Surinkdami, programuodami ir konkuruodami su robotais, reikia laikytis tam tikrų atsargumo priemonių. Yra saugos gairės, kurios padės saugiai dirbti su robotu.
Šiame straipsnyje bus aprašytos kai kurios atsargumo priemonės ir saugos gairės.
Suspaudimo taškai
Suspaudimo taškai atsiranda, kai judantis objektas liečiasi su kitu objektu. Tai gali būti ratas, esantis arti važiuoklės, svirtis su bokštu, dvi susikertančios pavaros, du įrankio paviršiai arba daugybė dalykų, susijusių su robotika.
Asmeninės saugos taisyklės dėl suspaudimo taškų:
Prieš pradėdami dirbti su robotu, išjunkite jį ir išleiskite oro slėgį.
Išjunkite savo robotą po autonominės rutinos.
Suriškite ilgus plaukus.
Nuimkite kabančius papuošalus, šalikus, kaklaraiščius ar kitus drabužius ir (arba) aksesuarus, kurie gali suspausti.
Laikykite pirštus toliau nuo bet kokių judančių roboto dalių.
Nedelsdami kreipkitės į gydytoją dėl bet kokių prispaustų vietų.
Suspaudimo taško saugos taisyklės dirbant su robotu:
- Apsaugokite rankas ir kitas manipuliavimo priemones, kai dirbate aplink jas, šalia sukimosi taško pastatydami veleną / varžtą, užstrigę pavarą ar gaiduką, kad jie nejudėtų (prieš naudodami robotą būtinai juos nuimkite).
- Velenas/sraigtas: Dažnai ant roboto bokšto yra išlygiuota skylė, leidžianti per skylę įkišti veleną arba varžtą į angą arba rankos pavarą, kuri užfiksuos ranką vietoje.
-
Užstrigimo pavara: Kartais tarp dviejų pavarų galima įdėti nedidelę pavarą ten, kur jos susikerta, pvz., naudojant dvigubą atbulinės eigos keturių strypų kėlimo sistemą. Maža pavara neleidžia suktis nė vienai iš keltuvo pavarų, nes užstrigusi pavara įstrigo tarp dviejų kėlimo pavarų.
Pastaba: Šis metodas priklauso nuo keltuvo svorio žemyn, kad įstrigimo pavara išliktų vietoje. - Trikampis: Dažnai tarp roboto rankos ir jo bokšto galima sujungti metalinį konstrukcinį gabalėlį, suformuojant standų trikampį, fiksuojantį ranką.
- Prieš įjungdami robotą, lėtai perkelkite visus sukimosi taškus, ratus, žvaigždutes ir krumpliaračius, kad įsitikintumėte, jog nėra kabelių, vamzdelių, elastingų medžiagų ar aparatūros, kurias užklups judesys.
Suspaudimo taško saugos taisyklės dirbant su įrankiais:
Įrankių suspaudimo taškus laikykite toliau nuo savo ir kitų odos.
Būkite atsargūs priverždami arba atlaisvindami jungtis. Galima suspausti odą tarp įrankio ir kieto paviršiaus.
Kai tik įmanoma, naudokite įrankį, kad įstatytumėte jungtį ankštoje vietoje, o ne įdėkite pirštus į tą vietą.
Astrus kampai
Aštrūs kraštai atsiranda kiekvieną kartą, kai pjaunama medžiaga. Šios medžiagos gali būti metalinės arba plastikinės. Medžiagoms pjaustyti naudojami įrankiai turi aštrius kraštus. Jei dalis lūžta arba įtrūksta, ji paprastai turi aštrų kraštą.
Asmeninės saugos taisyklės dėl aštrių briaunų:
Nupjautos medžiagos kraštus nušlifuokite arba šlifuokite, kad pašalintumėte aštrius kraštus.
Būkite atsargūs dėl aštrių paviršių ant žaidimo lauko ir žaidimo elementų. Būtinai nedelsdami praneškite apie tai.
Nedelsdami kreipkitės į gydytoją dėl bet kokio įpjovimo ar įbrėžimo.
