The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, važiavimo ir posūkio komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.
Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.
Jei konfigūruojate pavaros sistemą be giroskopinio jutiklio, spustelėkite čia
Šiame straipsnyje numatytosios pavaros nustatymų reikšmės yra skirtos VEX V5 Clawbot.
Pavaros pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte roboto konfigūracijos langą. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite „Drivetrain 4-Motor“.
Pasirinkite, prie kurių prievadų VEX V5 Brain yra prijungti kairieji varikliai, dešinieji varikliai ir giroskopo jutiklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.
Pastaba: Giroskopo jutiklis prijungtas prie 3 laidų prievado, o ne prie išmaniojo prievado.
Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į roboto konfigūracijos langą.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
Pavaros prievado numerių keitimas
Pavaros pavaros kairiųjų arba dešiniųjų variklių prievado numerį galite pakeisti pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame lango pavaros nustatymai kampe.
Pasirinkite kitą prievadą lange Port Selection ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.
Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas
Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.
Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas
Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.
Pavaros atbuline eiga
Pavaros nustatymų lange taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.
Pavaros ištrynimas
Vairavimo mechanizmą taip pat galima ištrinti lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.
Pavaros kasetės keitimas
Pavaros nustatymų lange taip pat galima pakeisti pavarų kasetę.