Modulis yra pritvirtinamas priedas, leidžiantis VEX AIR dronui sąveikauti su fiziniais objektais. Moduliai jungiami prie modulio prievado drono apačioje ir gali būti valdomi naudojant default_fly projektą arba „VEXcode AIR“ skrydžio patalpoje metu. 

Droną visada reikia skraidinti su pritvirtintu moduliu.

Modulių tipai

Su dronu galima naudoti tris modulius:

  • Magneto modulis – magnetas, skirtas magnetiniams objektams pakelti ir nešti, turintis mechanizuotą atvartą objektams paleisti skrydžio metu.
  • Motorizuoto kablio modulis – elektrinis kablys, kurį galima pakelti arba nuleisti skrydžio metu.
  • Pasyvus modulis – nemaitinamas modulis su viduje esančiu magnetu ir laisvai kabančiu kabliu, kuris sąveikauja su objektais naudodamas gravitaciją.

Magnetinis modulis

Magneto misijos modulio vaizdas iš arti. Šis modulis neturi jokių unikalių priedų išorėje.

Magneto modulį sudaro magnetas, galintis pakelti įmagnetintus objektus, ir mechanizmas, galintis atjungti objektus nuo magneto.

Valdymo skydelio ekranas skrydžio metu, dešinėje pusėje paryškintas mygtukas 6, kurio dešinėje pusėje parašyta „Numesti naudingąją apkrovą“, taip pat magneto piktograma ekrano dešinėje, virš drono nustatymų piktogramos.

Naudojant projektą default_fly , „VEX AIR“ drono valdiklio ekrano dešinėje pusėje bus rodoma magneto piktograma. 

Norėdami suaktyvinti užsparnį ir paleisti laikomą objektą skrydžio metu, paspauskite ekrane esantį mygtuką Drop Payload arba valdiklio mygtuką „6“. 

Magnetinis modulis gali atlaikyti iki 50 g svorio.

Motorizuoto kablio modulis

Motorizuoto misijos modulio vaizdas iš arti. Šis modulis turi prie variklio pritvirtintą kablį, kurį galima naudoti daiktams transportuoti.

Motorizuotas kablio modulis turi prie variklio pritvirtintą kabliuką, todėl jį galima laikyti arti drono korpuso ir nuleisti, kai reikia pakelti objektą skrydžio metu. 

Diagrama, rodanti, kaip pritvirtinamas motorizuoto misijos modulio kablis. Linijos rodo, kad kabliukas turi mažus kaiščius, kurie įstatomi į paties modulio kaiščių skylutes.

Norėdami pritvirtinti kabliuką prie motorizuoto kablio modulio, sulygiuokite didelius ir mažus kablio kaiščius su atitinkamomis modulio kaiščių skylėmis. Spauskite juos kartu, kol jie užsifiksuos vietoje.

Valdymo skydelio ekranas skrydžio metu, kuriame dešinėje pusėje paryškintas mygtukas 5 su užrašu „Drop Payload“ ir mygtukas 6 su užrašu „Hold Payload“, taip pat kablio piktograma ekrano dešinėje virš drono nustatymų piktogramos.

Naudojant projektą default_fly , „VEX AIR“ drono valdiklio ekrano dešinėje pusėje bus rodoma kablio piktograma. 

Norėdami nuleisti kablį ir pakelti objektą, paspauskite ekrane esantį mygtuką „Hold Payload arba valdiklio mygtuką 6. Norėdami pakelti kablį ir paleisti objektą skrydžio metu, paspauskite ekrane esantį mygtuką Drop Payload arba valdiklio mygtuką „5“.

Motorizuotas kablio modulis gali pakelti iki 50 g svorio.

Pasyvus modulis

Pasyviųjų misijų modulio vaizdas iš arti. Šis modulis turi kabliuką, kuris kabo nuo modulio ir gali būti naudojamas daiktams transportuoti.

Pasyvusis modulis turi magnetą, kuris gali būti naudojamas objektams su magnetiniu paviršiumi laikyti, taip pat nuimamą kabliuką, kuris laisvai kabo nuo modulio. Šis modulis nėra mechanizuotas, jis naudoja gravitaciją ir drono judėjimą, kad sąveikautų su aplinkos objektais.

Pasyvus modulis gali atlaikyti iki 50 g svorio.

Diagrama, rodanti, kaip pritvirtinamas pasyviosios misijos modulio kabliukas. Rodyklė rodo, kad kabliukas turi spaustuką, kuris tvirtinamas prie paties modulio viduje esančio strypo.

Norėdami pritvirtinti kabliuką prie pasyvaus modulio, sulygiuokite kabliuko spaustuką su modulio viduje esančia juostele ir švelniai paspauskite, kol jis užsifiksuos. Patraukite kabliuką, kad jį atjungtumėte nuo modulio. 

Pasyvusis modulis yra lengviausias iš trijų modulių ir gali būti naudojamas be pritvirtinto kablio, kai bandoma optimizuoti greitį skrydžio metu. 

Modulio pritvirtinimas prie drono

Droną visada reikia skraidinti su pritvirtintu moduliu.

Norėdami prijungti modulį, pirmiausia sulygiuokite rodyklę modulio viršuje su rodykle ant drono modulio prievado, kad jos būtų nukreiptos viena į kitą. Tada įstumkite modulį žemyn į prievadą, kaip parodyta šioje animacijoje.

Modulio pašalinimas

Misijos modulio prievado „Hornet“ apačioje kampinis vaizdas. Prievado šone, priešingoje rodyklei, yra paryškintas mažas skirtukas.

Norėdami išimti modulį, paspauskite mažą skirtuką modulio apačioje, kad jį atlaisvintumėte iš prievado.

Pastaba: Nuimdami modulį, jo nesukite ir nelenkite, nes tai gali jį sugadinti.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: