Naudojant VEX GO ratus, pavaras ir skriemulius

VEX GO kūrimo sistema yra smagus ir paprastas būdas leisti trečios–penktos klasės mokiniams tyrinėti judėjimo principus. Jo lankstumas ir funkcionalumas taip pat gali būti naudojami aukštesnėse klasėse.

Šis straipsnis supažindins su dalimis, kurios leis jūsų VEX GO projektams judėti.

Šios dalys apima:

• Ratai
• Pavaros
• Skriemuliai

Kai kuriate projektus iš šių dalių, reikia nepamiršti vienos pagrindinės minties. Norint perkelti atstumą, reikia jėgos. Didesnis ratas, didesnė pavara ar didesnis skriemulys nuvažiuos ilgesnį atstumą kiekvieną kartą, kai padarys vieną pilną posūkį, tačiau tam reikės daugiau jėgos. Mažesnis ratas, mažesnė pavara ar mažesnis skriemulys nuvažiuos trumpesnį atstumą, tačiau tam reikės mažiau jėgos.

VEX GO sistema turi trijų tipų ratus.

Jie apima:

• Mėlynasis ratas.
• Pilkas ratas.
• Padanga.

„Blue Wheel“ turi aštuonias tvirtinimo angas kitoms dalims pritvirtinti prie rato, o centre yra apvali skylė, kuri leis ratui laisvai suktis ant kaiščio ar veleno.

Pilkasis ratas turi aštuonias tvirtinimo angas kitoms dalims pritvirtinti prie rato ir turi kvadratinę centrinę angą. Kvadratinė skylė leis įkišti kvadratinį kaištį / veleną ir perduoti galią, kad ratas priverstų suktis.

Padangą galima derinti su žaliu skriemuliu, kad būtų sukurtas mažas ratas. Žalias skriemulys turi kvadratinę centrinę angą, kuri leis įkišti kvadratinį kaištį / veleną ir leis perduoti galią, kad skriemulys suktųsi.

„Code Base“ projektas yra labai geras ratų veikimo pavyzdys. Centrinė apvali projekto Blue Wheels skylė leidžia ratams laisvai riedėti. Pilkų ratų centrinės kvadratinės skylės leidžia varikliams perduoti savo galią velenams, o tai privers judėti kodo bazę.

Pavaros yra labai naudingos dalys. Pavaros gali būti naudojamos galiai perduoti iš vieno į kitą. Pavaros gali būti derinamos, kad būtų galima „pajungti“ agregatą, todėl mazgas judės greičiau, tačiau jis negalės veikti tiek daug jėgos. Pavaros gali būti derinamos, kad būtų sumažintas mazgas, ir dėl to mazgas judės lėčiau, tačiau jis galės daryti daugiau jėgos.

Norint nustatyti, kaip pavarų sistema „perjungs“ arba „mažins pavarą“, svarbu žinoti krumpliaračio dantų skaičių. Tai galite sužinoti pasirinkę vieną krumpliaračio dantį ir suskaičiavę dantis aplink krumpliaratį iki to danties.

VEX GO sistema turi keturias skirtingas pavaras. Trys iš šių krumpliaračių turi kvadratinę centrinę angą, kuri leis įkišti kvadratinį kaištį / veleną ir perduoti galią, kad pavara / velenas suktųsi.

VEX GO sistemos pavaros apima:

• Raudonoji pavara.
• Žalioji pavara.
• Mėlynoji pavara.
• Rožinė pavara.

„Red Gear“ turi aštuonis dantis ir centrinę kvadratinę skylę.

Green Gear turi 16 dantų ir centrinę kvadratinę skylę.

„Blue Gear“ turi 24 dantis. Jame yra keturios tvirtinimo angos kitoms dalims pritvirtinti prie krumpliaračio ir kvadratinė centrinė anga.

Pink Gear turi 24 dantis ir keturias tvirtinimo angas. Jo centrinė anga yra apvali ir leis pavarai laisvai suktis ant veleno ar kaiščio.

