Mano blokų naudojimas VEXcode V5 – VEX biblioteka

Mano blokai yra viena iš VEXcode V5 blokų kategorijų. Kai kurios kitos kategorijos apima išvaizdą, garsą, jutimą ir kintamuosius. Mano blokai naudojami blokų sekai sukurti, kuri gali būti naudojama kelis kartus viso projekto metu.

Kaip sukurti bloką

Mano bloko pasirinkimo sąsajos VEX V5 programinėje įrangoje ekrano kopija, iliustruojanti pasirinktinių blokų kūrimo parinktis skyriuje „Blocks Tutorials“.

Kategorijoje „Mano blokai“ pasirinkite „Sudaryti bloką“.

Ekrano kopija, rodanti, kaip pervardyti bloką VEX V5 programavimo sąsajoje, su bloko pasirinkimo meniu ir paryškinta pervadinimo parinktimi.

Pervardykite bloką įvesdami į lauką „Bloko pavadinimas“, tada pasirinkite „Gerai“.

Kaip pritaikyti bloką

Pridėti įvestį (skaičių)

VEX V5 Blocks programavimo sąsajos ekrano kopija, kurioje bloko pamokoje rodoma parinktis „Pridėti įvestį“, iliustruojanti, kaip programavimo aplinkoje įtraukti įvestis prie bloko.

Ekrane „Blokuoti“ pasirinkite parinktį „Pridėti įvestį (numerį)“. Pervardykite įvestį įvesdami į lauką „numeris“, tada pasirinkite „Gerai“.

Pridėti įvestį (Boolean)

VEX V5 Blocks programavimo sąsajos ekrano kopija, kurioje parodyta parinktis „Pridėti loginį“ bloką, iliustruojanti, kaip programavimo pamokose įtraukti loginę logiką.

Ekrane „Blokuoti“ pasirinkite „Bulio“ parinktį. Pervardykite įvestį įvesdami loginį lauką, tada pasirinkite „Gerai“.

Pridėkite etiketę

„VEX V5 Blocks“ programavimo sąsajos ekrano kopija, kurioje parodyta, kaip blokui pridėti etiketę, su paryškintomis parinktimis ir aiškiu naudotojo nurodymų išdėstymu mokymo skyriuje.

Ekrane „Blokuoti“ pasirinkite parinktį „Pridėti etiketę“. Pervardykite etiketę įvesdami lauką „Etiketės tekstas“, tada pasirinkite „Gerai“.

Sujunkite įvestis ir etiketes

„VEX V5 Blocks“ programavimo sąsajos ekrano kopija, kurioje rodoma bloko „Combine Inputs“ pamoka, iliustruojanti, kaip sujungti kelis įvesties signalus į vieną išvestį programuojant robotus.

Sujunkite įvestis ir etiketes, kad sukurtumėte blokų seką, tada pasirinkite „Gerai“.

Kaip ištrinti įvestis / etiketes

Ekrano kopija, kurioje rodomi VEX V5 programavimo bloko pašalinimo žingsniai su vartotojo sąsaja su paryškintomis parinktimis ir trynimo mygtukais.

Norėdami ištrinti įvestį arba etiketę, pasirinkite piktogramą „Išvalyti“, esančią norimos pašalinti įvesties arba etiketės viršuje.

Kaip naudoti apibrėžimo bloką

V5 versijos Apibrėžti bloką funkcijos ekrano kopija, iliustruojanti, kaip kurti ir tinkinti blokus mokymo skyriuje. Paveikslėlyje parodyta vartotojo sąsaja su bloko konfigūravimo parinktimis ir nustatymais.

Parametras dabar gali būti naudojamas iš {Define} bloko, kai jis yra sukurtas.

Pritvirtinkite papildomus blokus prie {Define} bloko.

Naudokite parametrus iš {Define} bloko.

Naudokite [My Block], pridėtą prie {When Started} bloko.

Kaip naudotis mano blokais

Vairavimo kvadratais pavyzdys

Šiame pavyzdyje robotas naudos Mano blokus, kad:

Važiuokite į priekį 200 mm kvadratu.
Pasukite į dešinę 45 laipsnių kampu.
Važiuokite į priekį 300 mm kvadratu.

{Define} skrybėlių blokas suardo procedūrą. Toliau pateiktame pavyzdyje šis {Define} skrybėlių blokas suskaido blokus, naudojamus tam tikrą skaičių kartų įvažiuoti į kvadratą. Vilkite argumentus iš {Define} bloko, kad jie būtų naudojami blokuose.

Nustačius {Define} bloką, naujai sukurtą bloką dabar galima vilkti ir pridėti prie {When Started} bloko, kad būtų nustatyti parametrai.

V5 blokų iliustracija mokymo programoje, kurioje demonstruojami įvairūs programavimo elementai ir jų jungtys, skirtos padėti vartotojams suprasti blokų kodavimo koncepcijas.

Pakeitus parametrus, projektas yra paruoštas Atsisiųsti ir paleisti.