V5 valdiklio veikimo supratimas

Įjungtas V5 valdiklis rodomas su atidarytu pagrindiniu meniu.

Didžiausias V5 valdiklio patobulinimas yra jo ekranas. Ekranas leidžia vartotojams nuotoliniu būdu paleisti ir sustabdyti programas, peržiūrėti roboto baterijos lygį ir radijo būseną. Varžybų metu vairuotojai ir pririšti šturmanai gali matyti varžybų laikrodį ir žaidimo būseną. Ekranas palaiko 10 kalbų.

Rodomi septyni skirtingi valdiklio ekrano vaizdai, kurie demonstruoja jo funkcijas. Funkcijų sąrašas su atitinkamais pavyzdžiais yra toks: Pradinis ekranas, Paleidimo parinktys, Vartotojo ekranas, Nustatymai, Vartotojo programos, Varžybų treniruotė ir Vairuotojo įgūdžių treniruotė.

Programuotojai gali siųsti duomenis ir daugiakalbį tekstą į ekraną derinimui ir tvarkyklės informacijai. Nepriklausomi pranešimai gali būti siunčiami kiekvienam valdikliui, kai naudojami du pririšti valdikliai.

Valdiklis naudoja vidinę įkraunamą bateriją, kurios veikimo laikas yra 10 valandų ir ilgas baterijos veikimo laikas. Akumuliatorius sukurtas veikti visą dieną renginiuose ir nereikia įkrauti. Įkraunama per mikro USB laidą ir trunka apie 1 valandą.

Funkcijos:

  • Du išmanieji prievadai naudojami pririšimui prie smegenų ir dviejų valdiklių pririšimui.
  • Vienas lauko valdymo prievadas varžyboms
  • USB įkrovimui ir belaidžiam programavimui bei derinimui
  • 12 mygtukų yra visiškai konfigūruojami vartotojo programomis
  • Mygtukai taip pat naudojami meniu naršymui, kai programa neveikia
  • Dvi 2 ašių vairasvirtės tiksliam roboto valdymui
Valdiklio programavimas
Įvykiai
when(Controller.button.pressed)
when(Controller.button.released)
when(Controller.axis.changed)

Nustatymai
Controller.screen.setCursor()
Veiksmai
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen.widget()
Controller.rumble()

Jutimas
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
 
  V5 valdiklio specifikacijos VEXnet vairasvirtė
Vartotojo sąsaja Integruotas vienspalvis LCD 128 x 64 pikselių
Foninis apšvietimas su baltais arba raudonais šviesos diodais
3 raudoni žali šviesos diodai
27 šviesos diodų mirksėjimo modeliai
Sąsajos ypatybės Pasirinkti, paleisti, sustabdyti programas
Robotų, valdiklių ir partnerių baterijos lygis
Radijo ryšio tipas ir signalo stiprumas
Varžybų režimo indikacija
Kalbos pasirinkimas (10 pasirinkimų)
Valdiklio LED
Roboto šviesos diodas
Link LED
Žaidimo šviesos diodas
Vartotojų atsiliepimai Iki (3) daugiakalbio teksto eilučių į LCD ekraną
arba rodyti žaidimo laikrodį, baterijos būseną ir (1) teksto eilutę
 
Bevielis VEXnet 3.0 ir Bluetooth 4.2
Atsisiųskite ir derinkite 200 kbps greičiu
VEXnet 2.0
Atsisiųskite ir derinkite 90 kbps greičiu
Analoginė ašis 2 valdymo svirtys 2 vairasvirtės
Mygtukai 12 12
Papildoma funkcija Haptic rumble variklis Pasvirimo jutiklis
Baterijos Tipas Ličio jonų Šešios įkraunamos AAA ląstelės
Akumuliatoriaus veikimo laikas 8-10 valandų Mažiau nei 1 val
Akumuliatoriaus įkrovimo laikas 1 valandą  
Partnerio valdiklio tipas V5 valdiklis VEXnet vairasvirtė arba partnerio vairasvirtė
Svoris 0,77 svaro (350 g) 0,47 svaro (213 g)

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: