VEX 3-Wire Servo yra variklis su integruotu mikrovaldikliu, kuris leidžia tiksliai nustatyti kampą
100 laipsnių judesio diapazone. Nors nuolatinio veikimo varikliai sukasi laisvai, servovariklis naudoja pavarą, kad fiksuotu greičiu judėtų į tam tikrą padėtį ir aktyviai priešintųsi išoriniam judėjimui, išlaikydamas tą padėtį, kol gauna naują komandą.
3 laidų servo prijungimas
1. Norėdami prijungti 3 laidų servo variklį prie V5 smegenų modulio, suraskite 3 laidų prievadus smegenų modulio šone.
2. Prijunkite VEX 3 laidų servo modulį prie vieno iš šių prievadų.
Konfigūravimas VEXcode
1. Įrenginio lange pasirinkite 3-WIRE.
2. Iš 3 laidų įrenginių sąrašo pasirinkite SERVO.
3. Pasirinkite, prie kurio 3 laidų prievado prijungtas servo modulis.
4. Pasirinkite Atlikta
pastaba: Pakeiskite servomechanizmo pavadinimą pasirinkdami pavadinimą servomechanizmo piktogramos dešinėje. Šioje ekrano kopijoje jis pavadintas „ServoA“.
Servo modulių naudojimas su blokais
VEX 3 laidų servo bendras diapazonas yra 100 laipsnių, o apatinė riba yra 0 laipsnių, viršutinė – 100 laipsnių, o tikslus centras yra
laipsnių.
Pastaba: VEX 3 laidų servo variklis kiekvieną projektą pradeda automatiškai centruodamas save 50 laipsnių kampu prieš atlikdamas bet kokius judesius.
Variklį galima valdyti naudojant sukimosi servo pavarą į bloko padėtį, įvedant norimą variklio judėjimo kampą.
Daugiau informacijos apie šį bloką rasite API nuorodojesukimosi servo pavara padėtyje“ čia.
Servo modulių naudojimas su Python / C++
VEX 3 laidų servo bendras diapazonas yra 100 laipsnių, o apatinė riba yra -50 laipsnių, viršutinė – 50 laipsnių, o tikslus centras yra
laipsnių.
Pastaba: VEX 3 laidų servo variklis kiekvieną projektą pradeda automatiškai centruodamas save ties 0 laipsnių kampu prieš atlikdamas bet kokius judesius.