Naudojate VEX IQ (2-oji karta)? Žr. šį straipsnį.
Pradėjus programuoti su VEXcode IQ, blokai iš pavaros kategorijos nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.
Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.
Jei konfigūruojate pavarą be giroskopo jutiklio, žiūrėkite šį straipsnį
Varomosios pavaros pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite piktogramą Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.
Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite „Keturių variklių pavara“.
Pastaba: Norėdami sukonfigūruoti 2 variklių pavarą, žr. šį straipsnį.
Pasirinkite, prie kurių VEX IQ Brain prievadų prijungti kairieji varikliai, dešinieji varikliai ir giroskopo jutiklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.
Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
Pavaros prievado numerių keitimas
Galite pakeisti kairiųjų variklių, dešiniųjų variklių arba giroskopų prievadų numerius pavaros sistemoje, pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.
Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.
Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas
Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.
Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas
Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.
Pavaros atbuline eiga
Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.
Pavaros ištrynimas
Vairavimo mechanizmą taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.