VEX potenciometras V2 yra jutiklis, kuris matuoja veleno sukimosi padėtį teikdamas kintamos įtampos signalą. Jis pasižymi didesniu patvarumu, patikimumu ir tikslumu, palyginti su ankstesniu potenciometro modeliu.
Kaip veikia potenciometras V2
Potenciometras yra analoginis kintamas rezistorius. Jis sukuria įtampą, kuri kinta priklausomai nuo vidinės valytuvo svirties, judančios per varžinę medžiagą, padėties. Kai velenas sukasi, valytuvo svirtis braukia varžinį taką, keisdama varžą ir atitinkamai įtampą.
Potenciometras V2 naudoja laidų plastikinį varžinį takelį, o ne tradicinę mechaninę varžinę medžiagą. Tai užtikrina sklandesnį veikimą, sumažina nusidėvėjimą ir pailgina jutiklio tarnavimo laiką. Jutiklis sukuria analoginę įtampą, kurią nuskaito „V5 Brain“ 3 laidų prievadas ir paverčia skaitmenine verte nuo 0 iki 4095.
Potenciometras taip pat turi sritį, vadinamą nejautrumo zona, kurioje nėra varžinės medžiagos. Jei valytuvo svirtis pasislenka į šią sritį, grandinė nutrūksta, o jutiklis išveda 0 voltų įtampą. Potenciometras V2 sukurtas taip, kad sumažintų nejautrumo zonos efektus, todėl rodmenys yra nuoseklesni.
Daugelyje įprastų potenciometrų, pavyzdžiui, naudojamų garsumo rankenėlėms ar šviesos reguliatoriams, naudojamas fiksuotas velenas, kad būtų galima reguliuoti pasipriešinimą jam sukant. Šie projektai dažnai remiasi trinties kontaktu su varžinėmis medžiagomis, kurios laikui bėgant gali susidėvėti.
Fiksuoto veleno potenciometruose veleno sukimasis tiesiogiai perkelia valytuvą per varžinį takelį. Laikui bėgant, mechaninis susidėvėjimas gali sukelti nepastovius rodmenis arba jutiklio gedimą.
VEX potenciometras V2 naudoja kiauryminę konstrukciją, o ne fiksuotą veleną. Per centrinę skylę praeina kvadratinis velenas, leidžiantis išmatuoti sukimąsi neribojant tvirtinimo galimybių. Ši konstrukcija užtikrina lanksčią integraciją į įvairius mechanizmus, išlaikant patvarumą ir tikslumą.
Įprastas V2 potenciometro naudojimas
Potenciometrai V2 dažniausiai naudojami dviem tikslams: valdyti mazgo padėtį arba teikti kintamą grįžtamąjį ryšį „V5 Brain“, kad būtų pasirinkta funkcija arba pakeista kintamoji vertė. Kai kurie tokių pavyzdžių klasėje pavyzdžiai būtų šie:
Valdymo padėtis: 84T krumpliaračio veleną (32 veiksmas V5 Clawbot konstrukcija), esantį ant V5 Clawbot rankos, galima pakeisti ilgesniu velenu , kad ant veleno būtų galima įdėti potenciometrą V2 ir pritvirtinti jį prie Clawbot bokšto (35, 36 veiksmai). Kai jutiklis yra vietoje, mokiniai gali būti raginami naudoti jutiklio grįžtamąjį ryšį, kad paspaudus V5 valdiklio mygtukus judintų, sustabdytų ir laikytų V5 Clawbot ranką 3 skirtinguose aukščiuose
Kintamųjų / funkcijų reguliavimas: Trumpą veleną galima įkišti per potenciometrą V2 ir pritvirtinti prie jutiklio stebulės guminiais veleno žiedais, tada prie veleno galima pridėti nedidelį komponentą (pvz., pavaros veleno fiksavimo strypą), kuris veiktų kaip rankenėlė.
Kai šis mazgas pritvirtinamas prie roboto pavaros, studentai gali būti raginami naudoti jutiklio grįžtamąjį ryšį roboto posūkio laipsniams pakeisti. Šiuo atveju, kiekvieną kartą vykdant programą, jei potenciometro rankenėlė pasukama į kitą padėtį, robotas pasisuks skirtingu greičiu.
Dar viena smagi veikla naudojant šią konstrukciją būtų padalinti iš potenciometro gautas vertes į septynis diapazonus. Iššūkis mokiniams sukurti vartotojo programą, kad potenciometre V2 sukant rankenėlę iš vieno verčių diapazono į kitą, V5 smegenų spalvotame jutikliniame ekrane būtų rodoma kita savaitės diena (arba kitas mielas pranešimas).
V2 potenciometro panaudojimas varžybų robote
Veleno valdymo patikrinimas: „V5 Smart Motor“ enkoderiai puikiai tinka veleno sukimui valdyti varžybų metu. Tačiau gali būti atvejų, kai potenciometras V2 gali būti naudingas norint patikrinti, ar antrinis velenas sukasi teisingu kampu. Pavyzdžiui, prie „Herojaus“ roboto riešo veleno (žingsnis 43, apvertimo konstrukcija) galima pridėti potenciometrą V2 – apvertimas.
Šiame pavyzdyje jutiklis teiks grįžtamąjį ryšį autonominei programai, kad būtų užtikrinta, jog riešo grandinės pavara nepraleido nė vieno danties ant riešo žvaigrračio ir yra sinchronizuota su V5 išmaniojo variklio kodavimo įrenginiu.
Programos funkcijos pasirinkimas: „V5 Brain“ sistema, galinti išlaikyti 8 skirtingas programas, gali atlikti daug užprogramuotų procedūrų. Šias programas galima pasirinkti smegenų jutikliniame ekrane prieš rungtynių pradžią. Tačiau potenciometras V2 su rankenėle galėtų būti naudojamas funkcijoms programoje pasirinkti arba kintamiesiems koreguoti paskutinę akimirką prieš roboto paleidimą laukenenuimant jutiklinio ekrano apsauginio skydo.
Pavyzdžiui, potenciometro V2 rankenėlę galima pasukti iš vienos pusės (žemas diapazonas) į kitą pusę (aukštas diapazonas), kad roboto autonominis režimas būtų perjungtas iš „Blue Alliance“ į „Red Alliance“ ir į „Red Alliance“.