Keletas svarbių idėjų, kurias reikia suprasti apie pavaras:

• Galios perdavimas.
• Sukimo kryptis.
• Pasiruošimas.
• Sumažinti pavarą.

Galios perdavimas gali vykti tarp dviejų sumontuotų pavarų. Pavara, kuriai naudojama galia (vadinamoji varomoji pavara), perduos savo galią kitai pavarai (vadinamai varomąja pavara).

Kai surenkamos dvi pavaros, varomoji pavara sukasi priešinga kryptimi, kai sukasi varančiojo krumpliaračio ratas. Pavyzdžiui, jei varomoji pavara sukasi pagal laikrodžio rodyklę, varomoji pavara suksis prieš laikrodžio rodyklę.

Pavaros perjungimas įvyksta, kai surenkamos dvi pavaros, o varančioji pavara turi daugiau dantų nei varomoji pavara. Pavyzdžiui, ką daryti, jei varomoji pavara turi 24 dantis (mėlyna pavara), o varomoji pavara – aštuonis (raudona pavara)?

Kai varomoji pavara vieną kartą sukasi 24 dantimis, aštuonių dantų varomąją pavarą ji privers pasukti tris kartus. Varomoji pavara suksis tris kartus greičiau; tačiau pavara galės pritaikyti tik 1/3 jėgos.

Pavaros sumažinimas įvyksta, kai varančioji pavara turi mažiau dantų nei varomoji pavara. Pavyzdžiui, kas atsitiktų, jei varomoji pavara turi aštuonis dantis (raudonoji pavara), o varomoji pavara – 24 (mėlyna pavara)?

Kai varomosios pavaros aštuoni dantys padaro vieną pilną posūkį, 24 dantimis varomoji pavara bus apsisukusi tik 1/3 apsisukimo (aštuoni dantys). Varomoji pavara suksis 1/3 greičio; tačiau jis galės taikyti tris kartus didesnę jėgą.

„Supercar“ konstrukcijoje yra keletas labai gerų pavarų naudojimo pavyzdžių.

Jėga judėti automobiliui prasideda nuo ištemptos guminės juostos energijos. „Blue Gear“ tvirtinimo angos leidžia pritvirtinti „Red Square Beam“ su atramomis, kad guminė juosta pajudėtų „Blue Gear“.

Antroji Blue Gear užtikrina galios perdavimą.

Pavaros įjungimas įvyksta, kai antroji Mėlynoji pavara varo raudoną pavarą ant pilkojo rato veleno, todėl superautomobilis pajuda!

Skriemuliai yra labai universalios dalys. Kai kurie dalykai, kuriems jie gali būti naudojami, yra šie:

• Ratai.
• Skriemulių sistemos.
• Dekoracijos.

VEX GO sistemoje yra dviejų dydžių skriemuliai. Abu skriemuliai turi kvadratinę centrinę angą, leidžiančią įkišti kvadratinį kaištį / veleną ir perduoti galią, kad skriemulys suktųsi. Skriemuliai apima:

• Mažesnis žalias skriemulys, kuris buvo paminėtas anksčiau šiame straipsnyje ir gali būti derinamas su padanga, kad būtų sukurtas mažas ratas.
• Didesnis oranžinis skriemulys su keturiomis apvaliomis tvirtinimo angomis, kad būtų galima pritvirtinti kitas dalis prie skriemulio.

VEX GO sistemos skriemuliai gali būti derinami su lynais, kad būtų sukurta skriemulio sistema. Skriemulių sistema gali pakeisti lynai veikiančios jėgos kryptį arba padidinti jos mechaninį pranašumą.

Skriemuliai, krumpliaračiai ir ratai yra įdomios dalys. Naudokite savo vaizduotę kurdami akis, galvas ar bet kokius kitus dalykus savo projektams.

Ratai, krumpliaračiai ir skriemuliai yra svarbios jūsų VEX GO sistemos dalys. Jie suteiks judesio jūsų projektams. Judesys pavers jūsų vaizduotę realybe!