4 variklių pavaros (be giroskopo) konfigūravimas VEXcode V5 – VEX biblioteka

Pradedant naują projektą VEXcode V5, komandos valdyti jūsų roboto pavarą nebus rodomos įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.

Jei konfigūruojate pavarą su giroskopiniu jutikliu, peržiūrėkite šį straipsnį.

Varomosios pavaros pridėjimas

Dešinėje VEXcode V5 įrankių juostos pusėje su raudoname laukelyje paryškinta Įrenginių piktograma. Įrenginių piktograma yra tarp Code Viewer ir Print Console piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

Įrenginių langas VEXcode V5 atidaromas dideliu mygtuku, kuriame rašoma Pridėti įrenginį.

Pasirinkite Pridėti įrenginį.

Rodomos pridedamų įrenginių parinktys, o viršuje yra užrašas Pasirinkite įrenginį. 4 variklių pavaros parinktis yra trečia viršutinėje parinkčių eilutėje po valdiklio ir pavaros 2 variklių.

Pasirinkite 4 variklis.

Prievado pasirinkimo lange viršuje yra užrašas Left Motors Select Ports ir rodomos 1-21 prievadų parinktys trijose 7 mygtukų eilutėse su 1 viršutiniame kairiajame kampe. 1 ir 4 prievadai paryškinti raudonu langeliu.

Pasirinkite, prie kurių V5 Brain prievadų yra prijungti kairieji varikliai.

Prievado pasirinkimo lango viršuje rašoma dešiniojo variklio pasirinkimo prievadai ir rodomos 1–21 prievadų parinktys trijose 7 mygtukų eilutėse su 1 viršutiniame kairiajame kampe. 10 ir 14 prievadai paryškinti raudonu langeliu.

Pasirinkite, prie kurių V5 Brain prievadų yra prijungti dešinieji varikliai.

Atminkite, kad prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Pavaros konfigūracijos lange rodoma parinktis Pasirinkti įrenginį viršuje ir rodomos inercinio jutiklio, GPS jutiklio, 3 laidų giroskopo ir be giroskopo parinkčių piktogramos. Nr Gyro yra paryškintas raudonu langeliu.

Pasirinkite No Gyro kad išjungtumėte giroskopą.

Įsitikinkite, kad rato dydis, vėžės plotis, ratų bazė, pavaros santykis ir pavarų kasetė atitinka jūsų robotą. Pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte konfigūraciją.

Pastaba:Numatytosios reikšmės yra V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros prievado numerių keitimas

Pavaros nustatymų langas rodomas su raudonais langeliais, paryškintais prievadų piktogramomis viršutinėje dešinėje lango pusėje. Toliau pateikiami rato dydžio, vėžės pločio, ratų bazės, pavaros santykio ir pavarų kasetės, taip pat pavaros krypties nustatymai.

Galite pakeisti kairiųjų arba dešiniųjų variklių prievadų numerius pavaros sistemoje, viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

Atidarytas pavaros nustatymų langas su išskleidžiamuoju meniu Rato dydis. Parinktys yra 2,75 colio, 3,25 colio, 4 colių, 5 colių ir 6 colių. 4 coliai pasirenkami su varnele. Likusioje lango dalyje rodomi vėžės pločio, ratų bazės, pavaros santykio, pavarų kasetės ir pavaros krypties nustatymai.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį Wheel Size. Pasirinkite norimą rato dydį, tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Varomosios pavaros vėžės pločio keitimas

Pavaros nustatymų langas su paryškintu Track Width. Dabartinis vėžės plotis yra 295 mm ir yra paryškintas raudoname langelyje, nurodant, ką pasirinkti norint atnaujinti vėžės pločio matmenis ir vienetus. Viršuje pateikiami rato dydžio nustatymai, o žemiau – ratų bazės, pavaros santykio ir pavarų kasetės pasirinkimai.

Galite pakeisti pavaros vėžės pločio dydį, įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantįTrack Width. Tarpvėžės plotis yra matas nuo priekinio kairiojo rato vidurio iki priekinio dešiniojo rato vidurio.

Nustačius Track Width, pasirinkite Done kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

pastaba: numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros ratų bazės keitimas

Pavaros nustatymų langas su paryškinta ratų baze. Dabartinė važiuoklės bazė yra 40 mm ir yra paryškinta raudoname langelyje, nurodant, ką pasirinkti norint atnaujinti ratų bazės matmenis ir vienetus.

Pavaros ratų bazės dydį galite pakeisti įvesdami reikšmes į skaičių laukelį ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį Wheelbase. Ratų bazė yra matavimas tarp priekinės ir galinės ašių.

Kai nustatoma ratų bazė, pasirinkiteDonekad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

Pavaros nustatymų langas su paryškintu pavaros santykiu. Dabartinis perdavimo skaičius yra 1 įvestis 1 išėjimas ir yra paryškintas raudoname langelyje, nurodant, ką pasirinkti norint atnaujinti pavaros santykį. Viršuje yra rato dydžio, vėžės pločio ir ratų bazės nustatymai, o žemiau – pavarų kasetės pasirinkimai.

Pavaros perdavimo skaičių galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose įvestis irišvestis. Tada pasirinkiteAtlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pastaba:Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros kasetės keitimas

Pavaros nustatymų langas su pavarų kasetės parinktimis, paryškintomis raudoname langelyje lango apačioje po rato dydžiu, pavaros santykiu ir pavaros kryptimi. Pasirinkta pavarų dėžė nuo 36 iki 1 100 aps./min.

Nustatymai taip pat leidžia keisti pavarų kasetę.

Pasirinkite kasetę, atitinkančią jūsų robotą. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros atbuline eiga

Pavaros nustatymų langas su raudonu langeliu aplink roboto piktogramą, esančią dešinėje nuo Ratų dydžio ir pavaros santykio nustatymų. Rodyklė, rodanti kryptį pirmyn, yra pilka, o rodyklė, rodanti atbulinės eigos kryptį, yra mėlyna, o tai rodo, kad pavara buvo perjungta.

Nustatymai taip pat leidžia pakeisti pavaros kryptį.

Pasirinkite rodykles aplink roboto piktogramą, kad pakeistumėte pavaros kryptį. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros ištrynimas

Pavaros nustatymų langas su mygtuku Ištrinti apatiniame kairiajame kampe, kairėje nuo mygtukų Atšaukti ir Atlikta, paryškintas raudoname langelyje, nurodantis, ką pasirinkti norint ištrinti pavarą iš konfigūracijos.

Pavaros mechanizmą galima ištrinti pasirinkus Ištrinti.