VEX V5 Workcell konfigūravimas naudojant VEXcode V5 – VEX biblioteka

Vartotojo programos turi turėti galimybę sąveikauti su robotizuotos darbo ląstelės įvestimis ir išvestimis. Tai atliekama konfigūruojant įrenginius programoje. VEXcode V5 naudoja roboto konfigūraciją, kad sukonfigūruotų VEX V5 Workcell įrenginius projekte.

Pradedant koduoti V5 Workcell su VEXcode V5, blokai iš kategorijos 'Arm' nebus rodomi Toolbox, kol 'ARM' įrenginys nebus įtrauktas į roboto konfigūraciją.

Diagrama, kurioje pavaizduoti įvairūs blokai iš VEXcode programavimo aplinkos, susijusių su CTE (Career and Technical Education) kategorija, iliustruojantis, kaip naudoti skirtingas programavimo funkcijas robotikoje.

„ARM“ įrenginio pridėjimas

Norėdami pridėti „ARM“ įrenginį prie roboto konfigūracijos, žr. šiuos veiksmus:

VEXcode V5 sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojami įvairūs programavimo blokai ir įrankiai, skirti robotikos ugdymui, aktualūs karjerai ir techniniam išsilavinimui.

Paleiskite VEXcode V5.

„VEXcode“ įrenginio mygtuko sąsaja, rodanti įvairias programavimo parinktis ir valdiklius, skirtus robotikos ugdymui karjeros ir techninio išsilavinimo (CTE) nustatymuose.

Pasirinkite Robot Configuration mygtuką, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode“ sąsajos ekrano kopija, kurioje parodytas įrenginio pridėjimo procesas su įvairiomis parinktimis ir nustatymais, susijusiais su CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) projektais.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEX Robotics“ rankos agregatas, demonstruojantis įvairius komponentus, sukurtas švietimo tikslais karjeros ir techninio mokymo (CTE) tikslais naudojant VEXcode.

Pasirinkite „ARM“.

VEXcode sąsajos ekrano kopija, kurioje rodomi programavimo blokai ir parinktys CTE (Karjeros ir techninio išsilavinimo) projektams, pabrėžiant vartotojams prieinamas funkcijas ir įrankius.

Atsiras „Arm Configuration“. Galėsite pasirinkti „Standartinė konfigūracija“ arba „Pasirinktinė konfigūracija“.

Diagrama, iliustruojanti VEX robotikos rankos konfigūraciją, parodanti įvairias jungtis ir padėtis, susijusias su CTE ir VEXcode programavimu.

Jei pasirinksite „Standartinė konfigūracija“, tai bus jūsų rankos konfigūracija.

VEXcode sąsajos ekrano kopija, kurioje rodomi programavimo blokai ir įrankiai, skirti CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) programoms, pabrėžiant funkcijas ir funkcijas, susijusias su kodavimu ir robotika.

Jei pasirinksite „Custom Configuration“, galėsite priskirti prievadus savo rankos konfigūracijai.

VEXcode sąsajos ekrano kopija, kurioje rodomas baigtas programavimo projektas, iliustruojantis karjerai ir techniniam išsilavinimui svarbias funkcijas.

Pasirinkite „Atlikta“.

VEXcode sąsajos ekrano kopija, kurioje parodyta CTE (Karjera ir techninis išsilavinimas) skyriaus sutraukimo funkcija, parodanti, kaip efektyviai valdyti kodo blokus.

Sutraukite langą Įrenginiai pasirinkdami rodyklę.

VEXcode programavimo sąsajos ekrano kopija, kurioje rodomi robotų projektų kodų blokai, iliustruojantys karjeros ir techninio išsilavinimo funkcijas ir įrankius.

Dabar įrankių dėžutėje matysite blokus iš kategorijos „Arm“.

„ARM“ įrenginio pervadinimas

Robotinė ranka su daugybe jungčių ir griebtuvu, demonstruojanti jos dizainą ir funkcionalumą VEX Robotics edukaciniame kontekste, iliustruojanti koncepcijas, susijusias su karjera ir techniniu išsilavinimu bei VEXcode programavimu.

Įrenginį galite pervardyti pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje „Arm Configuration“ ekrano viršuje. Naujasis pavadinimas turi atitikti įvardijimo protokolą. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Kai įrenginys bus pervardytas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

VEXcode sąsajos ekrano kopija, kurioje rodoma funkcija „Keisti bloko pavadinimą“, iliustruojanti, kaip pakeisti programavimo bloko pavadinimą karjeros ir techninio išsilavinimo kontekste.

Jei pakeisite įrenginio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti įrenginio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.

„ARM“ įrenginio ištrynimas

VEX robotikoje naudojamo rankos įrenginio schema, iliustruojanti jo komponentus ir dizainą, aktualią Karjeros ir techninio išsilavinimo bei VEXcode programavimui.

Pridėjus įrenginį prie roboto konfigūracijos, jį galima ištrinti. Pirmiausia lange Įrenginiai pasirinkite įrenginį, kurį norite ištrinti.

Piktograma, vaizduojanti ištrynimo funkciją VEXcode, naudojama karjeros ir techninio išsilavinimo (CTE) kontekste, nurodant elementų pašalinimą iš programinės įrangos.

Tada ekrano „Arm Configuration“ apačioje pasirinkite parinktį „Ištrinti“.

pastaba: jei ištrinsite įrenginį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas sugeneruos klaidą, jei bandysite jį atsisiųsti, kol taip pat ištrinsite blokus, kurie naudojo ištrintą įrenginį.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie įrenginių konfigūravimą VEXcode V5, peržiūrėkite šiuos straipsnius iš VEX bibliotekos.