Prisijungimas prie VEX V5 varžybų lauko – VEX biblioteka

Lauko valdymo sistema yra įrenginys, kuris kontroliuoja, kada visi rungtynėse dalyvaujantys robotai pradeda veikti autonominiu režimu, ir jis taip pat kontroliuoja perjungimą į vairuotojo valdymo režimą.

Prijunkite Ethernet kabelį

Lauko valdymo sistema rodoma įjungta ir prie V5 valdiklio prijungta naudojant Ethernet kabelį.

V5 valdiklio viršuje matyti paryškintas vienas iš išmaniųjų prievadų.

Prijunkite lauko valdymo sistemos Ethernet laidą prie V5 valdiklio.

Nejunkite prie centrinio prievado, tik prie vieno iš išmaniųjų prievadų valdiklio viršuje.

V5 valdiklis parodytas su prijungtu Ethernet kabeliu ir paryškintu maitinimo mygtuku.

Įjunkite V5 valdiklį paspausdami maitinimo mygtuką.

V5 roboto smegenys su paryškintu maitinimo mygtuku.

Įjunkite V5 roboto smegenis paspausdami maitinimo mygtuką.

Valdiklio ekranas rodomas pagrindiniame meniu be smegenų piktogramos viršutiniame dešiniajame kampe. Tai rodo, kad valdiklis nėra susietas su smegenimis.

V5 valdiklio ekrano išvaizda prieš sinchronizavimą su V5 Brain.

Valdiklio ekranas rodomas pagrindiniame meniu su signalo stiprumo piktograma ir smegenų piktograma viršutiniame dešiniajame kampe. Tai rodo, kad valdiklis yra prijungtas prie smegenų.

Kol „V5 Brain“ ir „V5 Controller“ jungsis, viršutiniame dešiniajame ekrano kampe bus rodoma radijo signalo piktograma.

Kai „V5 Brain“ ir „V5“ valdiklis bus sujungti, radijo signalo piktograma viršutiniame dešiniajame ekrano kampe rodys signalo stiprumą.

PASTABA:Jei reikia, perskaitykite straipsnį „Kaip susieti V5 valdiklį su roboto smegenimis“ iš šios VEX bibliotekos.

Pradėkite varžybų programą

Valdiklis rodomas programos meniu su pasirinkta naudotojo varžybų programa. Mygtukas „Vykdyti“ yra paryškintas.

Pradėkite vykdyti savo varžybų programą „V5 Brain“ įrenginyje. Neatjunkite V5 valdiklio nuo lauko valdymo sistemos rungtynių metu.

PASTABA:Jei reikia, perskaitykite Kaip paleisti vartotojo programą naudojant V5 valdiklį. Programą taip pat galima pasirinkti per „V5 Robot Brain“ ekraną. Jei reikia, perskaitykite Kaip paleisti vartotojo programą per V5 roboto smegenis.

Trikčių šalinimas

Jei atlikote aukščiau nurodytus veiksmus, bet jūsų „V5 Brain“ ir „V5 Controller“ vis tiek nesusijungia, pabandykite atlikti šiuos veiksmus:

Pabandykite perkrauti „V5 Brain“ ir „V5“ valdiklį. Išjunkite kiekvieną įrenginį, tada vėl juos įjunkite.
Patikrinkite radijo kabelį, kad įsitikintumėte, jog jis veikia tinkamai
Pakartotinai prijunkite V5 valdiklį

Konkurencijos kontrolės indikatoriai

Valdiklio ekranas rodomas pagrindiniame meniu su signalo stiprumo piktograma ir smegenų piktograma viršutiniame dešiniajame kampe. Viršutiniame dešiniajame kampe taip pat yra pauzės piktograma, rodanti, kad sistema šiuo metu yra išjungtoje būsenoje.

Išjungimo režimas: A Pauzės piktograma pasirodys, kai V5 sistema šiuo metu yra išjungimo režime.

Valdiklio ekranas rodomas pagrindiniame meniu su signalo stiprumo piktograma ir smegenų piktograma viršutiniame dešiniajame kampe. Viršutiniame dešiniajame kampe taip pat yra kodo piktograma, rodanti, kad sistema šiuo metu veikia autonominiu režimu.

Autonominis režimas: A Kodo piktograma pasirodys, kai V5 sistema šiuo metu veikia autonominiu režimu.

Valdiklio ekranas rodomas pagrindiniame meniu su signalo stiprumo piktograma ir smegenų piktograma viršutiniame dešiniajame kampe. Viršutiniame dešiniajame kampe taip pat yra paleidimo piktograma, rodanti, kad sistema šiuo metu veikia vairuotojo valdymo režimu.

Vairuotojo valdymo režimas: Paleisti piktograma pasirodys, kai V5 sistema šiuo metu veikia vairuotojo valdymo režimu.

V5 radijo šviesos diodų būsenos

Ant V5 roboto parodytas sumontuotas ir prijungtas V5 roboto radijas. Šiame pavyzdyje radijo imtuvo LED lemputės šviečia raudonai.

Atkreipkite dėmesį į V5 radijo LED lempučių spalvą, kad surinktumėte informaciją apie savo roboto būseną.

Nuolat šviečiantis raudonas šviesos diodas rodo:
- Tarp „V5 Brain“ ir „V5“ valdiklio nėra radijo ryšio.

Ant V5 roboto parodytas sumontuotas ir prijungtas V5 roboto radijas. Šiame pavyzdyje radijo LED lemputės mirksi raudonai.

Mirksintis raudonas šviesos diodas rodo:

Aktyvus ryšys tarp „V5 Brain“ ir „V5“ valdiklio.
V5 valdiklis neprijungtas prie lauko valdymo sistemos arba V5 Brain nevykdo vartotojo programos.

Ant V5 roboto parodytas sumontuotas ir prijungtas V5 roboto radijas. Šiame pavyzdyje radijo LED lemputės mirksi žaliai.

Mirksintis žalias šviesos diodas rodo:

Aktyvus ryšys tarp „V5 Brain“ ir „V5“ valdiklio.
V5 valdiklis prijungtas prie lauko valdymo sistemos.
V5 Brain vykdo vartotojo programą.