123 roboto savybių nustatymas – VEX biblioteka

123 roboto vaizdas iš viršaus su etiketėmis, nurodančiomis jo savybes. Viršutinėje roboto pusėje yra jutikliniai mygtukai, įskaitant mygtuką Pradėti, kuris taip pat veikia kaip indikatoriaus lemputė, mygtukas Perkelti, mygtukas į dešinę, mygtukas Garsas ir mygtukas į kairę. Roboto viršutinės dalies krašte yra įmontuotas garsiakalbis, o roboto gale – USB C įkrovimo prievadas.

„VEX 123 Robot“ turi daug fizinių savybių.

123 roboto vaizdas iš apačios su etiketėmis, nurodančiomis jo savybes. Akių jutiklis yra nukreiptas priekinėje roboto pusėje, o linijos detektorius yra šalia ir roboto apačioje. Ratai pažymėti kaip dviejų ratų pavara, o roboto apačioje esantis apskritimas pažymėtas kaip įmontuotas giroskopas ir akselerometras.

123 Robot taip pat yra įmontuoti jutikliai ir valdikliai.

Roboto fizinės savybės

123 robotas turi šias fizines savybes:

Rankos, stumiančios 123 roboto jutiklinį mygtuką Judėti pirmyn, diagrama.

Mygtukai Judėti, Dešinėn, Garsas, Kairėn ir Pradėti koduoti 123 Robotą važiuoti į priekį, pasukti arba paleisti garsą. Norėdami gauti daugiau informacijos apie kodavimą naudojant 123 roboto mygtukus, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.

Garso mygtukas 123 roboto gale yra paryškintas.

A įmontuotas garsiakalbis. 123 robotas gali būti užkoduotas, kad grotų garsus. 123 robotas taip pat leidžia veikimo garsus naudojimo metu, pavyzdžiui, kai 123 robotas atsibunda, užbaigia projektą arba išsijungia. Norėdami sužinoti daugiau apie kai kuriuos iš šių garsų naudojant 123 robotą, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.

123 Robotas kraunamas USB C laidu.

A USB-C įkrovimo prievadas , skirtas įkrauti 123 robotą. Daugiau informacijos apie tai, kaip įkrauti 123 robotą, rasite šiame VEX bibliotekos straipsnyje.

123 roboto vaizdas iš viršaus į apačią su žaliai šviečiančia indikatoriaus lempute, rodančia, kad jis visiškai įkrautas.

Indikacinės lemputės paleidimo mygtuke. Indikatoriaus lemputė gali būti užkoduota, kad pakeistų spalvas, taip pat rodytų tam tikrus šviesos modelius, įspėjančius apie 123 roboto baterijos lygį ir būseną prisijungiant arba pradedant projektą. Norėdami gauti daugiau informacijos apie skirtingus šviesos modelius naudojant 123 robotą, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.

Robotų jutikliai ir valdikliai

123 robotas turi šiuos jutiklius ir valdiklius:

123 roboto vaizdas iš viršaus į apačią su apskritimu aplink jį, vaizduojančiu 360 laipsnių sukimąsi, kurį gali pajusti robotas.

Giroskopo jutiklis , kuris yra įmontuotas pavaroje. Giroskopo jutiklis leidžia 123 robotui važiuoti tiesiai ir tiksliai sukti. Kai giroskopo jutiklis pasukamas, jis matuoja posūkio kampą. Grąžintas matas yra laipsniais, o sukimas pagal laikrodžio rodyklę yra teigiamas, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau.

123 Robotas parodytas iš priekio, kur yra akių jutiklis. Rodyklė rodo į akių jutiklį, esantį maždaug pusiaukelėje roboto šone ir atsuktą į priekį.

Akių jutiklis esantis 123 roboto priekyje, galintis aptikti, ar yra objektas. Akių jutiklis taip pat gali aptikti spalvas (raudoną, žalią, mėlyną).

A įmontuotas akselerometras. Tai leidžia išmatuoti 123 roboto judesius ir nustatyti, ar 123 robotas atsitrenkė į objektą ar sieną.

A Linijos detektorius 123 roboto apačioje. Tai leidžia 123 robotui atlikti tam tikrus veiksmus, pavyzdžiui, sustoti arba apsisukti, kai po juo aptinkama linija.

A 2 variklių pavara. Varomoji pavara yra 123 roboto dalis, jungianti variklius ir ratus, kad robotas galėtų judėti. Pavara gali perkelti jūsų 123 roboto konkrečius atstumus į priekį, į kairę ir į dešinę tik vienu mygtuko paspaudimu, viena kodavimo kortele arba vienu bloku VEXcode 123, o ne koduoti kiekvieno variklio judėjimą atskirai.