Lauko valdymo sistema – tai įrenginys, kuris kontroliuoja, kada visi rungtynėse besivaržantys robotai paleidžia autonominį režimą, taip pat valdo perjungimą į vairuotojo valdymo režimą.
Prijunkite valdiklį prie lauko valdymo sistemos
Prijunkite Ethernet laidą iš lauko valdymo sistemos prie V5 valdiklio.
Įsitikinkite, kad valdiklis ir smegenys yra išjungti, kai jungiatės.
PASTABA: Ethernet laidas jau turi būti prijungtas prie Match Controller. Jei ne, paprašykite vieno iš konkurso personalo pagalbos.
Įjunkite V5 valdiklį
Įjunkite V5 valdiklį paspausdami maitinimo mygtuką.
Įjunkite V5 Robot Brain
Įjunkite V5 Robot Brain paspausdami maitinimo mygtuką.
Leiskite V5 valdikliui ir robotui užmegzti belaidį ryšį
V5 valdiklio ekrano išvaizda prieš sinchronizuojant su V5 Brain.
Radijo signalo piktograma bus rodoma viršutiniame dešiniajame ekrano kampe, kol V5 Brain ir V5 valdiklis jungiasi.
Sujungus V5 Brain ir V5 valdiklį, radijo signalo piktograma parodys signalo stiprumą viršutiniame dešiniajame ekrano kampe.
PASTABA:Jei reikia, perskaitykite šios VEX bibliotekos straipsnį Kaip susieti V5 valdiklį su Robot Brain.
Pradėkite varžybų programą
PASTABA:Jei reikia, perskaitykite šios VEX bibliotekos straipsnį Kaip paleisti vartotojo programą naudojant V5 valdiklį.
PASTABA:Programą taip pat galima pasirinkti V5 Robot Brain ekrane. Jei reikia, perskaitykite šios VEX bibliotekos straipsnį Kaip paleisti naudotojo programą per V5 Robot Brain.
Papildoma informacija: Trikčių šalinimas
Jei atlikote aukščiau nurodytus veiksmus, bet jūsų V5 Brain ir V5 valdiklis vis tiek nesusijungia, pabandykite atlikti šiuos veiksmus:
- Pabandykite iš naujo paleisti V5 Brain ir V5 valdiklį – išjunkite kiekvieną įrenginį, tada vėl įjunkite.
- Patikrinkite radijo laidą, kad užtikrintumėte ryšį
- Iš naujo prijunkite V5 valdiklį
Papildoma informacija: Varžybų kontrolės rodikliai
Išjungtas režimas:
Kai V5 sistema šiuo metu veikia išjungto režimu, bus rodoma „pauzės“ piktograma.
Autonominis režimas:
Kai V5 sistema šiuo metu veikia autonominiu režimu, pasirodys „kodas“ piktograma.
Vairuotojo valdymo režimas:
Kai V5 sistema šiuo metu veikia vairuotojo valdymo režimu, bus rodoma „play“ piktograma.
Pasirenkama: naudokite kelis valdiklius
Prijunkite lauko valdymo eterneto kabelį prie pagrindinio valdiklio (nuotrauka apačioje).
Prijunkite vieną išmaniojo laido galą prie pagrindinio valdiklio (veiks bet kuris prievadas su piktograma #).
Kitą išmaniojo laido galą prijunkite prie antrinio valdiklio (veiks bet kuris prievadas su „#“ piktograma).
Įjunkite pagrindinį V5 valdiklį.
Įjunkite antrinį V5 valdiklį.
Įjunkite V5 Brain.
Papildoma informacija: V5 radijo LED lempučių supratimas
Atkreipkite dėmesį į V5 radijo LED lempučių spalvą, kad surinktumėte informaciją apie savo roboto būseną.
- Tvirtas raudonas šviesos diodas rodo:
- Tarp V5 Brain ir V5 valdiklio nėra radijo ryšio.
Mirksintis raudonas šviesos diodas rodo:
- Aktyvus ryšys tarp V5 Brain ir V5 valdiklio.
- V5 valdiklis nėra prijungtas prie lauko valdymo sistemos arba V5 Brain nevykdo vartotojo programos.
Mirksintis žalias šviesos diodas rodo:
- Aktyvus ryšys tarp V5 Brain ir V5 valdiklio.
- V5 valdiklis yra prijungtas prie lauko valdymo sistemos.
- V5 Brain veikia vartotojo programa.