius priklausomai nuo jūsų roboto konstrukcijos.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip nustatyti GPS jutiklio poslinkius, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Pasirinkę prievadą ir sureguliavę poslinkius, pasirinkite „DONE“.
Galite pakeisti GPS jutiklio prievado numerį pasirinkę GPS jutiklį lange Robot Configuration.
Viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkite prievado piktogramą, tada prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.
GPS jutiklio pervadinimas
Taip pat galite pervardyti GPS jutiklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje prievado pasirinkimo lango viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas oranžine spalva. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.
Jei pakeisite GPS jutiklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, komandoje turėsite atnaujinti jutiklio pavadinimą nauju pavadinimu.
GPS jutiklio šalinimas
GPS jutiklius taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ lango „Poslinkis“ apačioje.
Pastaba: Jei ištrinsite GPS jutiklį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas sugeneruos klaidą, jei bandysite jį atsisiųsti, kol taip pat ištrinsite komandas, kurios naudojo ištrintą įrenginį.