Kodavimas VEX GO elektromagnetu – VEX biblioteka

VEX GO elektromagnetas naudojamas diskams transportuoti.

Elektromagnetas, kurio laidas įkištas į vieną iš Brain's Smart prievadų.

Pastaba: Šiame straipsnyje pavyzdiniame projekte naudojama kodo bazė – Eye + Electromagnet GO Build.

Kaip naudojamas elektromagnetas

Elektromagnetas naudojamas tam, kad jūsų robotas galėtų paimti ir mesti diskus.

„Code Base Eye“ + „Electromagnet GO Build“ su žaliu disko gabalu, kurį paima ir nešioja elektromagnetas.

[Energize electromagnet] blokas naudojamas diskams „pakelti“ ir „nuleisti“.

VEXcode GO Energize elektromagnetų blokas su užrašu Energize electromanget to boost.

„Bost“ nustatymas leidžia pasiimti diską.

VEXcode GO Energize elektromagnetų blokas su atidarytu išskleidžiamuoju meniu, kad parodytų, jog magneto nustatymą galima pakeisti į stiprinimą arba nuleidimą.

„Drop“ nustatymas leidžia išleisti diską.

VEXcode GO Energize elektromagnetų blokas su atidarytu išskleidžiamuoju meniu, kad pakeistumėte nustatymą iš padidinimo į kritimą.

Transporto disko pavyzdys

Žemiau pateiktas kodas paims ir perkels Diską į naują vietą su kodų baze.

VEXcode GO blokuoja projektą, kuris naudoja elektromagnetą diskui transportuoti. Projekte rašoma: Pradėjus, įjunkite elektromagnetą, kad padidintumėte, važiuokite į priekį 200 mm, įjunkite elektromagnetą, kad nukristų, ir galiausiai važiuokite atbuline eiga 200 mm.