Laukiantys ir nelaukiantys blokai VEXcode 123 – VEX biblioteka

Nelaukiantys blokai

Nelaukiančių blokų dėklas tęsiasi, net jei bloko veikimas dar nėra baigtas.

Blokas [Drive] yra geras nelaukiančio bloko pavyzdys. Toliau pateiktame pavyzdyje 123 robotas nejuda, nes prasideda [Drive] blokas, bet tada blokas [Stop drive] jį sustabdo prieš varikliui pajudėjus.

VEXcode 123 blokų projektas, kurį sudaro blokas „Kai pradėtas“, „Važiuoti pirmyn“ ir „Stop drive“ blokas.

Nelaukiantys blokai yra naudingi, kai vienu metu norite atlikti kelis veiksmus.

Laukimo blokai

Laukiantys blokai pristabdo likusį krūvą, kol bus baigtas bloko veikimas.

Dauguma laukiančių blokų yra tarp pavaros blokų.

Jei 123 robotui reikia važiuoti 1 žingsnio kvadratu, galite naudoti laukimo blokus, kad 123 robotas atliktų kiekvieną veiksmą atskirai.

VEXcode 123 blokų projektas, kuris varo robotą kvadratu. Kiemą sudaro blokas „Kai pradėtas“, po kurio seka 4 poros kintamų važiavimo pirmyn 1 žingsnio blokams ir pasukti į dešinę 90 laipsnių blokams.