Funkcijos rašymas, norint grąžinti reikšmę VEXcode Pro V5

Pavyzdys: paprasta didžiausio bendro vardiklio (GCD) funkcija (su Euklido algoritmu)

Šis pavyzdys taip pat parodo, kaip jis naudojamas paprastoje kilpos struktūroje.

Nenaudojant vartotojo apibrėžtos funkcijos:

int main() { 
  int liekana = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(liekana > 0){
    liekana = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = liekana;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(liekana > 0){
    liekana = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = liekana;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Naudojant vartotojo apibrėžtą funkciją:

int getGCD(int a, int b) {
  int liekana = 1;
  while(liekana>0) {
    liekana = a % b;
    a = b;
    b = liekana;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
 } }

Žemiau esančiame vaizdo įraše parodyta, kaip logikos seka teka iš skambinamosios funkcijos main():

Pavyzdys: skaičių rinkinio vidurkis

float doAverage(int n1, int n2, int n3) {
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("vidurkis(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("vidurkis(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Pavyzdys: Roboto judėjimo į priekį įgalinimas naudojant kintamųjų kodavimo įrenginių reikšmes

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, procentai);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: pirmyn, <0: atgal
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100); }
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Atlikta");
    reportMotionValues();

    //šis užlaikymas skirtas tik jums, kad galėtumėte peržiūrėti šiuos veiksmus.
    //Čia nereikia įvesti vėlavimo.
    laukti(2000, ms);
  }
}

Kaip matote, įgalinti robotą judėti pirmyn ir atgal kintamu skaičiumi yra beveik neįmanoma; nes jį galima nustatyti tik vykdymo metu.