V5 valdiklio konfigūravimas naudojant VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, valdiklio komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol nebus sukonfigūruotas valdiklis.

  • Viename projekte galite konfigūruoti tik du valdiklius.
  • Toliau nurodytai valdiklio konfigūracijai naudojamas „Clawbot“ šablono (pavaros mechanizmo) pavyzdys.

Valdiklio pridėjimas

Diagrama, iliustruojanti V5 kategorijos roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų jungtys, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus, kad būtų lengviau suprasti sąrankos procesą.

Norėdami sukonfigūruoti valdiklį, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.

Diagrama, iliustruojanti V5 robotų konfigūravimo parinktis, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą, kad būtų užtikrintas optimalus veikimas robotikos programose.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Diagrama, iliustruojanti V5 kategorijos roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų jungtys su pažymėtomis dalimis, kad būtų lengviau suprasti sąranką.

Pasirinkite "Valdiklis".

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pateikiami įvairūs komponentai ir jų išdėstymas, susiję su V5 kategorijos aprašymu.

Jei norite užprogramuoti valdiklį naudodami VEXcode Pro V5, pasirinkite „Atlikta“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į roboto konfigūracijos langą.

Pastaba: Jei norite sukonfigūruoti valdiklį naudoti be programavimo, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.


Valdiklio kairiojo ir dešiniojo mygtukų keitimas

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, pavaizduojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą optimaliam robotų veikimui.

Galite pakeisti, kuriuos variklius valdo mygtukai į kairę ir į dešinę, pasirinkdami mygtukus, kad galėtumėte perjungti variklius, kol bus parodytas norimas variklis.

Pastaba: Varikliai turi būti sukonfigūruoti prieš priskiriant veiksmus mygtukams. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip konfigūruoti variklius, spustelėkite čia.


Valdiklio vairasvirčių keitimas

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, pavaizduojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą optimaliam robotų veikimui.

Galite pakeisti roboto važiavimo režimą pasirinkdami vairasvirtes, kad perjungtumėte režimus, kol bus parodytas norimas režimas. Keturi režimai yra: kairioji arkada, dešinė arkada, padalinta arkada, bakas.

Pastaba: Prieš priskiriant važiavimo režimą, pavara turi būti sukonfigūruota. Varomąją pavarą galima sukonfigūruoti su giroskopu ir be giroskopo.


Valdiklio rodyklės ir raidžių mygtukų keitimas

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūraciją V5 kategorijai, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą optimaliam robotų veikimui.

Galite pakeisti, kuriuos variklius valdo rodyklės ir raidžių mygtukai, pasirinkdami mygtukus, kad perjungtumėte variklius, kol bus parodytas norimas variklis.

Pastaba: Varikliai turi būti sukonfigūruoti prieš priskiriant veiksmus mygtukams. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti variklius, spustelėkite čia.

Pastaba: Galima konfigūruoti tik rodyklių aukštyn ir žemyn mygtukus bei X ir B raidžių mygtukus. 


Valdiklio mygtukų krypties perjungimas

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, detalizuojanti komponentų išdėstymą ir jungtis, kad būtų užtikrintas optimalus veikimas robotikos programose.

Valdiklio nustatymų lange taip pat galima sukeitimo rodykle perjungti, kurie mygtukai valdo kiekvieną variklio kryptį.


Valdiklio ištrynimas

V5 kategorijos roboto konfigūraciją iliustruojanti schema, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų jungtys su etiketėmis, nurodančiomis konkrečias dalis ir funkcijas.

Valdiklį taip pat galima ištrinti lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: