Prieš pradėdami šiuos veiksmus įsitikinkite, kad jūsų sąranka atitinka šiuos kriterijus:
- VEX AI Intel kamera yra prijungta prie Jetson.
- VEX GPS jutiklis yra prijungtas prie Jetson ir Brain.
- SD kortelė įdėta į Jetson.
- „Jetson“ buvo paleistas iš naujo prijungus visus įrenginius (jei „Jetson“ buvo įjungtas prijungiant įrenginius).
- Įdiegtos „Intel Wi-Fi“ antenos
Prieiga prie VEX AI Intel Camera prietaisų skydelio suteikia įžvalgos, kurioje vietoje yra robotas ir kokios žaidimo detalės yra priešais jį.
Norėdami pradėti, kompiuteryje atidarykite WIFI nustatymus ir pasirinkite „VEX_AI“.
Reikės slaptažodžio.
Slaptažodis yra „vexrobotics“.
Prisijungę atidarykite pageidaujamą interneto naršyklę ir eikite į url 10.42.0.1:3000. Tai nuves jus į žiniatinklio serverį, esantį Jetson IP adresu 3000 prievade.
Tinklalapyje matysite kameros vaizdą iš Intel kameros ir informaciją apie roboto padėtį. Robotui judant, tiekimas iš kameros bus atnaujintas realiu laiku. Roboto padėtis lauke taip pat atspindės GPS padėtį ir kryptį.
Žemėlapio rodinyje roboto padėtis ir kryptis atsispindi apytikriame matymo lauke iš fotoaparato perspektyvos. Yra kompasas, rodantis roboto kryptį. Toliau pateiktuose paveikslėliuose parodyta, kaip X ir Y tinklelis yra išdėstyti lauke ir kaip rodoma antraštė (laipsniais), palyginti su lauko sąranka.
Galite perjungti VEX AI žiniatinklio prietaisų skydelio nustatymus spustelėdami krumpliaračio piktogramą apatiniame kairiajame kampe. Bus parodytas nustatymų skydelis, kad būtų galima pakeisti vaizdinius atvaizdus prietaisų skydelyje, taip pat GPS ir VEX AI „Intel“ kameros poslinkius. „Rodyti kompasą“ perjungs kompaso perdangą, rodančią roboto kryptį laipsniais. „Rodyti rūką“ perjungs FOV (žiūros lauko) perdangą, kuri paryškins numatomą vaizdą iš VEX AI „Intel“ kameros ir užtemdys likusią lauko dalį. „Rodyti XY padėties takelius“ perjungs X ir Y linijas, kurios susikerta roboto padėtyje (numatytasis nustatymas yra išjungtas).
Kameros poslinkis ir GPS poslinkis yra tų įrenginių poslinkiai nuo jūsų roboto centro, kaip jūs jį apibrėžtumėte. Tai turi įtakos tam, kur „Jetson“ mano esanti aikštėje ir kur, jo manymu, yra objektų padėtis aikštėje. PASTABA: Šie poslinkiai bus matomi tik jūsų „Jetson“. Jie nebus automatiškai atnaujinami VEX V5 Brain.
„Socket IP“ ir „Socket Port“ pagal numatytuosius nustatymus yra nustatyti į teisingą IP ir prievadą, kai jūsų „Jetson“ veikia iš numatytojo viešosios interneto prieigos taško. Tačiau jei norite prijungti „Jetson“ prie „WiFi“ tinklo, tai leidžia pakeisti žiniatinklio lizdo, kuriame yra „Jetson Camera Stream“, IP adresą. Būkite atsargūs keisdami šį nustatymą ir įsitikinkite, kad suprantate, ką jis daro.
Vaizdo įrašo sklaidos kanale aptiktų objektų informacija uždengiama vaizdo įrašu. Kiekvienas sistemos aptiktas objektas turės tokią informaciją:
- Laukas Objekto centro vieta žemėlapyje (X,Y). Vieta nurodoma nuo objekto ribojamojo langelio centro ir yra numatoma objekto padėtis lauke. Jame atsižvelgiama į jūsų GPS jutiklio ir VEX AI Intel kameros poslinkius.
- Atstumas nuo roboto iki objekto metrais. Šis atstumas yra nuo AI gylio kameros iki objekto.
- Aptikto objekto plotis ir aukštis pikseliais. Tai rodoma kaip langelis, nupieštas virš objekto vaizde.
- Objekto klasifikacija. Sistema suskirstys aptiktus objektus į žalią, mėlyną arba raudoną tribalį. Ši klasifikacija rodoma ribojamojo langelio, nubrėžto virš objekto, viršuje. Ir pagal paties ribojamojo langelio spalvą.
Pastaba: VEX AI modelis gali supainioti Raudonojo ir Mėlynojo aljanso tikslų pagrindą ir rungtynių apkrovos zonas kaip TriBalls.