4 variklių pavaros (be giroskopo) konfigūravimas VEXcode V5 – VEX biblioteka

Pradedant naują projektą VEXcode V5, komandos valdyti jūsų roboto pavarą nebus rodomos įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.

Jei konfigūruojate pavaros sistemą su giroskopiniu jutikliu, peržiūrėkite šį straipsnį.

Varomosios pavaros pridėjimas

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite Pridėti įrenginį.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Paryškinta parinktis „Pavaros sistema su 4 varikliais“.

Pasirinkite 4 variklis.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos dviejų kairiųjų variklių išmaniojo prievado parinktys. Šiame pavyzdyje paryškinti 1 ir 4 numeriais pažymėti išmanieji prievadai.

Pasirinkite, prie kurių V5 Brain prievadų yra prijungti kairieji varikliai.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos dviejų dešiniųjų variklių išmaniojo prievado parinktys. Šiame pavyzdyje paryškinti išmanieji prievadai, pažymėti numeriais 10 ir 14.

Pasirinkite, prie kurių V5 Brain prievadų yra prijungti dešinieji varikliai.

Atminkite, kad prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos papildomos pavaros įrenginio parinktys, nuskaitančios inercinį jutiklį, GPS jutiklį, 3 laidų giroskopą ir giroskopą be jo. Paryškinta parinktis „Be giroskopo“.

Pasirinkite No Gyro kad išjungtumėte giroskopą.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus pavaros prievadus ir parodžius pavaros nustatymų ekraną. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Įsitikinkite, kad rato dydis, vėžės plotis, važiuoklės bazė, pavaros santykis ir krumpliaračio kasetė atitinka jūsų roboto dydį. Pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte konfigūraciją.

Pastaba:Numatytosios reikšmės yra V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros prievado numerių keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Viršuje paryškintos kairiojo ir dešiniojo variklio prievadų piktogramos.

Galite pakeisti kairiųjų arba dešiniųjų variklių prievadų numerius pavaros sistemoje, viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Išskleidžiamasis meniu „Rato dydis“ yra paryškintas ir atidarytas, o parinktys yra 200 mm, 2,75 colio, 3,25 colio, 4 coliai, 5 coliai ir 6 coliai. Pastabos šalia vieneto rodo, kad mm parinktis matuoja rato perimetrą, o colių parinktis – rato skersmenį.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį Wheel Size. Pasirinkite norimą rato dydį, tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Varomosios pavaros vėžės pločio keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Takelio pločio parinktys yra paryškintos ir atidaromas išskleidžiamasis vienetų meniu, kuriame galite pasirinkti colius arba mm.

Galite pakeisti pavaros vėžės pločio dydį, įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantįTrack Width. Tarpvėžės plotis yra matas nuo priekinio kairiojo rato vidurio iki priekinio dešiniojo rato vidurio.

Nustačius Track Width, pasirinkite Done kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

pastaba: numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros ratų bazės keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Ratų bazės parinktys yra paryškintos ir atidaromas išskleidžiamasis vienetų meniu, kuriame galima pasirinkti colius arba mm.

Pavaros ratų bazės dydį galite pakeisti įvesdami reikšmes į skaičių laukelį ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį Wheelbase. Ratų bazė yra matavimas tarp priekinės ir galinės ašių.

Kai nustatoma ratų bazė, pasirinkiteDonekad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų perdavimo skaičiaus parinktys yra paryškintos. Yra įvesties laukas, išvesties laukas ir simbolis, rodantis, kad skaičiai yra santykis.

Pavaros perdavimo skaičių galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose įvestis irišvestis. Tada pasirinkiteAtlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pastaba:Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros kasetės keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų kasetės parinktys yra paryškintos, nurodant 36:1 100 aps./min., 18:1 200 aps./min. ir 6:1 600 aps./min.

Nustatymai taip pat leidžia keisti pavarų kasetę.

Pasirinkite kasetę, atitinkančią jūsų robotą. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros atbuline eiga

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Krypties rodyklės buvo paryškintos, kad būtų nurodyta, jog pavaros kryptį galima keisti.

Nustatymai taip pat leidžia pakeisti pavaros kryptį.

Pasirinkite rodykles aplink roboto piktogramą, kad pakeistumėte pavaros kryptį. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros ištrynimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Pavaros mechanizmą galima ištrinti pasirinkus Ištrinti.