Kūrimas naudojant V5 Workcell – 2 dalis: judėjimas

„VEX V5 Workcell“ surinkimas yra smagi ir mokomoji veikla.

VEX V5 darbo ląstelės konstrukcija, kurioje pavaizduota robotinė ranka, konvejeriai, diskai ir V5 smegenys.

„VEX Workcell STEM Labs“ surinkimo instrukcijų puslapis, kuriame parodytas pramoninio roboto blokas su surinkimo žingsniais.

„V5 Workcell STEM Labs“ skiltyje „Seek“ esančiose kūrimo instrukcijose pateikiami dalių sąrašai ir išsamios iliustracijos, padedančios mokiniui atlikti surinkimą.

Tačiau yra keletas patarimų ir gudrybių, kurie gali dar labiau palengvinti statybą.


Kas yra „V5 Motion“ produktai?

VEX V5 darbo ląstelė, kurioje pavaizduota konvejerių sistema su įėjimo, transportavimo, nukreipimo ir išėjimo konvejeriais, pažymėtais spalvotais takais.

V5 Motion produktai, naudojami V5 Workcell, yra V5 Smart Motors, didelio stiprumo žvaigždutės / grandinėir bako protektorius.

V5 Smart Motor yra tai, kas judina roboto rankos, konvejerių ir prie V5 Workcell pritvirtinto perjungiklio jungtis. Jie tarnauja kaip V5 Workcell pavaros, sukeliančios vykstantį judėjimą.

Daug papildomos informacijos apie V5 Smart Motors rasite straipsnių skyriuje „ variklis“.

V5 Workcell konvejeriai susideda iš didelio stiprumo žvaigždučių ir grandinių bei bako protektoriaus.

pastaba: V5 Workcell perkėlimo konvejeris turi keletą konvejerių jungčių, kurios yra pritaikytos V5 Workcell.


Patarimai ir gudrybės dirbant su „V5 Motion“ produktais

V5 Smart Motors turi kvadratinį, besisukantį lizdą. Į šį lizdą galima įkišti kvadratinį veleną ir jis bus priverstas suktis. Keletas patarimų ir gudrybių, kurie padės tai padaryti:

Veleno apykaklės dalis.

Įsitikinkite, kad velenai yra visiškai įkišti į V5 Smart Motor veleno lizdą.

Turi būti veleno apykaklė esanti ant veleno priešais variklio lizdą ir nukreipta taip, kad velenas neiškristų iš variklio lizdo.

Daugiau informacijos apie velenų naudojimą su V5 Smart Motor rasite straipsnyje V5 velenų naudojimas.

Kai kurie patarimai ir gudrybės, padėsiantys surinkti konvejerius ir perjungiklį, yra šie:

  • Didelio stiprumo grandinės ir bako protektoriai surenkami sujungiant atskiras grandis, todėl tarp žvaigdučių galima naudoti nestandartinius ilgius. Jungtis galima surinkti sujungus dvi nedideliu kampu, sulygiuojant vienos jungties skylę su kitos jungties iškilimu. Tada susukite abi jungtis, kol jos susijungs į vieną visumą.

    Peržiūrėkite šią animaciją, kurioje parodytas didelio stiprumo grandinės surinkimo pavyzdys.

    Peržiūrėkite šią animaciją, kurioje parodytas bako pakopų surinkimo pavyzdys.

  • Norėdami išardyti grandinę / bako protektoriaus jungtis, atlikite veiksmus atvirkštine tvarka.

Žvaigždutė naudojama grandinės dalims sujungti.

Vienas iš būdų, kuris gali padėti sujungiant du surinktos grandinės / bako protektoriaus galus, yra uždėti grandinę / bako protektorių ant žvaigždutės kartu sujungiant abu galus.

Parodyta, kad apvalūs plastikiniai ir kvadratiniai įdėklai dedami į „Sprocket“ dalis.

Įsitikinkite, kad kvadratiniai metaliniai arba apvalūs plastikiniai įdėklai yra įdėti į didelio stiprumo žvaigždutes, prieš montuodami juos ant veleno.

Guolio detalė parodyta šalia veleno fiksavimo plokštės detalės.

Prie perjungiklio reikia pritvirtinti veleno užrakto plokštę, kad jis suktųsi kartu su velenu. Užrakto plokštę ir guolį galima supainioti, nes jie atrodo panašiai. Veleno užrakto plokštė turi kvadratinę centrinę angą, o guolis - apvalią centrinę angą.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: