4 variklių pavaros (be giroskopo) konfigūravimas naudojant VEXcode IQ (1-oji karta) – VEX biblioteka

Naudojate VEX IQ (2-oji karta)? Žiūrėti šį straipsnį.

Pradedant programuoti su VEXcode IQ, blokų iš kategorijos pavaros mechanizmo nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.

Jei konfigūruojate pavarą su giroskopiniu jutikliu, žr. šį straipsnį.

Šiame straipsnyje aptariamos šios parinktys konfigūruojant 4 variklių pavarą be giroskopo.

Varomosios pavaros pridėjimas

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir pagalbos piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas yra paryškintas ir nustatytas į pirmosios kartos parinktį.

Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Paryškinta parinktis „Pavaros sistema su 4 varikliais“.

Pasirinkite „Keturių variklių pavara“.

Pastaba: Norėdami sukonfigūruoti 2 variklių pavarą (be giroskopo), žr. šį straipsnį.

Trys ekrano kopijos greta, kuriose parodytas dviejų kairiųjų ir dviejų dešiniųjų variklių prievadų pasirinkimo procesas. Galiausiai paryškinta giroskopo parinktis.

Pasirinkite, prie kurių VEX IQ Brain prievadų yra prijungti kairieji varikliai ir dešinieji varikliai. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Dvi ekrano kopijos greta, kuriose rodoma, kad giroskopo parinktis nepažymėta.

Išjunkite giroskopą atžymėdami laukelio Gyro žymėjimą.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus pavaros prievadus ir rodant pavaros nustatymų ekraną. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pavaros prievado numerių keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Viršuje paryškintos dvi piktogramos – kairiojo ir dešiniojo variklio prievadai.

Galite pakeisti kairiųjų arba dešiniųjų variklių prievadų numerius pavaros sistemoje, pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.

Dvi greta esančios ekrano kopijos, kuriose rodomas prievado pasirinkimo meniu, naudojamas jau nustatytiems prievado numeriams pakeisti. Anksčiau pasirinkti prievadai bus rodomi žaliai, o pasirinkęs naujus, vartotojas gali paspausti „Atlikta“, kad išsaugotų pakeitimus.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.

Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Išskleidžiamasis meniu „Rato dydis“ yra paryškintas.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.

Varomosios pavaros vėžės pločio keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Takelio pločio parinktys yra paryškintos. Yra skaičiaus laukas ir išskleidžiamasis meniu, kuriame galite pasirinkti matavimo vienetą – mm arba colius.

Galite pakeisti pavaros vėžės pločio dydį įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Vėžės plotis“. Tarpvėžės plotis yra matas nuo priekinio kairiojo rato vidurio iki priekinio dešiniojo rato vidurio.

Pavaros ratų bazės keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Važiuoklės bazės parinktys yra paryškintos. Yra skaičiaus laukas ir išskleidžiamasis meniu, kuriame galite pasirinkti matavimo vienetą – mm arba colius.

Galite pakeisti pavaros ratų bazę, įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų bazė“. Ratų bazė yra matmenys nuo priekinio rato vidurio iki galinio rato vidurio kiekvienoje pusėje.

Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų perdavimo skaičiaus parinktys yra paryškintos. Yra įvesties laukas, išvesties laukas ir simbolis, rodantis, kad skaičiai yra santykis.

Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.

Pavaros atbuline eiga

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pasirinkta atvirkštinė rodyklė, kad būtų pakeista pavaros kryptis.

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.

Pavaros ištrynimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Vairavimo mechanizmą galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.