Vaizdų ir vaizdo įrašų fiksavimas naudojant „VEX AIR“ droną – VEX biblioteka

„VEX AIR“ drono valdiklis leidžia fiksuoti vaizdo įrašus ir vaizdus iš „VEX AIR“ drono regėjimo jutiklių kamerų signalų. Šiame straipsnyje bus paaiškinta, kaip užfiksuoti šiuos failus, peržiūrėti juos valdiklyje ir pasiekti juos kompiuteryje.

Nuotraukų ir vaizdo įrašų darymas

Yra trys skirtingi būdai, kaip fotografuoti ir filmuoti naudojant droną ir valdiklį.

Valdiklio ekrano mygtukų naudojimas

Valdiklio ekrane rodomas žemyn nukreiptos kameros vaizdas pagrindiniame ekrane, o apatiniame dešiniajame kampe paryškinti akių mygtukai, rodantys vaizdų fiksavimo iš žemyn nukreipto regėjimo jutiklio parinktis.

Apatiniame dešiniajame valdiklio sąsajos kampe esančios akių piktogramos leidžia užfiksuoti į priekį arba žemyn nukreipto regėjimo jutiklio kameros vaizdą.

Daugiau apie valdiklio sąsajos parinktis sužinokite šiame straipsnyje.

Tas pats vaizdas kaip ir ankstesnis, kuriame centrinis ekranas paryškintas oranžine spalva, o apatiniame dešiniajame kampe rodomas 5 sekundžių laikmatis, rodantis, kad įrašomas vaizdo įrašas.

Filmuojant ekraną, jis bus paryškintas oranžine spalva, o apatiniame dešiniajame kameros kampe bus rodomas įrašymo laikmatis, kaip parodyta čia.

Fotografuojant vaizdą, ekranas bus paryškintas baltai.

Naudojant „default_fly“ projektą

Numatytojo skrydžio projekto naudotojo ekranas su paryškintais mygtukais 9 ir 10, skirtais „Nuotraukos perdavimas pirmyn“ ir „Nuotraukos perdavimas žemyn“.

Naudodami projektądefault_fly, galite fiksuoti vaizdus iš į priekį arba žemyn nukreipto regėjimo jutiklio naudodami nurodytus ekrano arba valdiklio mygtukus.

Komandų naudojimas VEXcode AIR

Kameros blokų vaizdas greta kairėje ir analogiškų kameros „Python“ komandų vaizdas dešinėje, paimtas iš „VEXcode AIR“ įrankių rinkinio.

„VEXcode AIR“ projekte galite naudoti kameros komandas vaizdo įrašams įrašyti arba vaizdams fiksuoti iš bet kurios kameros.

Daugiau apie kamerų blokus ir Python komandas žr. VEXcode API nuorodoje, skirtoje VEX AIR.

Failų peržiūra valdiklyje

Prieš eksportuodami įrašus ir vaizdus į įrenginį, galite peržiūrėti valdiklyje, peržiūrėdamiMisijos duomenys.

Valdiklio ekranas, kurio centre rodomas žemyn nukreiptos kameros vaizdas, o apatiniame kairiajame kampe paryškintas mygtukas „Misijos duomenys“.

Norėdami atidaryti ankstesnių misijų duomenis, apatiniame kairiajame ekrano kampe pasirinkite piktogramą Misijos duomenys.

Tas pats vaizdas kaip ir ankstesnis, dabar virš žemyn nukreipto kameros vaizdo rodomas atidarytas ankstesnių misijų duomenų meniu.

Pasirinkite norimą aplanką, kad peržiūrėtumėte visus tos misijos metu padarytus vaizdus ar vaizdo įrašus.

Aplankų pavadinimai nurodo, koks projektas buvo vykdomas, kai buvo įrašomi misijos duomenys. „No Mission“ reiškia, kad dronas stovėjo vietoje ir nevykdė jokio projekto.

Tas pats paveikslėlis kaip ir ankstesnis, su išvardytais VEXcode projekto misijos duomenų failais. Dešinėje kiekvieno failo pavadinimo pusėje yra šiukšliadėžės piktograma.

Visi vaizdai ir vaizdo įrašai bus rodomi kaip failų parinktys atitinkamame misijos duomenų aplanke. Pasirinkite failą, kad jį atidarytumėte valdiklio ekrane.

Failus taip pat galima ištrinti pasirinkus piktogramą Šiukšlinė.

Valdiklio ekrane rodomas įrašytas vaizdo įrašas, viršuje rodomas užrašas „video_0.avi“, o apačioje paryškinti persukimo pirmyn, pristabdymo ir atgal valdikliai.

Norėdami leisti vaizdo įrašus ir slinkti per visus faile įrašytus vaizdus bei vaizdo įrašus, naudokite ekrano apačioje esančius mygtukus.

Tas pats vaizdas kaip ir ankstesnis, su paryškintu oranžiniu x mygtuku viršutiniame dešiniajame ekrano kampe.

Norėdami išeiti ir grįžti į „Mission Data“ aplanką, viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkite X.

Failų gavimas iš valdiklio

Parodytas VEX AIR drono valdiklis, prijungtas prie nešiojamojo kompiuterio USB kabeliu. Kabelis prijungtas prie valdiklio USB-A prievado.

Norėdami pasiekti užfiksuotus vaizdus ir vaizdo įrašus iš įrenginio valdiklio, įsitikinkite, kad valdiklis prijungtas prie įrenginio.

Įrenginio failų tvarkymo aplanko ekrano kopija, kurioje paryškintas įrenginys be pavadinimo.

Naudodami kompiuterio failų tvarkymo sistemą („Finder“, „File Explorer“ ir kt.), suraskite valdiklį.

Norėdami lengvai nustatyti, kuris išimamas įrenginys yra valdiklis, išjunkite ir vėl įjunkite valdiklį, peržiūrėdami prie kompiuterio prijungtų įrenginių sąrašą.

Įrenginio failų valdymo sistemos ekrano kopija, kurioje rodomas išplėstas įrenginys „No Name“ su visais įdėtajame sąraše esančiais misijos duomenų failais.

Šiame aplanke matysite tuos pačius aplankus, kurie buvo rasti valdiklio meniu „Ankstesnės misijos duomenys“. Atsisiųskite norimus failus į savo įrenginį.

pastaba: Vaizdai išsaugomi kaip .jpg formato failai, o vaizdo įrašai – kaip .avi formato failai. Gali reikėti juos konvertuoti, kad jie būtų suderinami su jūsų įrenginiu.