3 laidų plėtiklio naudojimas su VEX V5 – VEX biblioteka

„ 3-Wire Expander “ yra įrenginys, kurį galima prijungti prie „V5 Brain“ išmaniojo prievado ir kuris sukuria aštuonias papildomas vietas 3 laidų įrenginiams prijungti.

Kas yra 3 laidų plėtiklis

V5 3 laidų plėtiklis, žiūrint iš šono, kad matytųsi jo išmanusis prievadas.

3 laidų plėtiklis yra įrenginys, naudojamas papildomiems 3 laidų prievadams pridėti prie V5 Brain. 3 laidų plėtiklio viename gale yra V5 išmanusis prievadas, skirtas prisijungti prie V5 Brain, o kitame – aštuoni 3 laidų prievadai.

V5 3 laidų plėtiklis, žiūrint iš kitos pusės, kad būtų matyti aštuoni 3 laidų prievadai.

Kitoje 3 laidų plėtiklio pusėje yra aštuoni 3 laidų prievadai.

Kodėl verta naudoti 3 laidų plėtiklį?

Pradedant projektą gali atrodyti, kad neįmanoma naudoti visų aštuonių 3 laidų prievadų V5 Brain. Tačiau projektams ir robotams tobulėjant, 3 laidų prievadai greitai pradeda pildytis.

Kiekvienam čia išvardytam įrenginiui reikia naudoti bent vieną 3 laidų prievadą.

Kiekvienam ultragarsiniam diapazono ieškikliuireikia įvesties ir išvesties 3 laidų prievado.
Norint sekti veiksmingiausią liniją, reikia trijųeilučių sekimo įrenginiųkiekvienas turi 3 laidų prievadą.
Kiekvienam optinio veleno kodavimo įrenginiuireikia dviejų 3 laidų prievadų.
Kiekvienam analoginiam jutikliui, kaip ir potenciometrui, reikalingas 3 laidų prievadas.
Kiekvienam skaitmeniniam jutikliui, pvz.,buferio jungikliui, reikalingas 3 laidų prievadas.
Skaitmeniniams išėjimams, tokiems kaipLED indikatorių,ir pneumatiniams solenoidiniams vožtuvams, taip pat reikalingas 3 laidų prievadas.

V5 3 laidų plėtiklis, žiūrint iš šono, kad matytųsi aštuoni 3 laidų prievadai.

V5 Brain 3 laidų prievadai gali būti greitai užpildyti. 3 laidų plėtiklis gali pridėti aštuonis papildomus prievadus ir padvigubinti 3 laidų prievadų, kuriuos galima naudoti pažangiam robotų veikimui, skaičių.

Kaip naudoti 3 laidų plėtiklį

Parodytas V5 3 laidų plėtiklis, prijungtas prie V5 smegenų naudojant išmanųjį kabelį.

3 laidų plėtiklį galima prijungti prie bet kurio iš 21 išmaniojo prievado V5 Brain, prijungus V5 išmanųjį kabelį tarp V5 Brain ir plėtiklio išmaniojo prievado.

Prie 3 laidų plėtiklio išmaniojo prievado prijungto išmaniojo kabelio stambaus plano nuotrauka, rodanti, kad jungtis turi būti saugi.

Įsitikinkite, kad išmanusis kabelis yra visiškai įkištas ir užfiksuotas tiek V5 Brain, tiek 3 laidų plėtiklio prievaduose.

Pavaizduotas 3 laidų kabelis, prijungtas prie 3 laidų prievado 3 laidų plėtiklyje. 3 laidų kabelis yra paryškintas, kad būtų nurodyta, jog jo orientacija yra svarbi.

Bet kurį 3 laidų įrenginį arba įrenginio 3 laidų ilgintuvą galima prijungti prie bet kurio iš aštuonių 3 laidų plėtiklio prievadų. Įsitikinkite, kad 3 laidų kabelis yra visiškai įkištas į 3 laidų prievadą. Prievadas ir 3 laidų kabelis turi raktą, kuris turėtų leisti kabelį prijungti tik viena kryptimi.

V5 3 laidų plėtiklis, žiūrint iš šono, kad matytųsi aštuoni 3 laidų prievadai. Uostai žymimi abėcėlės tvarka nuo A iki H.

Trijų laidų plėtiklio 3 laidų prievadai žymimi nuosekliai kaip prievadai A–H iš kairės į dešinę.

„VEXcode V5“ programos piktograma.

Norint sukurti V5 Brain vartotojo projektą, 3 laidų plėtiklį reikia suporuoti su VEXcode V5 arba VEXcode Pro V5.

Kaip sumontuoti 3 laidų plėtiklį

Inercinio V5 jutiklio apačia su vienu srieginiu įdėklu #8-32 VEX varžtui ir apvalia iškyša, pažymėta ir paryškinta.

Prietaisą galima lengvai pritvirtinti prie bet kurio VEX konstrukcinio metalo gabalo.

3 laidų plėstuvas turi tvirtinimo angą. Ši tvirtinimo anga praeina per įrenginį, į kurį galima įkišti varžtą. Tada šį varžtą galima įkišti į konstrukcinio metalo gabalo angą, kuri turi būti pritvirtinta veržle. 3 laidų plėtiklio apačioje yra apvalus įdubimas, kuris tilps į konstrukcinio metalo angą ir bus antras įrenginio sąlyčio taškas.

Kaip sukonfigūruoti įrenginius su 3 laidų plėtikliu

„VEXcode V5“ programos piktograma.

Paleiskite VEXcode V5

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Pasirinkite piktogramą Įrenginiai.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Paryškinta 3 laidų plėtiklio parinktis.

Pasirinkite „3-LAIDŲ PLĖTINTI“.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, nustačius naujojo 3 laidų plėtiklio „Smart Port“ parinktį į 1. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Pasirinkite išmanųjį prievadą, prie kurio prijungtas 3 laidų plėtiklis V5 Brain. Pasirinkę prievadą, pasirinkite „ATLIKTA“.

Pastaba: 3 laidų plėtiklio pavadinimą galima pakeisti teksto lange iš Expander1 į kitą pavadinimą. Daugiau informacijos apie tai, kaip pakeisti įrenginių pavadinimus, rasite VEX bibliotekos straipsnyje „ 3 laidų įrenginiai.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Norėdami pridėti 3 laidų įrenginį prie plėtiklio, pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Pastaba: šiame pavyzdyje tarkime, kad buferio jungiklis yra prijungtas prie 3 laidų prievado „A“ ant 3 laidų plėtiklio.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Paryškinta 3 laidų parinktis.

Pasirinkite '3-WIRE'.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus 3 laidų įrenginio parinktį. Rodomas 3 laidų įrenginių meniu ir paryškinta parinktis „Bumper“.

Pasirinkite „BUMPERIUS“.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su parodytomis naujo 3 laidų įrenginio prievadų parinktimis. Aukščiau pateiktose parinktyse galima pasirinkti tarp smegenų 3 laidų prievadų arba plėtiklio 3 laidų prievadų, šiame pavyzdyje plėtiklio pavadinimas rodomas kaip Expander1. Šiame pavyzdyje pasirinktas „Expander1“ A prievadas. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Skiltyje „Pasirinkti 3 laidų šaltinį“ pasirinkite „Expander1“. Taip pat reikia pasirinkti uostą. Norėdami užbaigti įrenginio sąranką, pasirinkite prievadą „A“, tada „DONE“.

Daugiau apie 3 laidų prievado architektūrą