Vienas iš pagrindinių roboto elementų yra gebėjimas gauti grįžtamąjį ryšį iš aplinkos. „V5 Sensors“ pakelia grįžtamojo ryšio kokybę ir gausą į visiškai naują lygį mokomiesiems ir varžybiniams robotams.
Norėdami sužinoti apie šiame straipsnyje aprašytus jutiklius, žiūrėkite šį vaizdo įrašą. Išsamesnė informacija pateikiama žemiau.
Regėjimo jutiklis
Vision Sensor leidžia matyti jūsų robotą.
Jis gali aptikti iki 7 spalvų vienu metu, įskaitant įvairiaspalvius objektus.
- Šis jutiklis gali būti naudojamas spalvoms ir spalvų modeliams atpažinti
- Šis jutiklis gali būti naudojamas sekti objektą
- Šis jutiklis gali būti naudojamas informacijai apie aplinką rinkti
Prijunkite telefoną ar planšetinį kompiuterį prie V5 Robot Brain per integruotą WiFi, kad tiesiogiai perkeltumėte savo roboto vaizdą į įrenginį iš jutiklio priekyje esančios kameros.
Du #8-32 srieginiai įdėklai leidžia lengvai pritvirtinti prie jūsų roboto naudojant bet kurį iš #8-32 VEX varžtų.
Taip pat yra smeigtukų skylių, kurias galima panaudoti tvirtinimui su VEX IQ sistema, tačiau jos neužtikrins tokio paties tvirtinimo lygio, kaip VEX varžtai ir srieginiai įdėklai ant VEX V5 roboto.
Jutiklio apačioje yra V5 išmanusis prievadas, skirtas prisijungti prie V5 roboto smegenų. Taip pat yra VEX IQ išmanusis prievadas, leidžiantis jutiklį naudoti su VEX IQ sistema.
Be to, yra mikro USB prievadas, leidžiantis prijungti regėjimo jutiklį prie įrenginio, kad jį būtų galima sukonfigūruoti ir sureguliuoti, kad būtų galima atpažinti skirtingas spalvas.
Jutiklio viršuje yra mygtukas, kuris naudojamas jutikliui įjungti programinės įrangos atnaujinimo režimą (palaikykite, kai prijungiate USB).
Taip pat yra šviesos diodas, kuris užsidega žaliai, kai pirmą kartą prisijungiate.
VEXcode V5 leidžia sukonfigūruoti ir sureguliuoti regėjimo jutiklį naudojant „Vison Utility“ ir leidžia naudoti „Vison Sensor“ galimybes, kad:
- Padarykite momentinę nuotrauką
- Nustatykite objektų skaičių
- Išmatuokite objektų plotį, aukštį, centrą x, centrą y, kampą
- Suskaičiuokite objektų skaičių
- Aptikti objektą
pavyzdiniuose projektuose ir individualiuose vartotojų projektuose.
Taip pat yra keletas kitų pasirinktinių programavimo parinkčių.
Daugiau informacijos apie regėjimo jutiklį rasite šiuose straipsniuose.
Regėjimo jutiklio specifikacijos
| V5 vaizdo jutiklio specifikacijos | |
| Regėjimo kadrų dažnis | 50 kadrų per sekundę |
| Spalvų parašai | 7 nepriklausomos spalvos |
| Spalvų kodai | 2, 3 arba 4 spalvų parašai kiekvienam spalvų kodui |
| Vaizdo dydis | 640 x 400 pikselių |
| Mikrovaldiklis | Dvigubas ARM Cortex M4 ir M0 |
| Ryšys | V5 išmanusis prievadas VEX IQ išmanusis prievadas USB mikrojungtis |
| Belaidis | 2,4 GHz 802.11 „Wi-Fi Direct“ interneto prieigos taškas su integruotu žiniatinklio serveriu |
| Suderinamumas | Bet kuris įrenginys su „Wi-Fi“ ir naršykle |
| Dydis | 2,495 colio x 2,125 colio x 0,89 (63,4 mm x 54 mm x 22,6 mm) |
| Svoris | 0,77 svaro (350 g) |
V5 optinis jutiklis
V5 optinis jutiklis yra šių jutiklių derinys:
- Aplinkos šviesos jutiklis
- Spalvos jutiklis
- Artumo jutiklis
Optinis jutiklis turi baltą šviesos diodą, kuris padeda aptikti spalvas prasto apšvietimo sąlygomis.
Šio jutiklio korpuse yra dvi tvirtinimo ąselės su skylutėmis, kurios suteikia lankstumo montuojant jutiklį prie roboto.
Jutiklio priekyje yra mažas langelis, kuriame yra optiniai jutikliai.
Optinio jutiklio apšviestas išmanusis prievadas yra patogiai išdėstytas jo šone, todėl naudojant išmanųjį laidą galima saugiai prisijungti su V5 Robot Brain.
VEXcode V5 leidžia panaudoti optinio jutiklio galimybes:
- Įjunkite arba išjunkite baltą jutiklio LED lemputę
- Nustatykite baltos LED šviesos galios procentinę dalį
- Aptikti objektą
- Aptikti spalvą
- Išmatuokite aplinkos šviesos ryškumą procentais
- Išmatuokite spalvos atspalvį laipsniais
pavyzdinių projektų ir pasirinktinių naudotojų projektų.
