VEX V5 Workcell konfigūravimas naudojant VEXcode V5 – VEX biblioteka

Vartotojo programos turi turėti galimybę sąveikauti su robotizuotos darbo ląstelės įvestimis ir išvestimis. Tai atliekama konfigūruojant įrenginius programoje. VEXcode V5 naudoja roboto konfigūraciją, kad sukonfigūruotų VEX V5 Workcell įrenginius projekte.

Pradedant koduoti V5 Workcell su VEXcode V5, blokai iš kategorijos 'Arm' nebus rodomi Toolbox, kol 'ARM' įrenginys nebus įtrauktas į roboto konfigūraciją.

„VEXcode V5“ darbo sritis, kurioje rodomas robotinės rankos įrenginys, pridėtas įrenginių meniu. Rodomas blokų įrankių rinkinys ir paryškinta blokų kategorija „Arm“.

„ARM“ įrenginio pridėjimas

Norėdami pridėti „ARM“ įrenginį prie roboto konfigūracijos, žr. šiuos veiksmus:

„VEXcode V5“ programėlės piktograma.

Paleiskite VEXcode V5.

„VEXcode V5“ su įrankių juostoje tarp kodo peržiūros ir stebėjimo piktogramų paryškinta įrenginių piktograma.

Pasirinkite Robot Configuration mygtuką, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Įrenginio įjungimo parinktis yra paryškinta meniu „Pasirinkti įrenginį“.

Pasirinkite „ARM“.

Rodomas meniu „Pasirinkti konfigūraciją“ su dviem parinktimis: „Standartinė konfigūracija“ ir „Pasirinktinė konfigūracija“.

Atsiras „Arm Configuration“. Galėsite pasirinkti „Standartinė konfigūracija“ arba „Pasirinktinė konfigūracija“.

Pasirinkus standartinės konfigūracijos parinktį „Rankos konfigūracija“, keturios jungtys priskiriamos pirmiesiems keturiems išmaniesiems prievadams.

Jei pasirinksite „Standartinė konfigūracija“, tai bus jūsų rankos konfigūracija.

Pasirinkus parinktį „Pasirinktinė konfigūracija“, „Arm Configuration“ meniu keturioms jungtims yra meniu, kuriuose joms galima priskirti pasirinktinę prievado konfigūraciją.

Jei pasirinksite „Custom Configuration“, galėsite priskirti prievadus savo rankos konfigūracijai.

Įjungimo konfigūracijos meniu su pažymėtu mygtuku „Atlikta“.

Pasirinkite „Atlikta“.

Įrenginių meniu su paryškinta rodyklės į dešinę piktograma viršutiniame dešiniajame kampe.

Sutraukite langą Įrenginiai pasirinkdami rodyklę.

Rodomas „VEXcode V5“ blokų įrankių rinkinys ir paryškinta blokų kategorija „Arm“.

Dabar įrankių dėžutėje matysite blokus iš kategorijos „Arm“.

„ARM“ įrenginio pervadinimas

Įrankio konfigūracijos meniu su paryškintu pavadinimo lauku, nurodančiu, kad jį galima pervadinti.

Įrenginį galite pervardyti pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje „Arm Configuration“ ekrano viršuje. Naujasis pavadinimas turi atitikti įvardijimo protokolą. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Kai įrenginys bus pervardytas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

VEXcode Set įrankių blokas su atidarytu įrenginio išskleidžiamuoju meniu, kad pasirinktumėte naują rankos pavadinimą.

Jei pakeisite įrenginio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti įrenginio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.

„ARM“ įrenginio ištrynimas

Įrenginių meniu su pažymėtu jau pridėtu įjungimo įrenginiu.

Pridėjus įrenginį prie roboto konfigūracijos, jį galima ištrinti. Pirmiausia lange Įrenginiai pasirinkite įrenginį, kurį norite ištrinti.

Apsaugos konfigūracijos meniu su pažymėtu mygtuku „Ištrinti“ apačioje.

Tada ekrano „Arm Configuration“ apačioje pasirinkite parinktį „Ištrinti“.

pastaba: jei ištrinsite įrenginį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas sugeneruos klaidą, jei bandysite jį atsisiųsti, kol taip pat ištrinsite blokus, kurie naudojo ištrintą įrenginį.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie įrenginių konfigūravimą VEXcode V5, peržiūrėkite šiuos straipsnius iš VEX bibliotekos.