Kitų manipuliatorių vertikaliai pakėlimui arba roboto pakėlimui nuo žemės surenkami keltuvai. Liftai paprastai įjungiami naudojant variklius, pritvirtintus prie pavarų sistemos arba žvaigždutės/grandinės sistemos, ir dažniausiai yra pritvirtinami prie roboto važiuoklės. Žirkliniai ir grandininiai keltuvai dažnai naudoja gumines juostas arba latekso vamzdelius, kad padėtų kelti.
Liftus galima surinkti naudojant įvairius „Motion“, „Structural“ ir kitus „VEX Metal“ sistemos gaminius. Liftai gali pasiekti ekstremalų aukštį. Tačiau jų surinkimas reikalauja daug planavimo ir laiko.
Kai kurie įprasti liftų tipai:
Žirkliniai keltuvai
| Žirklinis keltuvas |
Žirkliniai keltuvai surenkami sukuriant sukimosi tašką dviejų kryžminių metalinių dalių viduryje. Paprastai vieno metalo gabalo galas pritvirtinamas prie važiuoklės sukimosi taško, o kito metalo gabalo galas gali slysti link pirmojo galo per važiuoklę. Tai uždaro žirklę, pakeldama dvi dalis.
Šie keltuvai beveik visada surenkami poromis, kad būtų išlygintos keltuvo jėgos. Paprastai lifto viršuje yra platforma, kuri tvirtinama taip pat, kaip ir apatinė. Viena pusė pritvirtinta prie sukimosi taško, o kita pusė gali slysti. Slenkamiems žirklinio keltuvo galams dažnai naudojamas linijinis slydimo takelis ir acetalinis slydimo sunkvežimis iš linijinio judesio rinkinio.
Žirklinį kėlimą galima suaktyvinti naudojant variklio krumplinę pavarą ir stelažą su linijinio judesio rinkiniu, kad patrauktumėte vieną žirklių pusę, stumdami ją į sukimosi pusę. Kitas būdas žirkliniam keltuvui pakelti naudojamas 84T didelio stiprumo pavara, pritvirtinta prie vienos metalo dalies sukimosi taške tarp dviejų konstrukcinio metalo dalių. Šią pavarą gali varyti a12T didelio stiprumo pavara, pritvirtinta prie variklio. 12T Gear varo 84T Gear, pakeldama agregatą.
Kad būtų užtikrintas stabilumas, žirkliniams keltuvams gali prireikti didelių skersinių atramų.
Kuo daugiau žirklinių sekcijų sumontuota viena ant kitos, tuo aukščiau keltuvas gali pasiekti. Tačiau jiems pakelti reikia daugiau sukimo momento, o stabilizuoti keltuvą tampa sunkiau. Kuo žemiau suspaudžiamas žirklinis keltuvas, tuo sunkiau jį pakelti.
Dėl daugybės žirkliniam keltuvui reikalingų jungčių ir keltuvą veikiančių jėgų įvairovės, tai gali būti vienas iš sunkiausių manipuliatorių surinkti kaip efektyviai veikiančią sistemą.
Linijinės skaidrės
linijinių slydimų surenkama naudojant „Linear Motion rinkinį. Rack Gears yra pritvirtintas prie linijinio slydimo takelio. Stovo laikiklis pritvirtintas prie acetalinio stelažinio vežimėlio. Tada variklis surenkamas krumpliastiebio pavarų dėžės su cilindrine pavara ant jo veleno. leis stovo laikiklio mazgui judėti aukštyn ir žemyn slydimo bėgeliu, kai tiesiakampė krumpliaratis važiuos per krumpliastiebio krumpliaratį.
Linijiniai slydimo takeliai paprastai tvirtinami prie važiuoklės, o , papildomas stovo takelis arba platforma gali būti pritvirtinti stovo laikiklio.
Šiame 3D modelyje galima išsamiai apžiūrėti V5 linijinį bėginį keltuvą. , priartinti ir atitolinti vaizdą, kad pamatytumėte kiekvieną V5 linijinio bėgelio kampą. Pasirinkus kiekvieną dalį, bus rodomas kiekvieno komponento pavadinimas.
Teleskopiniai keltuvai
Teleskopiniai keltuvai surenkami naudojant „Linear Motion“ rinkinį ir gervės bei skriemulio rinkinį. Teleskopiniai keltuvai pakeliami , o žemyn juos nuleidžia gravitacija.
Jie veikia įdėdami skriemulį tiesinio slydimo takelio viršuje. Linijinis slydimo takelis yra pritvirtintas prie važiuoklės. Acetalinis Rack vežimėlis sumontuotas antro linijinio slankiojančio bėgelio apačioje. stelažinio vežimėlio / linijinio slankiojančio bėgelio mazgas įstumiamas į pirmąjį slankiojančio bėgelį. Gervės mechanizmo virvė perveriama per skriemulio viršų ir pritvirtinama prie antrojo stovo apačios. Kai gervė lyną , antrasis stovo bėgelis pakyla.
Šį surinkimą galima pakartoti, todėl keltuvas gali greitai pasiekti ekstremalų aukštį.
Šiame 3D modelyje pateikiama išsami V5 teleskopinio keltuvo apžvalga. pasukti ir priartinti atitolinti, kad matytumėte kiekvieną V5 teleskopinio keltuvo kampą. Pasirinkus kiekvienos dalies reikšmę , bus rodomas kiekvieno komponento pavadinimas.
Grandininiai keltuvai
Grandininiai keltuvai yra panašūs į teleskopinius keltuvus, išskyrus tai, kad juos galima pakelti ir nuleisti. Grandininiai keltuvai kartais vadinami kaskadiniais keltuvais.
Šie keltuvai beveik visada surenkami poromis, kad būtų išlygintos keltuvo jėgos. Grandininiai keltuvai surenkami sudedant C kanalų poras ir vieną C kanalų rinkinį pritvirtinant prie važiuoklės su žvaigždute ir grandinės sistema tarp C kanalų poros. Kita C kanalų pora yra pritvirtinta prie grandinės ir žvaigždutės sistemos. Kai vienas ar keli varikliai suka grandinę ir žvaigždutes, antroji C kanalų pora slenka pirmąją porą.
Šį surinkimą galima pakartoti, kad būtų pasiektas ypatingas aukštis. Tarpikliai yra būtini, kad C kanalo sekcijos būtų įdėtos kartu ir leistų joms slysti aukštyn ir žemyn.
Pastaba: Kitas objektų kėlimo variantas yra robotų rankos.