Autopiloto programa yra numatytoji programa, pasiekiama Robot Brainprograminės aparatinės įrangos v1.11 arba naujesnėje versijoje. Naudodamas programą „Autopilot“, jūsų robotas „Autopilot“ (žr.„Clawbot IQ Build Instructions“) gali pats tyrinėti kambarį – nereikia jokio valdiklio. Jame yra trys integruoti tyrinėjimo režimai: atsitiktinis, spiralinis ir vejapjovės režimas.
Atsitiktinis režimas
Robotas atsitiktinai tyrinės jūsų kambarį važiuodamas tiesia linija. Susidūręs su kliūtimis, jis pasisuks atgal, suksis atsitiktine tvarka ir nukryps nauja kryptimi.
Tai numatytasis Autopiloto tyrinėjimo režimas; bakstelėjus jutiklinį šviesos diodą šio režimo metu, pasikeis į spiralinį režimą.
Šiuo režimu jutiklinis šviesos diodas užsidegs raudonai; kai spalvų jutiklis pamatys raudoną objektą, robotas persijungs į šį režimą.
Spiralinis režimas
Robotas pradės tyrinėti važiuodamas spirale vis didėjančiu spinduliu. Susidūręs su kliūtimi, robotas nuvažiuos į naują vietą ir vėl pradės suktis spirale.
Palietus jutiklinį šviesos diodą šiuo režimu, pasikeis į vejapjovės režimą, jei prijungtas giroskopo jutiklis, arba atsitiktinį režimą, jei giroskopo jutiklis neprijungtas.
Šiuo režimu jutiklinis šviesos diodas užsidegs mėlynai; Kai spalvų jutiklis pamatys mėlyną objektą, robotas persijungs į šį režimą.
Vejapjovės režimas
Robotas pradės tyrinėti jūsų kambarį važiuodamas pirmyn ir atgal, tarsi pjautų veją. Susidūręs su kliūtimi, jis nusisuks ir tęsis priešinga kryptimi.
Palietus jutiklinį šviesos diodą šiuo režimu, persijungs į atsitiktinį režimą.
Šiuo režimu jutiklinis šviesos diodas užsidegs žaliai; kai spalvų jutiklis pamatys žalią objektą, robotas persijungs į šį režimą.