Daugiau informacijos apie V5 optinį jutiklį rasite šiame straipsnyje.
V5 atstumo jutiklis
V5 atstumo jutiklis naudoja klasėje saugios lazerio šviesos impulsą, kad išmatuotų atstumą nuo jutiklio priekio iki objekto.
Taip pat gali:
- aptikti objektą ir nustatyti santykinį objekto dydį.kaip mažas, vidutinis ar didelis
- naudojamas apskaičiuoti roboto artėjimo prie roboto / jutiklio greitį, kai jis juda objekto link
Šio jutiklio korpuse yra dvi tvirtinimo ąselės su išpjovomis skylutėmis, kurios suteikia lankstumo montuojant jutiklį prie roboto.
Jutiklio priekyje yra mažas langelis, kuriame lazerio spindulys išsiunčiamas ir priimamas, kad būtų galima išmatuoti atstumą.
Apšviestas atstumo jutiklio išmanusis prievadas yra patogiai išdėstytas jo šone, todėl naudojant išmanųjį kabelį galima saugiai prisijungti prie V5 Robot Brain.
VEXcode V5 leidžia panaudoti atstumo jutiklio galimybes matuoti:
- Atstumas iki objekto milimetrais arba coliais
- Objekto / roboto greitis metrais per sekundę
- Mažo, vidutinio ar didelio objekto dydis
- Jei aptinkamas objektas
pavyzdinių projektų ir pasirinktinių naudotojų projektų.
Daugiau informacijos apie V5 atstumo jutiklį rasite šiame straipsnyje.
V5 inercinis jutiklis
Inercinis jutiklis yra 3 ašių (X, Y ir Z) akselerometro ir 3 ašių giroskopo derinys.
Akselerometras aptiks jūsų roboto judėjimo (pagreičio) pasikeitimą bet kuria kryptimi. Giroskopas elektroniniu būdu palaiko atskaitos padėtį, kad galėtų išmatuoti jūsų roboto sukimosi padėties pasikeitimą bet kuria kryptimi, palyginti su šia atskaita.
Ant jutiklio viršaus yra lipdukas, kuris patogiai nustato X, Y ir Z ašis
Jutiklio korpuse yra viena tvirtinimo anga, pro kurią gali praeiti #8-32 varžtas, todėl jį galima lengvai pritvirtinti prie roboto konstrukcijos.
Korpuso apačioje yra apvalus įvorė, kurios dydis yra skirtas įkišti į kvadratinę konstrukcinio metalo gabalo skylę. Taip jutiklis išliks fiksuotas ir sulygiuotas su jo tvirtinimo tašku.
Inercinio jutiklio apšviestas išmanusis prievadas yra patogiai išdėstytas jo gale, todėl naudojant išmanųjį kabelį galima saugiai prisijungti prie V5 Robot Brain.
VEXcode V5 leidžia naudoti inercinio jutiklio galimybes:
- Kalibruokite jutiklį
- Nustatykite roboto kryptį
- Nustatykite roboto sukimąsi
ir (arba) išmatuoti:
- Robotas juda
- Roboto sukimasis
- Roboto orientacija žingsnyje, posūkyje ir posūkyje
- Roboto pagreitis X, Y arba Z ašyje
- Roboto giroskopo greitis X, Y arba Z ašyje
pavyzdinių projektų ir pasirinktinių naudotojų projektų.
Daugiau informacijos apie V5 inercinį jutiklį rasite šiame straipsnyje.
V5 sukimosi jutiklis
V5 sukimosi jutiklis gali išmatuoti šias veleno vertes:
- Sukimosi padėtis
- Bendras apsisukimų skaičius
- Sukimosi greitis
Sukimosi padėtis matuojama nuo 0° iki 360° 0,088 tikslumu. Kampas nustatomas visiškai ir neprarandamas, kai robotas išjungiamas.
Veleno greitis matuojamas jutikliu laipsniais per sekundę.
Sukimosi jutiklis yra suderinamas su 1/8" ir 1/4" VEX velenais.
Šio jutiklio korpuse yra veleno anga, kurios dydis yra skirtas 1/4 colio VEX velenui. Ši veleno anga gali suktis jutiklio korpuse.
Jutiklio korpuse taip pat yra varžto tvirtinimo anga, kuri visiškai praeina per korpusą ir talpina #8-32 varžtus , kad būtų galima pritvirtinti jutiklį.
Pastaba: Sukimosi jutiklis tiekiamas su dviem metaliniais veleno įdėklais, kuriuos galima įkišti į ¼ colio veleno angą, kad tilptų ⅛ colių VEX velenai.
Apšviestas sukimosi jutiklio išmanusis prievadas yra patogiai išdėstytas jo gale, todėl naudojant išmanųjį kabelį galima saugiai prisijungti prie V5 Robot Brain.
VEXcode V5 leidžia naudoti regėjimo jutiklio galimybes, kad:
- Nustatykite roboto veleno padėtį laipsniais
ir (arba) išmatuoti:
- Roboto veleno kampas laipsniais
- Roboto veleno padėtis laipsniais arba posūkiais
- Roboto veleno greitis rpm arba dps
pavyzdinių projektų ir pasirinktinių naudotojų projektų.
Daugiau informacijos apie V5 sukimosi jutiklį rasite šiame straipsnyje.