Laukiantys ir nelaukiantys blokai VEXcode GO – VEX biblioteka

Nelaukiantys blokai

Nelaukiančių blokų krūva tęsiasi, net jei bloko veikimas dar nebaigtas.

Blokas [Drive] yra geras nelaukiančio bloko pavyzdys. Toliau pateiktame pavyzdyje kodo bazė nejuda, nes prasideda [Drive] blokas, bet tada blokas [Stop drive] jį sustabdo prieš varikliui pajudėjus.

„VEXcode GO“ blokuoja projektą, kurį sudaro blokas „Kai pradėtas“, blokas „Važiuoti pirmyn“ ir „Stop drive“ blokas.

Nelaukiantys blokai yra naudingi, kai vienu metu norite atlikti kelis veiksmus.

Laukimo blokai

Laukiama blokas pristabdo likusį krūvą, kol bus baigtas bloko veikimas.

Dauguma laukiančių blokų yra tarp „Motion“ ir „Drivetrain“ blokų.

Jei kodų bazei reikia važiuoti 300 mm kvadratu, galite naudoti laukimo blokus, kad kodų bazė atliktų kiekvieną veiksmą atskirai.

VEXcode GO blokuoja projektą, kuris varo robotą kvadratu. Kiemą sudaro blokas „Kai paleidžiamas“, po kurio seka 4 poros kintamų važiavimo pirmyn 300 mm blokams ir pasukti į dešinę 90 laipsnių blokams.