Daugelis VEX V5 produktų turi savo vidinius procesorius ir veikia specialioje operacinėje sistemoje, vadinamoje „VEXos“. Šią operacinę sistemą visiškai parašė VEX Robotics, ji panaudoja VEX aparatinės įrangos lankstumą ir galią įvairiems švietimo ir konkurencijos poreikiams tenkinti.
VEXos suteikia pažangias programavimo funkcijas ir geresnę vartotojo patirtį. Geriausias būdas užtikrinti, kad jūsų V5 sistema tinkamai veiktų, yra nuolat atnaujinti programinę-aparatinę įrangą. Tai daroma tiesiog atidarius VEXcode, tada prijungus V5 Robot Brain prie kompiuterio ir vykdant nurodymus. Tada „Brain“ automatiškai išsiųs naujausius atnaujinimus bet kuriam prie jo prijungtam V5 įrenginiui.
Atskiras VEXos naujinimo įrankis taip pat galimas Windows ir Mac.
Cortex programinės įrangos pakeitimų žurnalą galite rasti čia.
Naujos savybės:
- Prie įrenginio ekrano pridėta bendra variklio galia
- Atnaujinta 5,5 W variklio piktograma įrenginių ekrane
- Patobulintas srovės ribos skaičiavimas naudojant 11W ir 5,5W variklių mišinį
- Kiti klaidų pataisymai ir atnaujinimai
VEXos pakeitimų žurnalas
VEXos 1.1.3 versija
Išleista 2024 m. vasario
- Prie įrenginio ekrano pridėta bendra variklio galia
- Atnaujinta 5,5 W variklio piktograma įrenginių ekrane
- Patobulintas srovės ribos skaičiavimas naudojant 11W ir 5,5W variklių mišinį
- Kiti klaidų pataisymai ir atnaujinimai
VEXos 1.1.2 versija
Išleista 2022 m. rugsėjod.
- Lauko valdymo palaikymo atnaujinimai
- IMU atnaujinimai
VEXos 1.1 versija
Išleista 2021 m. lieposd.
- Pridėtos naujo GPS jutiklio funkcijos
- IMU antraštės problemos klaidų pataisymai
- Valdiklio pataisymai:
- Imituojami įgūdžiai ir valdiklio paleidimai pagal laiką dabar paleidžia vartotojo programą prieš prasidedant atgaliniam skaičiavimui
- Pridėtos išmaniojo lauko valdymo funkcijos.
- Kiti nedideli klaidų pataisymai.
VEXos 1.0.13 versija
Išleista 2021 m. kovo
- Trijų laidų prietaisų skydelio trikčių pataisymai ir atnaujinimai
- Atstumo jutiklio prietaisų skydelio klaidų pataisymai nerodomi, kai prijungtas daugiau nei vienas jutiklis
- Pridėtos nuotolinių turnyrų valdiklio funkcijos
- Kiti nedideli klaidų pataisymai.
VEXos 1.0.12 versija
Išleista 2020 m. rugpjūčio
- Klaidos pataisymas, kai valdiklis tinkamai neišvalo teksto eilučių
- BLE radijo patobulinimai
- Optinio jutiklio duomenų patobulinimai
- Pridėtos funkcijos, reikalingos norint paleisti naują VRC Skills Match Controller programą
- Kiti nedideli klaidų pataisymai.
VEXos 1.0.11 versija
Išleista 2020 m. birželio
- Netinkamai atsijungiančių valdiklio išmaniųjų prievadų riktų pataisymas
- Pridėtas palaikymas valdiklyje naujam V5 Brain lauko valdikliui
- Pridėtas naujų V5 jutiklių palaikymas
- Padidintas inercinio jutiklio atnaujinimo dažnis
- Kiti nedideli klaidų pataisymai
VEXos 1.0.10 versija
Išleista 2020 m. kovod
- Svarbus valdiklio klaidos, dėl kurios jis užsiblokavo, pataisymas
- Padidintas VEXnet radijo stabilumas konkurencijos kanaluose
- Inercinio jutiklio klaidų pataisymai
- Smegenų smulkių klaidų pataisymai
VEXos 1.0.9 versija
Išleista 2019 m. gruodžio- Pridėtas naujo V5 inercinio jutiklio palaikymas
- Pridėtas patobulintas Vision jutiklio prietaisų skydelis
- Nuolat tobulinamas variklio ir akumuliatoriaus didžiausios srovės atsakas
- Patobulintas VEXnet kanalų pasirinkimas Pit kanalams
- Kiti nedideli klaidų pataisymai
VEXos 1.0.8 versija
Išleista 2019 m. spalio- Pridėta nauja „Bluetooth“ radijo duomenų funkcija, leidžianti „Bluetooth“ įrenginiams prisijungti prie smegenų. (Bluetooth įrenginyje reikės specialios programinės įrangos)
- Prie V5 vartotojo sąsajos pridėtos trys naujos kalbos (ispanų, kinų ir korėjiečių)
- Pridėtas dinaminis srovės ribojimas VEXU komandoms, kai variklių iš viso yra daugiau nei 8.
