Pasyvieji manipuliatoriai neturi pavarų, arba, kitaip tariant, nėra variklio ar pneumatinio cilindro, kuris būtų tiesiogiai pritvirtintas prie manipuliatoriaus. Daugelio robotikos žaidimų taisyklės apima variklių skaičiaus ir (arba) pneumatinės oro saugyklos, kurią robotas gali turėti, apribojimus. Suprojektavus pasyvųjį manipuliatorių, roboto pavaras galima naudoti papildomoms funkcijoms. Pasyvūs manipuliatoriai judinami prijungus prie pavaros ar kito aktyvaus manipuliatoriaus. Juose taip pat gali būti sukauptos energijos iš guminių juostų arba latekso vamzdelių. Pasyvūs manipuliatoriai gali būti vieni iš lengviausiai ir greičiausiai surenkamų manipuliatorių tipų, nors jie gali būti labai sudėtingi su rankiniu atleidimu ir iš naujo nustatytais mechanizmais. Kai kurie pasyviųjų manipuliatorių, kurie gali būti naudojami robotikos žaidimui, pavyzdžiai:
Plūgai
| Pasyvus plūgas |
Plūgai yra bene paprasčiausias ir greičiausiai sukonstruojamas iš visų manipuliatorių. Plūgai paprastai pritvirtinami prie pavaros ir paprastai jų funkcijos yra stumdyti žaidimo figūrėles ir (arba) neleisti robotui užvažiuoti ant žaidimo figūrėlių ir tapti nejudriu.
Kai kurios dalys, kurias galima naudoti plūgams surinkti, yra konstrukcinis metalas ir polikarbonatas. Atstumas dažnai taip pat naudojamas norint ištraukti iš plūgo, kad padėtų nukreipti žaidimo figūrėles.
Šakės ir kaušeliai (pasyvių nagų tipai)
Šakės ir kaušeliai paprastai tvirtinami prie rankos ir paprastai yra skirti slysti po žaidimo figūrėlėmis, kad jas paimtų. Šakės ir kaušeliai gali būti greitai ir lengvai surenkami. Nors jie gali būti sudėtingi, pvz., rinkinys, kurį galima įterpti į žiedinį žaidimo elementą ir turintis rankinį paėmimo ir atleidimo mechanizmą, arba pritaikytas polikarbonato lapas, kurio forma yra paimama ir atleidžiama kūgio žaidimo dalis.
Konstrukcinis metalas, polikarbonato lakštai ir stovai dažniausiai naudojami šakėms ir kaušams surinkti.
| Mėginio samtelis naudojant lėkštes | Mėginio kaušelis naudojant atskiras dalis |
|
|
|
Skydai
| Game Piece Shield pavyzdys |
|
|
Dažnai žaidimuose galioja taisyklė, ribojanti žaidimo elementų, kuriuos gali turėti robotas, skaičių. Tokiu atveju, jei žaidimo figūrėlė nukrenta ant roboto, ji gali apriboti jo žaidimą. Net jei nėra turėjimo taisyklės, jei žaidimo figūrėlė nukrenta ant roboto ir po ranka, tai gali būti problema. Skydai sukurti taip, kad žaidimo figūrėlės nepatektų į robotą.
Yra daug dalių/medžiagų, kurios gali būti naudojamos roboto skydui surinkti, variantų. Kai kurios standžios parinktys apima metalinę juostą, metalinę plokštę ir polikarbonato lakštą. Kai kurios lanksčios galimybės apima gumines juostas, latekso vamzdelius, užtrauktukus, neslystantį kilimėlį, VELCRO® prekės ženklą ONE-WRAP® ir VEX Robotics Competition taisyklės šiuo metu leidžia 1/8 colio (arba vietinio metrinio ekvivalento) pintą nailono virvę.
Kai kurie robotų žaidimai turi įsipainiojimo taisyklę. Jei taip yra, projektuojant skydą, kuriame naudojama lanksti medžiaga, reikėtų pagalvoti apie tai papildomai.
Žaidimas Piece Slides
| Žaidimo gabalo skaidrės pavyzdys |
|
|
Žaidimo elementų skaidrės paprastai derinamos su aktyviu manipuliatoriumi, pvz., ritinėlio letena, ritinėlio paėmimo anga arba konvejerio juosta. Paprastai aktyvus įsiurbimas stumia žaidimo figūrėles į viršų. Tada žaidimo figūrėlės įmušamos į vartus, kai paėmimas keičiasi savo kryptimi, arba jis pasisuka iš kelio ir žaidimo figūrėlės išslysta.
Konstrukcinis metalas ir polikarbonato lakštas dažniausiai naudojami žaidimo elementų skaidres surinkti.
Aktyvaus manipuliatoriaus ir skaidrės derinys gali pareikalauti daugiau laiko ir planavimo nei pasyvieji manipuliatoriai, kurie buvo aptarti anksčiau.
Išsiplėtimo zonos
Daugelis robotikos žaidimų turi maksimalų dydį (ilgį, plotį ir aukštį), kurį robotas gali turėti rungtynių pradžioje, bet tada leis robotui išsiplėsti rungtynėms prasidėjus. Šios išplėtimo zonos gali būti naudojamos su pavarų dėžėmis, kurios kraštutiniu atveju kartais vadinamos WallBots. Varomosios pavaros išsiplėtimo zonos gali būti tokios paprastos, kaip antrasis ratų rinkinys, svyruojantis žemyn ir užsifiksuojantis, išplečiantis roboto pėdsaką ir neleidžiantis jam apvirsti keliant daiktus.
| Pavyzdinė išplėtimo zona |
|
|
Išplečiant pavarų dėžių zonas, galima naudoti įvairiakryptę pavarą, kad išplėstų važiuoklę vienoje pavaros pusėje, judant į šoną priešinga kryptimi nuo kitos pusės.
Išsiplėtimo zonos taip pat gali būti naudojamos manipuliatoriuose, tokiuose kaip nagai, rankos, keltuvai, žaidimo figūrėlių čiuožyklos, plūgai ir kt. Pasyvios išsiplėtimo zonose dažnai yra sukaupta energija iš ištemptų guminių juostų arba latekso vamzdelių arba naudojama potenciali gravitacijos energija. Šios išsiplėtimo zonos gali išsiskleisti naudojant vyrių tašką arba tiesiškai išsiplėsti naudojant žirklinį mazgą arba naudojant acetalines slydimo sunkvežimius ir linijinius slydimo takelius iš linijinio judesio rinkinio.
Išsiplėtimo zonoms kartais gali prireikti gaiduko ir (arba) fiksavimo mechanizmo. Paleidiklius galima sukurti iš tokių dalykų kaip trumpas užtrauktukas, įdėtas į konstrukcinio metalo skylę. Užtrauktukas ištraukiamas, kai pakeliama ranka, atlaisvinant agregatą. Užrakinimo mechanizmai gali būti suprojektuoti iš kotų ar varžtų, kurie įkrenta/slysta į konstrukcinę metalinę angą, įpjovos, išpjautos į metalinio strypo gabalėlį, kuris užsifiksuoja ant varžto/veleno, arba gervės svirties ir gervės raketės pavaros. ir skriemulio rinkinys.
Sėkmingai surinkti išplėtimo zonoms greičiausiai prireiks ilgesnio laiko ir planavimo.