4 variklių pavaros konfigūravimas naudojant VEXcode V5 – VEX biblioteka

Pradedant naują projektą VEXcode V5, komandos valdyti jūsų roboto pavarą nebus rodomos įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.

Jei konfigūruojate pavarą be giroskopo jutiklio, peržiūrėkite šį straipsnį.

Varomosios pavaros pridėjimas

Dešinėje VEXcode V5 įrankių juostos pusėje su raudoname laukelyje paryškinta Įrenginių piktograma. Įrenginių piktograma yra tarp Code Viewer ir Print Console piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

Įrenginių langas VEXcode V5 atidaromas dideliu mygtuku, kuriame rašoma Pridėti įrenginį.

Pasirinkite Pridėti įrenginį.

Rodomos pridedamų įrenginių parinktys, o viršuje yra užrašas Pasirinkite įrenginį. 4 variklių pavaros parinktis yra trečia viršutinėje parinkčių eilutėje po valdiklio ir pavaros 2 variklių.

Pasirinkite 4 variklis.

Prievado pasirinkimo lange viršuje yra užrašas Left Motors Select Ports ir rodomos 1-21 prievadų parinktys trijose 7 mygtukų eilutėse su 1 viršutiniame kairiajame kampe. 1 ir 4 prievadai paryškinti raudonu langeliu.

Pasirinkite, prie kurių V5 Brain prievadų yra prijungti kairieji varikliai.

Prievado pasirinkimo lango viršuje rašoma dešiniojo variklio pasirinkimo prievadai ir rodomos 1–21 prievadų parinktys trijose 7 mygtukų eilutėse su 1 viršutiniame kairiajame kampe. 10 ir 14 prievadai paryškinti raudonu langeliu.

Pasirinkite, prie kurių V5 Brain prievadų yra prijungti dešinieji varikliai.

Atminkite, kad prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Pasirinkite įrenginio parinktį

Inercinis jutiklis

Pavaros konfigūracijos lange rodoma parinktis Pasirinkti įrenginį viršuje ir rodomos inercinio jutiklio, GPS jutiklio, 3 laidų giroskopo ir be giroskopo parinkčių piktogramos. Inercinis jutiklis yra paryškintas raudonu langeliu.

Norėdami naudoti inercinį jutiklį, pasirinkite Inercinis jutiklis.

Prievado pasirinkimo lango viršuje yra Inertial Select a Port ir rodomos 1-21 prievadų parinktys trijose 7 mygtukų eilutėse su 1 viršutiniame kairiajame kampe. 20 prievadas paryškintas raudonu langeliu.

Pasirinkite prievadą, prie kurio prijungtas inercinis jutiklis V5 smegenyse.

Atminkite, kad prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Įsitikinkite, kad rato dydis, pavaros santykis ir pavarų kasetė atitinka jūsų robotą.

Pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte konfigūraciją.

GPS jutiklis

Norėdami naudoti GPS jutiklį, pasirinkite GPS jutiklis.

Prievado pasirinkimo lange rodoma GPS Select a Port viršuje ir rodomos 1-21 prievadų parinktys trijose 7 mygtukų eilutėse su 1 viršutiniame kairiajame kampe. 20 prievadas paryškintas raudonu langeliu.

Pasirinkite prievadą, prie kurio prijungtas GPS jutiklis V5 Brain.

Atminkite, kad prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Galite nustatyti X, Y ir kampo poslinkius, kad jie atitiktų jūsų roboto GPS jutiklio padėtį.

Norėdami sužinoti daugiau apie poslinkius ir GPS jutiklio konfigūravimą, peržiūrėkite šį straipsnį.

Tas pats konfigūracijos langas, kurio apatiniame dešiniajame kampe esantis mygtukas Atlikta, paryškintas raudonu langeliu. Mygtukas Atlikta yra mygtuko Atšaukti dešinėje.

Įsitikinkite, kad rato dydis, pavaros santykis ir pavarų kasetė atitinka jūsų robotą.

Pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte konfigūraciją.

3 laidų giroskopas

Norėdami naudoti 3 laidų giroskopą, pasirinkite 3 laidų giroskopą.

Prievado pasirinkimo lange rodoma Gryo Select a Port viršuje ir rodomos prievadų A iki H parinktys dviejose 4 trikampių mygtukų eilutėse su A viršutiniame kairiajame kampe. Prievadas A paryškintas raudonu langeliu.

Pasirinkite 3 laidų prievadą, prie kurio yra prijungtas Gyro V5 Brain.

Atminkite, kad 3 laidų giroskopas naudoja 3 laidų prievadą, o ne išmanųjį prievadą.

Įsitikinkite, kad rato dydis, pavaros santykis ir pavarų kasetė atitinka jūsų robotą.

Pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte konfigūraciją.

Pavaros prievado numerių keitimas

Pavaros nustatymų langas rodomas su raudonais langeliais, paryškintais prievadų piktogramomis viršutinėje dešinėje lango pusėje. Toliau pateikiami rato dydžio, pavarų skaičiaus ir pavarų kasetės, taip pat pavaros krypties nustatymai.

Galite pakeisti kairiųjų arba dešiniųjų variklių prievadų numerius pavaros sistemoje, viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta kad pateiktumėte pakeitimą.

Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

Atidarytas pavaros nustatymų langas su išskleidžiamuoju meniu Rato dydis. Parinktys yra 2,75 colio, 3,25 colio, 4 colių, 5 colių ir 6 colių. 4 coliai pasirenkami su varnele. Likusioje lango dalyje rodomi pavarų skaičiaus, pavarų kasetės ir pavaros krypties nustatymai.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį Wheel Size.

Pasirinkite norimą rato dydį, tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

Pavaros nustatymų langas su paryškintu pavaros santykiu. Dabartinis santykis rodomas 1 įvestis 1 išvestis ir yra paryškinta raudoname langelyje, nurodant, ką pasirinkti norint atnaujinti pavarų racioną. Viršuje pateikiami rato dydžio nustatymai, o žemiau – pavarų kasečių pasirinkimai.

Pavaros perdavimo skaičių galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose įvestis ir išvestis. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros kasetės keitimas

Pavaros nustatymų langas su pavarų kasetės parinktimis, paryškintomis raudoname langelyje lango apačioje po rato dydžiu, pavaros santykiu ir pavaros kryptimi. Pasirinkta pavarų dėžė nuo 36 iki 1 100 aps./min.

Nustatymai taip pat leidžia keisti pavarų kasetę.

Pasirinkite kasetę, atitinkančią jūsų robotą. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros atbuline eiga

Pavaros nustatymų langas su raudonu langeliu aplink roboto piktogramą, esančią dešinėje nuo Ratų dydžio ir pavaros santykio nustatymų. Rodyklė, rodanti kryptį pirmyn, yra pilka, o rodyklė, rodanti atbulinės eigos kryptį, yra mėlyna, o tai rodo, kad pavara buvo perjungta.

Nustatymai taip pat leidžia pakeisti pavaros kryptį.

Pasirinkite rodykles aplink roboto piktogramą, kad pakeistumėte pavaros kryptį. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros ištrynimas

Pavaros nustatymų langas su mygtuku Ištrinti apatiniame kairiajame kampe, kairėje nuo mygtukų Atšaukti ir Atlikta, paryškintas raudoname langelyje, nurodantis, ką pasirinkti norint ištrinti pavarą iš konfigūracijos.

Pavaros mechanizmą galima ištrinti pasirinkus Ištrinti.