Automatinio užbaigimo funkcijos naudojimas „VEXcode AIR“

Automatinio užbaigimo funkcijos naudojimas kuriant „Python“ projektą „VEXcode AIR“ programoje gali padėti sutaupyti laiko ir išvengti klaidų rašant komandas. Šiame straipsnyje paaiškinsime, kaip naudoti automatinį užbaigimą kuriant „Python“ projektą savo „VEX AIR“ dronui.

Pradėkite rašyti, kad atidarytumėte pasirinkimo meniu

Automatinio užbaigimo meniu, kuriame rodomas valdiklio objektas ir jo funkcijos, kai rašote tekstą kodo redaktoriuje

Įrenginio arba komandos pavadinimas bus rodomas išskleidžiamajame pasirinkimo meniu.

Pilnas automatinio užbaigimo meniu, kuriame rodomas dronas, valdiklis ir galimos komandos, pvz., „Spausdinti“ ir „Laukti“.

Norėdami pasiekti galimų komandų, pasiekiamų naudojant automatinio užbaigimo funkciją, sąrašą, paspauskite Control + Space (sistemose „Windows“, „macOS“ ir „Chrome OS“).

Atlikite pasirinkimą naudodami „Python“ automatinio užbaigimo funkciją

Automatinis užbaigimas, rodantis drono kameros objektą su galimomis aukštėjimo funkcijomis ir būsenomis.

Norėdami pasirinkti, paspauskite Enter/Return arba Tab klaviatūroje arba pasirinkite komandą žymekliu.

Atkreipkite dėmesį, kad ilgesniuose pasirinkimo meniu galite pasirinkti naudodami vieną iš šių parinkčių:

  • Norėdami pasirinkti vardą, naudokite klavišus aukštyn ir žemyn , tada klaviatūroje paspauskite tabuliavimo klavišą arba Enter/Return.
  • Norėdami slinkti aukštyn ir žemyn automatinio užbaigimo meniu, naudokite žymeklį. Tada atlikite norimą pasirinkimą.

Pridėkite taškinį operatorių, kad būtų išvardytos visos tam įrenginiui prieinamos komandos

Automatiškai užbaigti rodyti kameros funkcijas, pvz., fotografuoti vaizdą ir pradėti drono objekto įrašymą.

Pridedant taško operatorių (tašką, „“) atidarys naują visų įrenginiui prieinamų komandų, įskaitant jų parametrus, meniu.

Automatinio užbaigimo meniu, kuriame rodomos kameros įrašymo funkcijos po objektu drone.camera.

Toliau rašykite, kad dar labiau susiaurintumėte pasirinkimo meniu.

Pasirinkite naudodami vieną iš šių parinkčių

Automatinis užbaigimas, rodantis drono regėjimo parinktis, įskaitant kameros vaizdo gavimo ir duomenų gavimo funkcijas.

Norėdami naršyti meniu, naudokite klaviatūros mygtukus Aukštyn ir Žemyn , tada paspauskite Enter „Mac“ kompiuteryje, Įveskite„Windows“ arba „Chromebook“ kompiuteryje, kad pasirinktumėte.

Pasirinkite norimą komandą žymekliu.

Pridėti parametrus

Automatinis užbaigimas, rodantis kameros pasirinkimo parinktis DOWNWARD_CAMERA ir FORWARD_CAMERA.

Parametrai yra parinktys, kurios perduodamos komandai tarp skliaustų.

Automatinis užbaigimas, rodantis dronų regėjimo duomenų žymų parinktis, pvz., ALL_TAGS ir nuo TAG0 iki TAG10.

Kai kurioms komandoms reikia kelių parametrų. Skirtingus parametrus toje pačioje komandoje atskirkite kableliu.

Python kodo eilutė, naudojanti dronų matymo funkciją „get_data“ su DOWNWARD_CAMERA ir ALL_TAGS argumentais.

Kai kurie parametrai gali būti neprivalomi. Daugiau informacijos apie parametrus rasite metodo pagalbos informacijojearba VEXcode API nuorodoje kad nustatytumėte, kurie parametrai yra būtini, o kurie – neprivalomi.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: