VEXos IQ (1-osios kartos) programinės įrangos pakeitimų žurnalas

VEXos 2.2.1 versija

Išleista 2023 m. spalio d.

• Pridėtas pneumatikos palaikymas
• Įdiegtos apsaugos priemonės, užtikrinančios, kad visi varikliai būtų vienodi
• Rodyti VEXos versiją ilgai paspaudus tikrinimo mygtuką

VEXos 2.1.5 versija

Išleista 2020 m. vasario d.

• Išmaniojo radijo, neprisijungiančio prie tam tikrų įrenginių, trikčių pataisymas
• Fatal Error 4 klaida, kai paleidžiama vartotojo programa

VEXos 2.1.3 versija

Išleista 2019 m. kovo .

• Nedidelis leidimas, skirtas išspręsti problemą, kai įkrovos metu smegenys neaptiktų įrenginių

VEXos 2.1.4 versija

Išleista 2019 m. gruodžio

• Padidintas „Bluetooth“ įrenginių atsisiuntimo patikimumas
• Kiti nedideli klaidų pataisymai

VEXos 2.1.2 versija

Išleista 2018 m. spalio d.

• Nedidelis leidimas ištaisyti klaidą, kai smegenys neaptinka 12 prievado įrenginių

VEXos 2.1.1 versija

Išleista 2018 m. spalio d.

• Pridėtas VEX Vision Sensor palaikymas
• Pridėtas antrasis nuoseklusis prievadas, kad vartotojo kodas galėtų tiesiogiai susisiekti su pagrindiniu kompiuteriu per nuoseklųjį ryšį
• Ištaisyta USB problema naudojant „macOS Mojave“.
• Įvairių klaidų taisymai

VEXos 2.0.2 versija

Išleista 2017 m. birželio d.

• Atnaujinti visi jutiklių įkrovos įrenginiai, kad būtų išvengta atsitiktinių jutiklių gedimų
• Išmaniojo radijo klaidų pataisymai

VEXos 2.0.1 versija

Išleista 2016 m. liepos d.

• Naujas „Demos“ aplankas, kuriame yra Autopilotas ir naujos jutiklių programos
• Vairuotojo valdymas demonstravimo tikslais nebenaudoja pasirenkamų giroskopo, atstumo, spalvų ar jutiklinių LED įrenginių
  ⁃ Vairuotojo valdymas vis dar palaiko išmaniuosius variklius ir buferio jungiklius, kaip anksčiau
• Demonstracinės jutiklio funkcijos, anksčiau numatytos Driver Control, buvo perkeltos į „Demos Sensors“
• Patobulintas išmaniojo variklio gebėjimas nustatyti, kada perkėlimo užduotis baigta
• Ištaisyta klaida, susijusi su komanda Smart Motor Reset Position
• Buvo įgyvendinti įvairūs išmaniojo radijo patobulinimai
• Patobulintas įrenginio programinės įrangos stabilumas (įrenginiai nebepraras programinės įrangos)
• Robotų smegenims dabar galima suteikti pavadinimą:
  ⁃ Pavadinimas rodomas įkrovos ekrane
  ⁃ Pavadinimą taip pat galima peržiūrėti 3 sekundes laikant nuspaudus mygtuką Tikrinti
  ⁃ Vardai nustatomi naudojant VEXos Utility
• Programos gali būti paleidžiamos automatiškai, kai roboto smegenys įsijungia naudojant „Nustatymai Pradėti:“
• Patobulinta „Smart Radio“ sauga su funkcija „Nustatymai išjungti arba įjungti Bluetooth“. Įjunkite „Bluetooth“ tik tada, kai prisijungiate prie įrenginio, kuriame įgalintas „Bluetooth“
  ⁃ Šis nustatymas bus rodomas tik tada, kai bus įdėtas išmanusis radijas
• Dabar pasiekiami QR kodai, padedantys susieti „Robot Brain“ su „Bluetooth“ įrenginiais
• Robotų smegenis galima atkurti į pradinę konfigūraciją naudojant „Nustatymai Iš naujo nustatyti visus nustatymus“
• Jei neveikia jokia programa, roboto smegenys išsijungs po 5 minučių neveikimo
• Įvairūs kiti klaidų pataisymai
• VEX IQ Firmware v1.16
• Išleista 2015 m. rugsėjo mėn
• Palaiko VEX IQ Smart Radio

VEXos 1.15 versija

Išleista 2015 m. birželio d.

PASTABA: Reikia atnaujinti visus jutiklius

• Patobulintas USB ryšys
• Patobulintas jutiklio / variklio ryšys
• Sumažėjusi atminties sugadinimo tikimybė

VEXos 1.14 versija

Išleista 2015 m. sausio d.

