V5 valdiklio konfigūravimas naudojant VEXcode Pro V5 – VEX biblioteka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, valdiklio komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol nebus sukonfigūruotas valdiklis.

Viename projekte galite konfigūruoti tik du valdiklius.
Toliau nurodytai valdiklio konfigūracijai naudojamas „Clawbot“ šablono (pavaros mechanizmo) pavyzdys.

Valdiklio pridėjimas

„VEXcode Pro V5“ sąsaja su įrankių juostoje paryškintu roboto konfigūravimo mygtuku.

Norėdami sukonfigūruoti valdiklį, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.

Atidarytas „VEXcode Pro V5“ roboto konfigūracijos meniu ir paryškinta parinktis „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Įrenginio pasirinkimo langas su pažymėta parinktimi „Valdiklis“.

Pasirinkite "Valdiklis".

Valdiklio konfigūracijos langas, kuriame rodomas valdiklio1 išdėstymas su mygtukų susiejimo sąsaja ir paryškintu mygtuku „Atlikta“.

Jei norite užprogramuoti valdiklį naudodami VEXcode Pro V5, pasirinkite „Atlikta“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į roboto konfigūracijos langą.

Pastaba: Jei norite sukonfigūruoti valdiklį naudoti be programavimo, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.

Valdiklio kairiojo ir dešiniojo mygtukų keitimas

Valdiklio konfigūracijos langas, kuriame rodomas „ArmMotor“ ir „ClawMotor“, priskirti kairiesiems ir dešiniesiems mygtukams, su rodomomis eigos pirmyn ir atgal parinktimis.

Galite pakeisti, kuriuos variklius valdo mygtukai į kairę ir į dešinę, pasirinkdami mygtukus, kad galėtumėte perjungti variklius, kol bus parodytas norimas variklis.

Pastaba: Varikliai turi būti sukonfigūruoti prieš priskiriant veiksmus mygtukams. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip konfigūruoti variklius, spustelėkite čia.

Valdiklio vairasvirčių keitimas

Valdiklio konfigūracijos langas, kuriame rodomi vairasvirtės važiavimo režimo valdikliai, naudojami važiavimo režimams perjungti.

Galite pakeisti roboto važiavimo režimą pasirinkdami vairasvirtes, kad perjungtumėte režimus, kol bus parodytas norimas režimas. Keturi režimai yra: kairioji arkada, dešinė arkada, padalinta arkada, bakas.

Pastaba: Prieš priskiriant važiavimo režimą, pavara turi būti sukonfigūruota. Varomąją pavarą galima sukonfigūruoti su giroskopu ir be giroskopo.

Valdiklio rodyklės ir raidžių mygtukų keitimas

Valdiklio konfigūracijos langas, kuriame rodomi rodyklių ir raidžių mygtukai, priskirti varikliams, su tiesioginės ir atbulinės eigos valdikliais.

Galite pakeisti, kuriuos variklius valdo rodyklės ir raidžių mygtukai, pasirinkdami mygtukus, kad perjungtumėte variklius, kol bus parodytas norimas variklis.

Pastaba: Varikliai turi būti sukonfigūruoti prieš priskiriant veiksmus mygtukams. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti variklius, spustelėkite čia.

Pastaba: Galima konfigūruoti tik rodyklių aukštyn ir žemyn mygtukus bei X ir B raidžių mygtukus.

Valdiklio mygtukų krypties perjungimas

Valdiklio konfigūracijos langas, kuriame rodomi variklio krypties valdikliai, kurių eigos pirmyn ir atgal priskyrimai sukeisti rodyklių piktogramomis.

Valdiklio nustatymų lange taip pat galima sukeitimo rodykle perjungti, kurie mygtukai valdo kiekvieną variklio kryptį.

Valdiklio ištrynimas

Valdiklio konfigūracijos langas su pažymėtu mygtuku „Ištrinti“, skirtu valdikliui pašalinti.

Valdiklį taip pat galima ištrinti lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.