Kitų manipuliatorių vertikaliai pakėlimui arba roboto pakėlimui nuo žemės surenkami keltuvai. Liftai paprastai įjungiami naudojant variklius, pritvirtintus prie pavarų sistemos arba žvaigždutės/grandinės sistemos, ir dažniausiai yra pritvirtinami prie roboto važiuoklės. Žirkliniai ir grandininiai keltuvai dažnai naudoja gumines juostas arba latekso vamzdelius, kad padėtų kelti.
Liftus galima surinkti naudojant įvairius „Motion“, „Structural“ ir kitus „VEX Metal“ sistemos gaminius. Liftai gali pasiekti ekstremalų aukštį. Tačiau jų surinkimas reikalauja daug planavimo ir laiko.
Kai kurie įprasti liftų tipai:
Žirkliniai keltuvai
| Žirklinis keltuvas |
|
|
Žirkliniai keltuvai surenkami sukuriant sukimosi tašką dviejų kryžminių metalinių dalių viduryje. Paprastai vieno metalo gabalo galas pritvirtinamas prie važiuoklės sukimosi taško, o kito metalo gabalo galas gali slysti link pirmojo galo per važiuoklę. Tai uždaro žirklę, pakeldama dvi dalis.
Šie keltuvai beveik visada surenkami poromis, kad būtų išlygintos keltuvo jėgos. Paprastai lifto viršuje yra platforma, kuri tvirtinama taip pat, kaip ir apatinė. Viena pusė pritvirtinta prie sukimosi taško, o kita pusė gali slysti. Slenkamiems žirklinio keltuvo galams dažnai naudojamas linijinis slydimo takelis ir acetalinis slydimo sunkvežimis iš linijinio judesio rinkinio.
Žirklinį kėlimą galima suaktyvinti naudojant variklio krumplinę pavarą ir stelažą su linijinio judesio rinkiniu, kad patrauktumėte vieną žirklių pusę, stumdami ją į sukimosi pusę. Kitas būdas žirkliniam keltuvui pakelti naudojamas 84T didelio stiprumo pavara, pritvirtinta prie vienos metalo dalies sukimosi taške tarp dviejų konstrukcinio metalo dalių. Šią pavarą gali varyti a12T didelio stiprumo pavara, pritvirtinta prie variklio. 12T Gear varo 84T Gear, pakeldama agregatą.
Kad būtų užtikrintas stabilumas, žirkliniams keltuvams gali prireikti didelių skersinių atramų.
Kuo daugiau žirklinių sekcijų sumontuota viena ant kitos, tuo aukščiau keltuvas gali pasiekti. Tačiau jiems pakelti reikia daugiau sukimo momento, o stabilizuoti keltuvą tampa sunkiau. Kuo žemiau suspaudžiamas žirklinis keltuvas, tuo sunkiau jį pakelti.
Dėl daugybės žirkliniam keltuvui reikalingų jungčių ir keltuvą veikiančių jėgų įvairovės, tai gali būti vienas iš sunkiausių manipuliatorių surinkti kaip efektyviai veikiančią sistemą.
Linijinės skaidrės
Linijinės skaidrės surenkamos naudojant Linear Motion Kit. Rack Gears yra pritvirtintas prie linijinio slydimo takelio. Prie acetalinio stovo sunkvežimio pritvirtintas stovo laikiklis. Tada stelažų pavarų dėžės laikiklyje surenkamas variklis su spyruokliniu krumpliaračiu ant veleno. Tai leis stelažo laikikliui judėti aukštyn ir žemyn linijiniu slydimo takeliu, kai krumpliaratis važiuoja per stovo pavarą.
Linijiniai slydimo takeliai dažniausiai tvirtinami prie važiuoklės, o prie stovo laikiklio galima pritvirtinti manipuliatorių, papildomą stelažo takelį arba platformą.
Atitinkamame paveikslėlyje pavaizduotas V5 linijinis bėgių keltuvas. Galite pasukti ir priartinti bei tolinti, kad peržiūrėtumėte kiekvieną V5 linijinio bėgio keltuvo kampą. Pasirinkus kiekvieną dalį, bus rodomas kiekvieno komponento pavadinimas.
Teleskopiniai keltuvai
Teleskopiniai keltuvai surenkami naudojant linijinio judesio rinkinį ir gervės bei skriemulio komplektą. Teleskopiniai keltuvai įjungiami, o gravitacija juos nuleidžia atgal.
Jie veikia įdėdami skriemulį tiesinio slydimo takelio viršuje. Linijinis slydimo takelis yra pritvirtintas prie važiuoklės. Acetalinis stovo sunkvežimis sumontuotas ant antrojo linijinio slydimo takelio apačioje. Stovo sunkvežimio / linijinio slydimo takelio mazgas įstumiamas į pirmąjį slydimo takelį. Virvė iš gervės nutiesiama per skriemulio viršų ir pritvirtinama prie antrojo stovo apačios. Kai lyną įtraukia gervė, antrasis stovo takelis pajuda aukštyn.
Šį surinkimą galima pakartoti, todėl keltuvas greitai pasiekia ekstremalų aukštį.
Aukščiau pateiktame paveikslėlyje pavaizduotas teleskopinis keltuvas. Galite pasukti ir priartinti bei tolinti, kad pamatytumėte kiekvieną V5 teleskopinio keltuvo kampą. Pasirinkus kiekvieną dalį, bus rodomas kiekvieno komponento pavadinimas.
Grandininiai keltuvai
Grandininiai keltuvai yra panašūs į teleskopinius keltuvus, išskyrus tai, kad juos galima pakelti ir nuleisti. Grandininiai keltuvai kartais vadinami kaskadiniais keltuvais.
Šie keltuvai beveik visada surenkami poromis, kad būtų išlygintos keltuvo jėgos. Grandininiai keltuvai surenkami sudedant C kanalų poras ir vieną C kanalų rinkinį pritvirtinant prie važiuoklės su žvaigždute ir grandinės sistema tarp C kanalų poros. Kita C kanalų pora yra pritvirtinta prie grandinės ir žvaigždutės sistemos. Kai vienas ar keli varikliai suka grandinę ir žvaigždutes, antroji C kanalų pora slenka pirmąją porą.
Šį surinkimą galima pakartoti, kad būtų pasiektas ypatingas aukštis. Tarpikliai yra būtini, kad C kanalo sekcijos būtų įdėtos kartu ir leistų joms slysti aukštyn ir žemyn.
Pastaba: Kitas objektų kėlimo variantas yra robotų rankos.