Pradedant programuoti su VEXcode V5, GPS jutiklio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol jis nebus sukonfigūruotas.
GPS jutiklio kaip įrenginio pridėjimas VEXcode V5
Naudojant VEXcode V5, GPS jutiklio konfigūravimas atliekamas naudojant funkciją „Pridėti įrenginį“. Norėdami pateikti pavyzdį, atlikus šiuos veiksmus GPS jutiklis bus įtrauktas kaip VEXcode V5 įrenginys.
Pasirinkite piktogramą Įrenginiai.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite „GPS“.
Pasirinkite išmanųjį prievadą, prie kurio prijungtas GPS jutiklis V5 Robot Brain.
Yra galimybė keisti X, Y ir kampo poslinkius, koreguoti poslinkius priklausomai nuo jūsų roboto konstrukcijos.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip nustatyti roboto poslinkį, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Pasirinkę prievadą ir sureguliavę poslinkius, pasirinkite 'DONE'.
Kai GPS jutiklis bus įtrauktas į jūsų vartotojo programą, bus prieinamas naujas jutiklių komandų rinkinys.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie komandas iš kategorijos 'Sensing', susijusias su GPS jutikliu, peržiūrėkite žinyno informaciją (blokų projektas arba Python projektas).
GPS jutiklio prievado numerio keitimas
Įrenginio prievado numerį galite pakeisti pasirinkę jį lange Įrenginiai.
Viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkite prievado piktogramą, tada prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.
Jei pakeisite įrenginio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, prievadą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti įrenginio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.
GPS jutiklio pervadinimas
Galite pervardyti įrenginį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje prievado pasirinkimo ekrano viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.
pastaba: Norėdami gauti daugiau informacijos apie kintamųjų ir įrenginių pavadinimo taisykles, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Jei pakeisite įrenginio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti įrenginio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.
GPS jutiklio ištrynimas
Įrenginį galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano „Poslinkis“ apačioje.
pastaba: jei ištrinsite įrenginį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas sugeneruos klaidą, jei bandysite jį atsisiųsti, kol taip pat ištrinsite blokus, kurie naudojo ištrintą įrenginį.