Prisijungimas prie V5 varžybų lauko – VEX biblioteka

Lauko valdymo sistema – tai įrenginys, kuris kontroliuoja, kada visi rungtynėse besivaržantys robotai paleidžia autonominį režimą, taip pat valdo perjungimą į vairuotojo valdymo režimą.

Diagrama, iliustruojanti V5 varžybų roboto komponentus ir ypatybes, vaizduojanti įvairias dalis, pvz., variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus, susijusius su V5 kategorijos aprašymu konkurencinės robotikos kontekste.

Prijunkite valdiklį prie lauko valdymo sistemos

V5 varžybų roboto diagrama, kurioje demonstruojami įvairūs komponentai ir funkcijos, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus, iliustruojantis konkurencinės robotikos dizainą ir funkcionalumą.

Varžybų robotas, sukurtas V5 robotikai, demonstruojantis savo struktūrą ir komponentus, įskaitant ratus, jutiklius ir valdymo sistemą, pastatytas neutraliame fone, pabrėžiant jo savybes.

Prijunkite Ethernet laidą iš lauko valdymo sistemos prie V5 valdiklio.

Įsitikinkite, kad valdiklis ir smegenys yra išjungti, kai jungiatės.

PASTABA: Ethernet laidas jau turi būti prijungtas prie Match Controller. Jei ne, paprašykite vieno iš konkurso personalo pagalbos.

Įjunkite V5 valdiklį

V5 varžybų roboto diagrama, demonstruojanti jo komponentus ir dizaino ypatybes, iliustruojanti robotikos varžyboms svarbią struktūrą ir funkcionalumą.

Įjunkite V5 valdiklį paspausdami maitinimo mygtuką.

Įjunkite V5 Robot Brain

V5 varžybų roboto diagrama, kurioje pavaizduoti jo komponentai ir struktūra, iliustruojantis robotikos varžybų dizainą ir funkcionalumą.

Įjunkite V5 Robot Brain paspausdami maitinimo mygtuką.

Leiskite V5 valdikliui ir robotui užmegzti belaidį ryšį

Diagrama, iliustruojanti V5 varžybų roboto dizainą ir savybes, demonstruojanti pagrindinius komponentus ir struktūrą, susijusią su V5 kategorijos aprašymu varžybų robotikos kontekste.

V5 valdiklio ekrano išvaizda prieš sinchronizuojant su V5 Brain.

V5 varžybų roboto diagrama, demonstruojanti jo komponentus ir struktūrą, iliustruojanti pagrindines robotikos varžyboms svarbias savybes.

Radijo signalo piktograma bus rodoma viršutiniame dešiniajame ekrano kampe, kol V5 Brain ir V5 valdiklis jungiasi.

Sujungus V5 Brain ir V5 valdiklį, radijo signalo piktograma parodys signalo stiprumą viršutiniame dešiniajame ekrano kampe.

PASTABA:Jei reikia, perskaitykite šios VEX bibliotekos straipsnį Kaip susieti V5 valdiklį su Robot Brain.

Pradėkite varžybų programą

Išsami varžybų roboto schema, kurioje demonstruojami įvairūs komponentai ir jų funkcijos, iliustruojantis V5 kategorijos robotikai aktualius dizaino ir inžinerinius aspektus.

PASTABA:Jei reikia, perskaitykite šios VEX bibliotekos straipsnį Kaip paleisti vartotojo programą naudojant V5 valdiklį.

PASTABA:Programą taip pat galima pasirinkti V5 Robot Brain ekrane. Jei reikia, perskaitykite šios VEX bibliotekos straipsnį Kaip paleisti naudotojo programą per V5 Robot Brain.

Papildoma informacija: Trikčių šalinimas

Jei atlikote aukščiau nurodytus veiksmus, bet jūsų V5 Brain ir V5 valdiklis vis tiek nesusijungia, pabandykite atlikti šiuos veiksmus:

Pabandykite iš naujo paleisti V5 Brain ir V5 valdiklį – išjunkite kiekvieną įrenginį, tada vėl įjunkite.
Patikrinkite radijo laidą, kad užtikrintumėte ryšį
Iš naujo prijunkite V5 valdiklį

Papildoma informacija: Varžybų kontrolės rodikliai

V5 varžybų roboto diagrama, demonstruojanti jo komponentus ir struktūrą, iliustruojanti pagrindines robotikos varžyboms svarbias savybes.

Išjungtas režimas:

Kai V5 sistema šiuo metu veikia išjungto režimu, bus rodoma „pauzės“ piktograma.

Varžybų roboto VEX V5 diagrama, kurioje pavaizduoti jo komponentai ir surinkimas, iliustruojantys pagrindines konkurencinės robotikos savybes ir dizaino elementus.

Autonominis režimas:

Kai V5 sistema šiuo metu veikia autonominiu režimu, pasirodys „kodas“ piktograma.

Diagrama, iliustruojanti V5 varžybų roboto komponentus ir dizainą, demonstruojanti įvairias dalis ir jų funkcijas roboto struktūroje.

Vairuotojo valdymo režimas:

Kai V5 sistema šiuo metu veikia vairuotojo valdymo režimu, bus rodoma „play“ piktograma.

Pasirenkama: naudokite kelis valdiklius

Išsami V5 varžybų roboto schema, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų funkcijas, iliustruojanti konkurencinės robotikos dizainą ir surinkimą.

Prijunkite lauko valdymo eterneto kabelį prie pagrindinio valdiklio (nuotrauka apačioje).

Prijunkite vieną išmaniojo laido galą prie pagrindinio valdiklio (veiks bet kuris prievadas su piktograma #).

Kitą išmaniojo laido galą prijunkite prie antrinio valdiklio (veiks bet kuris prievadas su „#“ piktograma).

Įjunkite pagrindinį V5 valdiklį.

Įjunkite antrinį V5 valdiklį.

Įjunkite V5 Brain.

Papildoma informacija: V5 radijo LED lempučių supratimas

Diagrama, iliustruojanti V5 varžybų roboto komponentus, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus, pabrėžiant jų išdėstymą ir funkcionalumą roboto konstrukcijoje.

Atkreipkite dėmesį į V5 radijo LED lempučių spalvą, kad surinktumėte informaciją apie savo roboto būseną.

Tvirtas raudonas šviesos diodas rodo:

Tarp V5 Brain ir V5 valdiklio nėra radijo ryšio.

Animuotas GIF, kuriame rodomas lenktynių robotas, demonstruojantis jo funkcijas ir galimybes V5 robotikos sistemoje.

Mirksintis raudonas šviesos diodas rodo:

Aktyvus ryšys tarp V5 Brain ir V5 valdiklio.
V5 valdiklis nėra prijungtas prie lauko valdymo sistemos arba V5 Brain nevykdo vartotojo programos.

Animuotas GIF, kuriame rodomas veikiantis varžybų robotas, demonstruojantis jo funkcijas ir galimybes V5 robotikos varžybų aplinkoje.

Mirksintis žalias šviesos diodas rodo:

Aktyvus ryšys tarp V5 Brain ir V5 valdiklio.
V5 valdiklis yra prijungtas prie lauko valdymo sistemos.
V5 Brain veikia vartotojo programa.