- Patobulintas variklio srovės didžiausio atsako laikas, padedantis varikliui perkaisti.
- Kiti nedideli klaidų pataisymai.
VEXos 1.0.7 versija
Išleista 2019 m. balandžio- Padidėjęs radijo ryšio stabilumas
- Ištaisytos kelios valdiklio klaidos, kad būtų sumažintas blokavimas
- Ištaisyta sugadintų įvykių žurnalų problema.
- Kiti nedideli klaidų pataisymai.
VEXos 1.0.6 versija
Išleista 2019 m. kovod- Padidintas duomenų patikimumas per radijo ryšį.
- Ištaisyta problema dėl netinkamai rodomo roboto pavadinimo ir komandos numerio.
- Keli naujo SDK atnaujinimai
- Kiti nedideli klaidų pataisymai.
VEXos 1.0.5 versija
Išleista 2018 m. gruodžio- Karštoji „VEXos“ 1.0.4 versijos pataisa, skirta ištaisyti triktį naudojant 3 laidų prievadus
VEXos 1.0.4 versija
Išleista 2018 m. gruodžio- Padidintas radijo atsparumas trikdžiams valdyti
- Ištaisyta problema, kai dėl laisvo lauko ryšio gali atsirasti radijo atjungimas
- Į V5 smegenų įvykių žurnalą įtraukti nauji žurnalai, kad būtų lengviau išspręsti derinimo problemas
- Ištaisyta problema, kai smegenų ekrane palietę įvykiai gali grąžinti netinkamas koordinates
- Ištaisyta klaida, kai variklio triukšmas įspėja apie akumuliatorių valdiklyje
- Patobulinta „Bluetooth“ funkcija V5 valdiklyje. Bluetooth radijo režimas dabar atitinka VEXnet funkcijų rinkinį. (Pastaba: „Bluetooth“ vis dar nėra teisėta konkurencija)
VEXos 1.0.3 versija
Išleista 2018 m. lapkričio- Daugiau akumuliatoriaus stabilumo patobulinimų
- Į smegenų žurnalą įtraukti akumuliatoriaus ir radijo ryšio įvykiai
- Ištaisyta valdiklio blokavimo problema
- Pridėta galimybė lauko kabelį prijungti prie partnerio valdiklio lauko valdymui
- Pridėtas valdiklio prietaisų skydelio ekranas
- Patobulintas laikinų lauko atjungimų valdymas
- Pridėta funkcija, kuri radijo lemputes užsidega žaliai, kai aptinkamas lauko ryšys ir veikia vartotojo programa
- Nebegalima naudoti BLE radijo, kai prijungtas lauko jungiklis
- Ištaisyta klaida, dėl kurios smegenų ekranas pasidarė juodas
- Kiti įvairūs klaidų pataisymai
VEXos 1.0.2 versija
Išleista 2018 m. spalio- Ištaisytos kritinės akumuliatoriaus problemos, susijusios su ilgalaikiu įkrovimu
- Ištaisytos kritinės baterijos problemos, kai išjungiama esant žemai įtampai
- Padidino akumuliatoriaus talpos matavimų tikslumą
- Į smegenų įvykių žurnalą įtraukti įspėjimai apie akumuliatorių
- Fiksuotas varžybų kodo įvykių sistemos paleidimas, kai robotas įjungtas
- Kiti įvairūs klaidų pataisymai
VEXos 1.0.1 versija
Išleista 2018 m. rugsėjod.- Variklio prietaisų skydelyje įjungti variklio sukimo momento ir galios grafikai
- Variklio greitis pakoreguotas prietaisų skydelyje
- Įjungta smegenų registravimo funkcija pagal smegenų prietaisų skydelį
- Ištaisytos Mojave suderinamumo problemos
- Išspręsta nereaguojančio jutiklinio ekrano problema po vartotojo programos atsisiuntimo
- Kiti įvairūs klaidų pataisymai
VEXos 1.0 versija
Išleista 2018 m. rugpjūčio- Pradinis leidimas