Įvadas į Huey: VIQRC „Mix & Match“ herojaus robotą – VEX biblioteka

Kiekvienais metais iš VEX IQ varžybų rinkinio (2-osios kartos) sukuriamas herojaus robotas, kuris suteikia komandoms atspirties tašką žaisti dabartinį VEX IQ robotikos varžybų (VIQRC) žaidimą. Patyrusios komandos gali greitai surinkti robotą, kad ištirtų žaidimo dinamiką. Naujos komandos gali naudoti „Hero Bot“, kad išmoktų vertingų konstravimo įgūdžių ir turėtų robotą, kurį galėtų pritaikyti varžyboms sezono pradžioje.

Huey yra 2025–2026 m. VIQRC Mix & rungtynių herojus robotas. Daugiau informacijos apie žaidimą ir jo žaidimo būdą rasite šiame puslapyje.

Šiame straipsnyje naudojamus žaidimo apibrėžimus ir dar išsamesnę informaciją apie žaidimo taisykles ir taškų skaičiavimą Mix & Match žaidimo vadove.

Herojaus roboto kūrimas

Hero Bot Huey, sukurtas VIQRC Mix & Match žaidimui.

Galite vadovautis konstravimo instrukcijomis, kad sukonstruotumėte Huey, šio sezono didvyrišką robotą, iš savo IQ varžybų rinkinio (2-osios kartos).

2 sesijos aprašymo iš konkurso „101 etapas: VIQRC „Mix & Match STEM“ laboratorija ekrano kopija, kurioje rodomas žingsnis iš dešinėje pateiktų konstravimo instrukcijų. Kairėje pusėje pateiktas aprašymas skelbia „Pirmojo roboto surinkimas“: iki šios sesijos pabaigos būsite sukonstravę Huey – šių metų žaidimo didvyrį robotą!

Pasiūlymų, kaip suskirstyti kūrimo procesą komandoje, 2 užsiėmime: „Pirmojo varžybų roboto kūrimas“, 1 dalis: VIQRC „Mix & Match STEM“ laboratorinis vienetas,. Šios sesijos veiklos yra suskirstytos į stočių pagrindu vykdomą tyrinėjimą, kad visi komandos nariai galėtų dalyvauti konstruojant kiekvieną „Huey“ etapą.

Taškų skaičiavimo galimybės

VIQRC Mix & Match žaidime yra daug būdų pelnyti taškų! Peržiūrėkite šiame puslapyje esantį vaizdo įrašą, kuriame pateikiama taškų skaičiavimo ir žaidimo apžvalga. Išsamesnės informacijos apie taškų skaičiavimą rasite žaidimo vadove .

Huey atvaizdas „Mix & rungtynių lauke, laikantis raudoną ženkliuką letenoje, uždėtą virš oranžinio ženkliuko, paruošto sukrauti krūvelę.

Kaiščių krovimas ir valymas

Huey uždirba taškų sudėdamas smeigtukus VIQRC Mix & rungtynių lauke. Huey gali pakelti smeigtukus, kad juos sukrautų vieną ant kito. Huey taip pat gali pašalinti starto kaiščius iš lauko šonų.

Huey lauke laiko raudonų ir oranžinių kėglių krūvelę virš centrinio „Standoff“ vartų, pasiruošęs įmušti įvartį į krūvelę.

Įvarčių krūvos įvarčiuose

Už krūvelių pozicionavimą įvairiuose aikštės vartuose galima uždirbti papildomų taškų. Huey gali pakelti ir padėti krūveles trikampio, kvadrato ar grindų vartuose, taip pat ant atstumo vartų.

Pavyzdinis vertinimo vaizdas, kuriame parodytas sija, uždėta ant dviejų įvairiaspalvių krūvelių, o trečia įvairiaspalvė krūvelė pritvirtinta prie sijos viršaus.

Manipuliuojančios sijos

Sijos aikštėje gali būti naudojamos kaip daugiaspalvio krūvos su kaiščiais dalis ir suteikia papildomų taškų pelnymo galimybių. Huey gali manipuliuoti sijomis naudodamas žnyples ir pakėlimą, kad sudarytų aukšto lygio krūvas.

Dizaino ypatybės

„Huey“ skirtas būti varžybų roboto atspirties tašku, skirtu padėti mokiniams, mokytojams ir treneriams greitai sukonstruoti robotą, kad pradėtų suprasti žaidimą. Todėl „Huey“ galima vairuoti naudojant integruotą „Drive“ projektą „IQ“ (2-osios kartos) „Brain. Jis gali atlikti kai kurias, bet ne visas užduotis „VIQRC Mix & Match“ žaidime.

Šis herojus-robotas turi keletą pagrindinių funkcijų, kurios leidžia jam atlikti užduotis žaidime:

Huey apačia su paryškintais keturiais įvairiakrypčiais ratais.

2 variklių pavara

„Huey“ pavarą varo du varikliai. Pavarų dėžė veikia naudodama krumpliaratį, kuris varo keturis „Hero Bot“ ratus. Tai leidžia Huey efektyviai judėti VIQRC „Mix & rungtynių lauke.

„Huey“ naudoja keturis įvairiakrypčius ratus, kad pagerintų roboto judėjimą įvairiomis kryptimis.

Huey perspektyvinis vaizdas, paryškinant letenėlės dalį.

Letena

Nagas leidžia Huey suimti kaiščius ir sijas. Nago struktūra ir papildomos guminės juostos leidžia Huey turėti pakankamai jėgos ir įtempimo, kad galėtų sugriebti ir pakelti kaiščius ir sijas, suformuojant krūvas.

Nagas pritvirtintas prie Huey keltuvo ir naudoja virvę iš rinkinio, kad būtų dar labiau įtemptas.

Huey vaizdas iš galo, paryškintas pakėlimo mechanizmas.

Liftas

Liftas veikia kartu su Huey letena. Kėlimo funkcija leidžia žnyplei slinkti vertikaliai aukštyn ir žemyn, kad būtų galima pakelti kaiščius ir sijas, sukurti krūvas arba perkelti krūvas į vartus.

Keltuvas naudoja grandinės ir žvaigriklių sistemą, pritvirtintą velenu prie krumpliaračių, kurie kelia ir nuleidžia linijinio judesio krumpliastiebines pavaras.

Huey modifikavimas

Huey galima modifikuoti, siekiant pagerinti jo našumą, atsižvelgiant į jūsų komandos strategiją. Pavyzdžiui, dėl sijų dydžio ir svorio Huey sunku jas gerai perkelti. Galite apsvarstyti galimybę modifikuoti žnyples, kad jos efektyviau suimtų ir judintų sijas.

5 sesijos aprašymo ekrano kopija iš „Varžybų pradžiamokslis: VIQRC Mix & Match STEM laboratorija“. Dešinėje pusėje Huey pavaizduotas šalia kelių laisvų ratų ir kaiščio įrankio, o kairėje aprašyme rašoma: „Roboto tobulinimas: šis užsiėmimas skirtas iteracijai!“.

Žr. 5 sesiją: Roboto tobulinimas varžybose 101: VIQRC „Mix & Match STEM Lab , kurioje rasite procesą, padėsiantį modifikuoti herojaus robotą. Šiame užsiėmime apžvelgiama, kaip atlikti nedidelius pakeitimus, pavyzdžiui, pakeisti „Huey“ ratus, ir rinkti duomenis apie šiuos pakeitimus. Tada, remdamiesi duomenimis, galite priimti sprendimą apie pakeitimo efektyvumą.