Aštrių kraštų saugos taisyklės dirbant su robotu:
Patikrinkite, ar metalo, plastiko ir jungčių dalyse nėra taškų, įtrūkimų ar įtrūkimų, kurie galėjo atsirasti gaminant ar siunčiant.
Reguliariai tikrinkite savo robotą, kad įsitikintumėte, jog nėra sulūžusių ar aštrių dalių.
Aštrių briaunų saugos taisyklės dirbant su įrankiais:
- Laikykite odą toliau nuo pjovimo įrankių briaunų.
- Pjaunamą medžiagą pritvirtinkite spaustukais arba spaustukais, kai tik įmanoma.
- Pjovimo judesius naudokite toliau nuo jūsų ir kitų odos.
- Įsitikinkite, kad šalia pjaunamų paviršių nėra elektros kabelių ar pneumatinių vamzdelių.
- Įsitikinkite, kad pjaunama medžiaga nėra veikiama įtempių, pavyzdžiui, metalinė konstrukcija, laikanti apkrovą.
Skraidančios šiukšlės
Skraidančios šiukšlės gali atsirasti, kai robotas juda, pjaunama medžiaga, atpalaiduojamos elastinės medžiagos arba atleidžiamas slėgis.
Asmeninės saugos taisyklės dėl skraidančių šiukšlių. Visada dėvėkite akių apsaugą, pvz., apsauginių akinių , kai:
Varžybos robotikos varžybose.
Duobės zonoje, kai šalia naudojami elektriniai įrankiai.
Nedelsdami kreipkitės medicininės pagalbos, jei skraidančios šiukšlės pateko į akis ar odą.
Skraidančių šiukšlių saugos taisyklės dirbant su robotu. Visada dėvėkite akių apsaugą, pvz., apsauginius akinius, kai:
- Jūsų roboto pneumatinėje sistemoje yra slėgis.
- Elastinės medžiagos (gumos juostos, guminiai vamzdeliai) yra maitinami.
- Jūsų roboto skardinių įrenginiai sukasi labai dideliais apsisukimų dažniais.
Pastaba: Uždenkite elektroniką, kai netoliese naudojami įrankiai, iš kurių susidaro metalinės drožlės.
Skraidančių šiukšlių saugos taisyklės dirbant su įrankiais. Visada dėvėkite akių apsaugą, pvz., apsauginius akinius arba veido skydelį , kai:
- Naudojant elektrinius įrankius.
- Per jėgą kalama ant objekto.
- Lituoti laidus arba elektroniką (žr. žaidimo taisykles dėl elektronikos modifikavimo ar remonto).
Pastaba: Elektrinių įrankių naudojimui turi būti skirta atskira zona, atokiau nuo bendros zonos, kurioje surenkami, programuojami ir valdomi robotai.
Krintantys objektai
Krintantys objektai atsiranda, kai nuimama objekto atrama. Tai gali būti tokie dalykai kaip robotas, nuvažiuojantis nuo stalo, arba numestas įrankis.
Asmeninės saugos taisyklės dėl krintančių daiktų:
- Dirbdami ar valdydami robotus, dėvėkite uždarus batus.
- Vaikščioti. Nebėk.
- Nedelsdami kreipkitės medicininės pagalbos dėl sužalojimų, kuriuos sukėlė kritimas ar krintantys daiktai.
Krentančių objektų saugos taisyklės dirbant su robotu:
Laikykite magnetinę ekrano apsaugą ant savo V5 Robot Brain, kad apsaugotumėte jutiklinį ekraną nuo krintančių objektų.
Dirbdami su robotu nustatykite žemiausią įmanomą padėtį. Jei robotas turi būti ištiestas, kad galėtumėte dirbti su juo, paguldykite jį tokioje padėtyje, kuri yra mažiausiai pavojinga.
Valdykite savo robotą ant grindų ar žaidimo lauko, o ne ant stalo ar prekystalio.
Krentančių objektų saugos taisyklės dirbant su įrankiais:
- Laikykite savo darbo vietą tvarkingą ir tvarkingą.
- Grąžinkite įrankius ir papildomas dalis į jų saugojimo vietą, kai tik jų nebereikia.
