GPS jutiklio konfigūravimas VEXcode Pro V5 – VEX biblioteka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Pradedant programuoti naudojant „VEXcode Pro V5“, „Game Positioning System™“ (GPS) jutiklio komandos komandų apraše nebus rodomos, kol jis nebus sukonfigūruotas.

VEX GPS jutiklio kampinis vaizdas.

GPS jutiklio pridėjimas kaip įrenginio VEXcode V5

„VEXcode Pro V5“ sąsaja su įrankių juostoje paryškintu roboto konfigūravimo mygtuku.

Norėdami sukonfigūruoti įrenginį, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.

Atidarytas „VEXcode Pro V5“ roboto konfigūracijos meniu ir rodoma parinktis „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Įrenginio pasirinkimo langas su pažymėta parinktimi „GPS“.

Pasirinkite GPS jutiklį.

Prievado pasirinkimo ekranas su GPS įrenginiu, priskirtu 1 prievadui, ir pažymėtu mygtuku „Atlikta“.

Pasirinkite, prie kurio prievado jutiklis prijungtas prie VEX V5 Brain. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami. Pasirinkę prievadą, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte jutiklį konfigūruoti, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į roboto konfigūracijos langą.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

GPS nustatymų meniu su pažymėtomis parinktimis X poslinkis, Y poslinkis ir Kampo poslinkis.

Yra galimybė keisti X, Y ir kampo poslinkius, koreguoti poslinkius priklausomai nuo jūsų roboto konstrukcijos.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip nustatyti GPS jutiklio poslinkius, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.

GPS nustatymų meniu su žemiau paryškintu mygtuku „Atlikta“.

Pasirinkę prievadą ir sureguliavę poslinkius, pasirinkite „DONE“.

Roboto konfigūracijos langas, kuriame rodomas GPS įrenginio prievado keitimas.

Galite pakeisti GPS jutiklio prievado numerį pasirinkę GPS jutiklį lange Robot Configuration.

Prievado pasirinkimo ekranas su GPS įrenginiu, priskirtu 2 prievadui, ir pažymėtu mygtuku „Atlikta“.

Viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkite prievado piktogramą, tada prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.

GPS jutiklio pervadinimas

GPS įrenginys buvo pervadintas į „myGPS“ naudojant pavadinimo lauką įrenginio nustatymuose.

Taip pat galite pervardyti GPS jutiklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje prievado pasirinkimo lango viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas oranžine spalva. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

C++ kodo pavyzdys, rodantis, kaip įrenginio pavadinimas atnaujinamas programoje po GPS įrenginio pervadinimo. Naujas pavadinimas yra „myGPS“ ir tai atsispindi kode.

Jei pakeisite GPS jutiklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, komandoje turėsite atnaujinti jutiklio pavadinimą nauju pavadinimu.

GPS jutiklio šalinimas

GPS nustatymų meniu su paryškintu mygtuku „Ištrinti“ apačioje.

GPS jutiklius taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ lango „Poslinkis“ apačioje.

Pastaba: Jei ištrinsite GPS jutiklį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas sugeneruos klaidą, jei bandysite jį atsisiųsti, kol taip pat ištrinsite komandas, kurios naudojo ištrintą įrenginį.