Pradėjus programuoti su VEXcode V5, pavaros ir posūkio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruota pavara.
Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.
Jei konfigūruojate pavarą su giroskopiniu jutikliu, spustelėkite čia.
Šiame straipsnyje numatytosios pavaros nustatymų reikšmės yra skirtos VEX V5 Clawbot.
Varomosios pavaros pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite „Drivetrain 4-Motor“.
Pasirinkite, prie kurių VEX V5 Brain prievadų yra prijungti kairieji varikliai ir dešinieji varikliai. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.
Pasirinkite „No Gyro“, kad išjungtumėte giroskopą.
Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
Pavaros prievado numerių keitimas
Galite pakeisti kairiųjų arba dešiniųjų variklių prievadų numerius pavaros sistemoje, pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.
Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.
Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas
Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.
Varomosios pavaros vėžės pločio keitimas
Galite pakeisti pavaros vėžės pločio dydį įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Vėžės plotis“. Tarpvėžės plotis yra matas nuo priekinio kairiojo rato vidurio iki priekinio dešiniojo rato vidurio.
Pavaros ratų bazės keitimas
Galite pakeisti pavaros ratų bazės dydį įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų bazė“. Ratų bazė yra matavimas tarp priekinės ir galinės ašių.
Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas
Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.
Pavaros atbuline eiga
Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.
Pavaros ištrynimas
Vairavimo mechanizmą taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.
Pavaros kasetės keitimas
Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavarų kasetę.