Ekstremali temperatūra
Ekstremali temperatūra gali atsirasti dėl karščio pistoletų, litavimo, liepsnos, trinties, mechaninio įtempio ar elektros trumpų, o žemesnėje – dėl greito slėgio atleidimo.
Asmeninės saugos taisyklės esant ekstremalioms temperatūroms:
Konservuotas oro dulkes ir kitus aerozolius nukreipkite toliau nuo savo ir kitų odos.
Neseniai nupjautą ar greitai ir pakartotinai įtemptą metalą (pvz., lenkdami metalo gabalą pirmyn ir atgal) laikykite toliau nuo savo ir kitų odos.
Nedelsiant kreipkitės į gydytoją dėl bet kokios nudegusios ar apšalusios odos.
Ekstremalios temperatūros saugos taisyklės dirbant su robotu:
- Prieš įjungdami, patikrinkite, ar jūsų robotas nėra įtrūkęs arba nusitrynęs, ir nedelsdami pakeiskite, jei juos rasite.
- Uždėkite elektros juostą ant akumuliatorių gnybtų, kai jie yra saugomi.
- Naudokite tinkamus akumuliatorių įkroviklius.
- Prieš naudodami patikrinkite visas baterijas, ar jose nėra defektų ir pažeidimų, jei tokių yra, laikykite saugioje vietoje ir kuo greičiau perdirbkite.
Ekstremalių temperatūrų saugos taisyklės dirbant su įrankiais:
Būkite atsargūs aplink ką tik nupjautą medžiagą.
Prieš naudodami įsitikinkite, kad multimetrai, akumuliatoriaus testeriai ir akumuliatoriaus pertraukos yra tinkamai nustatyti.
Bandydami įtampą, zondai neliesti vienas kito.
Būkite ypač atsargūs, kai naudojate atvirą ugnį, lituoklius ir šilumos pistoletus (žr. varžybų žaidimo taisykles dėl plastiko šildymo ir elektronikos keitimo).
Slėgis
Slėgis gali atsirasti kaitinant sandarų indą arba pumpuojant pneumatinę sistemą.
Asmeninės saugos taisyklės dėl slėgio:
- Nukreipkite pneumatinio piršto vožtuvo išmetimo galą nuo savo odos / akių ir kitų žmonių odos / akių, kai atleidžiate pneumatikos slėgį.
- Rankinius dviračio padangų siurblius tvirtai padėkite ant žemės ir pritvirtinkite už kojų, kai pumpuojate pneumatinę sistemą. Nenaudokite šių siurblių ant stalo ar prekystalio.
- Nedelsdami kreipkitės į gydytoją dėl traumų, atsiradusių dėl staigaus slėgio sumažėjimo.
Slėgio saugos taisyklės dirbant su robotu:
Išbandykite pneumatinę sistemą su žemu slėgiu, prieš pradėdami ją visiškai slėgti. (žr. varžybų žaidimo taisykles dėl pneumatikos naudojimo)
Patikrinkite visas pneumatines jungtis ir solenoidus, ar nėra oro nuotėkio.
Atleiskite slėgį iš roboto pneumatinės sistemos prieš bandydami atjungti vamzdelius ar atlikti bet kokį kitą darbą.
Slėgio saugos taisyklės dirbant su įrankiais:
- Varžybų žaidimo taisyklėse nustatykite maksimalų elektrinio oro kompresoriaus slėgį iki ribos, nustatytos pneumatikai.
- Naudokite rankinius oro siurblius su įmontuotu manometru.
- Aerozolines balionėles laikykite ir eksploatuokite kambario temperatūroje, nesaugokite slėginių skardinių nuo bet kokio karščio.
Šis atsargumo priemonių ir susijusių gairių sąrašas neapima visų saugos problemų, susijusių su darbu ir konkuravimu su robotais. Jie skirti atkreipti dėmesį į kai kuriuos dažniausiai pasitaikančius saugos klausimus. Sveikas protas ir tinkamas mokymas yra geriausios apsaugos priemonės. Apskritai, linksminkitės su savo robotu ir būkite saugūs!