PASTABA: Reikia išmanaus variklio atnaujinimo

PASTABA: Jei pasirinktinėje programoje naudojate dabartinį slenkstį, gali reikėti koreguoti slenksčio reikšmes

• Ištaisyta „Smart Motor“ klaida „silpna atbulinė eiga po užstrigimo“.

VEXos 1.13 versija

Išleista 2014 m. lapkričio .

PASTABA: Reikia 1.04 ar naujesnės valdiklio programinės aparatinės įrangos ir išmaniojo variklio atnaujinimo

• Atnaujinta „Autopiloto“ programa, leidžianti įjungti funkcijas be visų jutiklių
• Patobulintas „Laidų klaidų“ rodymas
• Suteiktos papildomos ROBOTC palaikymo funkcijos
• Ištaisyta „Smart Motor PID“ padėties valdymo klaida
• Sumažintas išmaniojo variklio padėties grįžtamojo ryšio vėlavimas
• Bendrieji klaidų pataisymai & našumo patobulinimų

VEXos 1.12 versija

Išleista 2014 m. rugpjūčio

PASTABA: Reikia 1.03 ar naujesnės valdiklio programinės aparatinės įrangos

• Pridėta „Plug and Play“, skirta išmaniesiems įrenginiams
• Pridėta informacija prie įspėjimo „Laidų klaidos“.
• Pridėtas meniu elementas „Įrenginio informacija“.
• Meniu elementas „Sistemos informacija“ pridėtas išsamiai
• Prie Driver Control pridėta parinktis „Atstatyti į numatytuosius“.
• Pagerintas I2C našumas
• Bendrieji klaidų pataisymai & našumo patobulinimų

VEXos 1.11 versija

Išleista 2014 m. liepos d.

• Pridėta Autopiloto programa

VEXos 1.1 versija

Išleista 2014 m. gegužės .

• Pridėtas 2,4 GHz radijo palaikymas
• Peržiūrėtas atminties žemėlapis
  Pastaba: Senos programos bus ištrintos
• Pridėta matematikos biblioteka
• Bendras stabilumas ir klaidų pataisymai

VEXos 1.09 versija

Išleista 2014 m. kovo .

• Padidintas roboto smegenų ir radijo magistralės greitis

VEXos 1.08 versija

Išleista 2014 m. sausio d.

• Ištaisyta klaida, dėl kurios varikliai nepaisė kai kurių komandų

VEXos 1.07 versija

Išleista 2013 m. spalio d.

• Pridėtos numatytosios variklio inversijos parinktys
• Pridėtas patobulintas atstumo jutiklio palaikymas
• Ištaisyta variklio atsako delsos klaida

VEXos 1.06 versija

Išleista 2013 m. spalio d.

• Pridėtas programavimo palaikymas Modkit arba ROBOTC
• Pridėtas meniu naršymas naudojant valdiklį (E ir F mygtukai)
• Bendras stabilumas ir klaidų pataisymai

VEXos 1.05 versija

Išleista 2013 m. rugsėjo

• Vidinis išleidimas

VEXos 1.04 versija

Išleista 2013 m. rugsėjo

• Vidinis išleidimas

VEXos 1.03 versija

Išleista 2013 m. rugsėjo

• Ištaisyta „atvirkštinio variklio“ klaida iš v1.02

VEXos 1.02 versija

Išleista 2013 m. rugsėjo

• Pridėtas tinkintų vartotojo programų palaikymas
• Pridėtas padidinto jutiklio ir išmaniojo variklio funkcionalumo palaikymas

VEXos 1.01 versija

• Pradinis išleidimas

Valdiklio programinė įranga 1.05

Išleista 2015 m. rugsėjo .

• Palaiko VEX IQ Smart Radio

Valdiklio programinė įranga 1.04

Išleista 2014 m. lapkričio .

• Palaiko Robot Brain Firmware v1.13
• Patobulinta akumuliatoriaus įkrovimo programinė įranga geresniam veikimui
• Atnaujintas akumuliatoriaus & įkrovimo būsenos ryšys

Valdiklio programinė įranga 1.03

Išleista 2014 m. rugpjūčio

• Palaiko Robot Brain Firmware v1.12
• Padidintas galimų 900 MHz kanalų skaičius
• Patobulintas išsikrovusio akumuliatoriaus indikatorius

Valdiklio programinė įranga 1.02

Išleista 2014 m. gegužės .

• Pridėtas 2,4 GHz radijo palaikymas

Valdiklio programinė įranga 1.01

• Pradinis išleidimas