The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, važiavimo ir posūkio komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.
Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.
Jei konfigūruojate pavarą su giroskopiniu jutikliu, spustelėkite čia.
Varomosios pavaros pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte roboto konfigūracijos langą. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite „Varomoji pavara“.
Pasirinkite, prie kurio prievado VEX V5 Brain prijungtas kairysis variklis ir dešinysis variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.
Pasirinkite „No Gyro“, kad išjungtumėte giroskopą.
Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į roboto konfigūracijos langą.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
Pastaba: Jei nekonfigūruojate VEX V5 Clawbot arba Speedbot pavaros, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.
Pavaros prievado numerių keitimas
Galite pakeisti kairiojo variklio arba dešiniojo variklio prievado numerį pavaros sistemoje, pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame lango pavaros nustatymai kampe.
Pasirinkite kitą prievadą lange Port Selection ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.
Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas
Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.
Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.
Varomosios pavaros vėžės pločio keitimas
Galite pakeisti pavaros vėžės pločio dydį įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Vėžės plotis“. Tarpvėžės plotis yra matas nuo priekinio kairiojo rato vidurio iki priekinio dešiniojo rato vidurio.
Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.
Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas
Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.
Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.
Pavaros atbuline eiga
Pavaros nustatymų lange taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.
Pavaros ištrynimas
Vairavimo mechanizmą taip pat galima ištrinti lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.
Pavaros kasetės keitimas
Pavaros nustatymų lange taip pat galima pakeisti pavarų kasetę.