Spalvų parašų konfigūravimas VEXcode IQ – VEX biblioteka

Spalvinis parašas yra vienas iš dviejų vaizdinių parašų tipų, kuriuos VEX IQ AI regėjimo jutiklis naudoja spalvoms atpažinti. Kad dirbtinio intelekto vaizdo jutiklis atpažintų spalvų parašus, juos reikia iš pradžių sukonfigūruoti. Norėdami tinkamai sukonfigūruoti spalvų parašus, atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus.

Prieš pradedant, dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis turi būti prijungtas ir sukonfigūruotas programoje „VEXcode IQ“. Daugiau informacijos rasite šiuose straipsniuose:

Spalvinio parašo konfigūravimas

Atidaryta AI vizijos programa. Lange galima pamatyti geltoną rutulį.

Padėkite priešais jį vienspalvį objektą, kurį norite, kad DI regėjimo jutiklis atpažintų.

Užveskite žymeklį ant vientisos spalvos objekto, tada pasirinkite ir vilkite per norimą spalvą, kad ją sukonfigūruotumėte. Pasirinktos srities krašte atsiras raudonas langelis.

Pastaba: Būtinai laikykitės norimos pasirinkti spalvos ribų. Priešingu atveju galite netyčia užfiksuoti fono spalvas, kurios gali iškreipti dirbtinio intelekto vaizdo jutiklio aptikimą.

Atidaryta AI vizijos programa. Dešinėje pusėje, po DI klasifikacijų perjungikliu, esantis mygtukas „Nustatyti spalvą“ yra paryškintas.

Mygtukas Nustatyti spalvą“ taps pasiekiamas. Pasirinkite, kad išsaugotumėte spalvą.

Nustačius spalvą, dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis ją išsaugos kaip spalvos parašą.

Priartintas AI vizijos įrankio vaizdas. Akcentuojamas spalvos parašo pavadinimo variantas.

Pervardykite spalvos parašą pasirinkdami teksto laukelį Name ir įvesdami.

Priartintas AI vizijos įrankio vaizdas. Paryškintas mygtukas „Pridėti spalvą“ yra po atspalvių diapazono slankikliu.

Pasirinkite Pridėti spalvą , kad sukonfigūruotumėte papildomus spalvų parašus kitiems objektams.

Dirbtinio intelekto vaizdo jutiklis vienu metu gali sekti iki 7 spalvų parašų.

Apatiniame dešiniajame „AI Vision Utility“ kampe esantis uždarymo mygtukas yra paryškintas.

Nustačius visas norimas spalvas, pasirinkite Uždaryti.

1 spalvos parašas rodomas įrenginių lango konfigūruotų spalvų skiltyje. Pastebėta 10 laipsnių atspalvio vertė ir 0,2 sodrumo vertė.

Visos sukonfigūruotos spalvų parašai dabar bus rodomi DI regėjimo jutiklio įrenginių lango skiltyje sukonfigūruotos spalvos .

Apatiniame dešiniajame įrenginių lango kampe esantis mygtukas „Atlikta“ yra paryškintas.

PasirinkiteAtlikta , kad išsaugotumėte AI regėjimo jutiklio konfigūracijos pakeitimus.

Suderinkite spalvų parašą

Spalvų parašų atspalvių diapazoną ir sodrumo diapazoną galima pakoreguoti, kad jutiklis galėtų lengviau aptikti spalvą.

„AI Vision Utility“ stambaus plano vaizdas, kuriame rodoma sukonfigūruota spalva, vadinama geltonu rutuliu. Po pavadinimu yra slankikliai, rodantys atspalvių diapazoną nuo 0 iki 100 ir sodrumo diapazoną nuo 0,00 iki 1,00.

Konfigūruojant spalvos parašą, rodomos ir atspalvio, ir sodrumo diapazonų parinktys. Tai leidžia jums sureguliuoti spalvų parašą, kad jis būtų Spalvinis parašas laikomas atspariu, kai objektą galima judinti ir jį vis tiek galima sekti naudojant „AI Vision Utility“.

Apskritimas su krintančiomis vaivorykštės spalvomis. Raudona spalva rodo 0 laipsnių kryptį, žalia – maždaug 120 laipsnių, o mėlyna – maždaug 240 laipsnių.

Pirmasis slankiklis yra atspalvių diapazonas. Atspalvis yra suvokiama spalva, apibrėžiama pagal jos padėtį spalvų rate. Šis spalvų ratas turi diapazoną nuo 0 iki 359,9 laipsnių, o kiekviena spalva rate turi apibrėžtą laipsnio vertę.

Atspalvių diapazonas leidžia pasirinkti laipsnius virš ir žemiau konfigūruotos spalvos, kurie bus pateikiami kaip ta spalva. Pavyzdžiui, tamsiai mėlynos spalvos atspalvio vertė gali būti 240 laipsnių. Esant 20 laipsnių atspalvių diapazonui, bet kokia spalva nuo 220 iki 260 laipsnių bus rodoma kaip tamsiai mėlyna konfigūruota spalva.

Norėdami sureguliuoti spalvų konfigūraciją, lėtai judinkite slankiklį Hue Range , kol tikslinis langelis aplink objektą taps stabilus. Nejudinkite jo toliau, nei reikia.

Lentelė, rodanti spalvų kaitą pagal sodrumo vertes. Kairiausiame krašte, lygiame 0 % sodrumo, spalva atrodo pilka. Spalvos ryškumas didėja judant į dešinę ir matant didėjančias sodrumo vertes.

Antrasis slankiklis yra Saturation Range. Sotumas yra spalvos intensyvumas arba grynumas. Kuo ryškesnė spalva, tuo ji sodresnė. Sotumas yra santykinė skalė, matuojama procentais nuo 0 %, kuris yra prislopintas pilkas tonas, iki 100 %, kuris yra intensyvus to atspalvio variantas.

Sodrumo diapazonas leidžia pasirinkti sodrumo procentą virš ir žemiau konfigūruotos spalvos, kuris bus rodomas kaip ta spalva. Pavyzdžiui, geltonas rutulys prie silpnesnio apšvietimo gali atrodyti kaip 50 % sodrumo. Esant 0,25 sodrumo diapazonui (dešimtainis 25 % atitikmuo), bet kokia sodrumo vertė nuo 25 % iki 75 % bus rodoma kaip konfigūruota geltona spalva.

Stumkite slankiklį ties Saturation Range , kol objektas, kurį norite sekti, bus visiškai apsuptas taikinio langelio.

Dabar galite išbandyti savo spalvų parašoatsparumą. Padėkite objektą skirtingose apšvietimo sąlygose arba perkelkite jį, kad pamatytumėte, ar dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis gali toliau jį sekti skirtingomis sąlygomis.

Nustačius du ar daugiau spalvų parašų , galite pradėti konfigūruoti spalvų kodus.