Konfigūruodami robotą be giroskopo arba inercinio jutiklio, turėsite išmatuoti roboto tarpvėžės plotį ir ratų bazę. Tai svarbu norint užtikrinti, kad jūsų robotas suktųsi tiksliai.
Kaip išmatuoti bėgių kelio plotį
Tarpvėžės plotis yra atstumas tarp roboto dešiniųjų ratų vidurio taško ir roboto kairiųjų ratų vidurio taško.
Kuo platesnis tarpvėžės plotis, tuo daugiau ratų kiekvienoje pusėje turi apsisukti priešingomis kryptimis vienam posūkio laipsniui.
Kaip išmatuoti ratų bazę
Ratų bazė yra atstumas tarp dviejų varomųjų ratų varomųjų velenų roboto šone.