Naudojate VEX IQ (2-oji karta)? Žr. šį straipsnį.
Pradedant programuoti su VEXcode IQ, blokų iš kategorijos pavaros mechanizmo nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.
Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.
Jei konfigūruojate pavarą su giroskopiniu jutikliu, žr. šį straipsnį.
Šiame straipsnyje aptariamos šios parinktys konfigūruojant 4 variklių pavarą be giroskopo.
Varomosios pavaros pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.
Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite „Keturių variklių pavara“.
Pastaba: Norėdami sukonfigūruoti 2 variklių pavarą (be giroskopo), žr. šį straipsnį.
Pasirinkite, prie kurių VEX IQ Brain prievadų yra prijungti kairieji varikliai ir dešinieji varikliai. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.
Išjunkite giroskopą atžymėdami laukelio Gyro žymėjimą.
Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
Pavaros prievado numerių keitimas
Galite pakeisti kairiųjų arba dešiniųjų variklių prievadų numerius pavaros sistemoje, pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.
Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.
Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas
Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.
Varomosios pavaros vėžės pločio keitimas
Galite pakeisti pavaros vėžės pločio dydį įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Vėžės plotis“. Tarpvėžės plotis yra matas nuo priekinio kairiojo rato vidurio iki priekinio dešiniojo rato vidurio.
Pavaros ratų bazės keitimas
Galite pakeisti pavaros ratų bazę, įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų bazė“. Ratų bazė yra matmenys nuo priekinio rato vidurio iki galinio rato vidurio kiekvienoje pusėje.
Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas
Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.
Pavaros atbuline eiga
Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.
Pavaros ištrynimas
Vairavimo mechanizmą galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.