Funkcijos rašymas, norint grąžinti reikšmę VEXcode Pro V5

Pavyzdys: paprasta didžiausio bendro vardiklio (GCD) funkcija (su Euklido algoritmu)

Šis pavyzdys taip pat parodo, kaip jis naudojamas paprastoje kilpos struktūroje.

Nenaudojant vartotojo nustatytos funkcijos:

int main() { 
  int liekana = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(likutis > 0){
    likutis = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = liekana;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(likęs > 0){
    liekanas = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = liekana;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Naudojant vartotojo apibrėžtą funkciją:

int getGCD(int a, int b){
  int liekana = 1;
  while(likutis>0){
    likutis = a % b;
    a = b;
    b = liekana;
  }
  grąžinimas a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Čia rodoma loginio srauto seka iš skambintojo funkcijos main():

Pavyzdys: apskaičiuokite skaičių rinkinio vidurkį

float doVidutinis(int n1, int n2, int n3){
  float vid. = (n1 + n2 + n3)/3;
  grąžos vid.;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("vidurkis(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doVidutinis(10, 20, 30);

  n1 = 10; n2 = 20; n3 = 40;
  Brain.Screen.print("vidurkis(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doVidutinis(n1, n2, n3);
}

---

Pavyzdys: įgalinkite robotą, kad jis eitų pirmyn su kintamųjų kodavimo verte

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5 100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position (aps.),
    LeftMotor.position (deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, proc.);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  grąžinimas;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: pirmyn, <0: atgal
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Atlikta");
    reportMotionValues();

    //šis delsimas skirtas tik jums, kad galėtumėte peržiūrėti šiuos veiksmus.
    //Čia nereikia atidėti.
    laukti(2000, msek);
  }
}

Kaip matote, įgalinti robotą judėti pirmyn ir atgal kintamu skaičiumi yra beveik neįmanoma; nes jį galima nustatyti tik vykdymo metu.