VEX IQ sijų ir plokščių supratimas

Sijos, specialios sijos ir plokštės sudaro VEX IQ sistemos konstrukcinius komponentus. Šio straipsnio tikslas – pateikti VEX IQ sijų ir plokščių bei jų funkcijų apžvalgą. Nors (1-os kartos) ir (2-osios kartos) rinkinių sijos ir plokštės šiek tiek skiriasi spalva ir įvairove, jie veikia taip pat.

Screen_Shot_2021-09-22_at_3.11.37_PM.png

Šis paveikslėlis iliustruoja IQ (2-osios kartos) sijas ir plokštes.

1stgenbeamsplates.jpeg
Šis paveikslėlis iliustruoja IQ (1-osios kartos) sijas ir plokštes.

VEX IQ konstrukcinės dalys apima:

Sijos

1x sijos

1x sijos yra siauriausios iš konstrukcinių dalių. Jie idealiai tinka montuoti specializuotas konstrukcijas, pvz., griebtuvus, skirtus nagų surinkimui, arba kaip bendrą roboto jungčių dalį. Pavyzdžiui, 1x Beam gali būti naudojamas atraminiam ryšiui tarp bokšto ir pavaros sukurti. 1x sijos nėra struktūriškai tokios standžios kaip kitos konstrukcijos dalys, tačiau jas galima sujungti sluoksniais vienas su kitu, o tai labai padės joms nesilenkti ir susisukti.

Jų plotis yra vieno žingsnio mazgas (12,7 mm / 0,5"), kuris šiuo atveju yra lygus vienos tvirtinimo angos pločiui. 1x sijos yra lyginio ir nelyginio žingsnio ilgio nuo 2x žingsnio iki 20x žingsnio. Daugeliu atvejų žingsnio ilgis yra lygus montavimo angų, einančių per sijos ilgį, skaičiui. Yra trys šios taisyklės išimtys: 1x2, 1x4 ir 1x6 bei 1x16 (2 kartos) sijos. Visos šios trys sijos turi centrinę tvirtinimo angą, be kitų tvirtinimo angų. 

Letenų surinkimo griebtuvai Atraminės konstrukcijos 1x2, 1x4 ir 1x6 sijos
failas-XoO7hpLwUc.jpg failas-YqzOibzMow.jpg file-akd1OYuqs6.png

2x sijos

2x sijų plotis yra 2 žingsnio vienetai. Kiekviena 2x sija turi 2 eiles tvirtinimo angų, einančių išilgai abiejų išorinių kraštų, be to, sijoje yra centrinės eilės skylių rinkinys. Šios centrinės skylės taip pat eina per sijos ilgį, tačiau jos yra nutolusios ½ žingsnio nuo išorinių skylių eilių. Toks montavimo angų išdėstymas suteikia daugybę surinkimo galimybių. 2x sijos puikiai tinka roboto važiuoklei, keltuvams ir rankoms surinkti. Jie yra suderinami su visomis kampinėmis jungtimis, tačiau naudojant 2x kampinių jungčių versiją gaunami du sujungimo taškai, kurie užtikrina geresnį dalių tvirtinimą.

Roboto važiuoklė Roboto rankena
file-R8pY5IaWbY.jpg failas-WsP2Ybj9N4.jpg

2x2 veleno užrakto plokštė dažnai painiojama su 2x2 sija. Daugeliu atvejų tai nėra problema. Tačiau, jei centrinę sijos tvirtinimo angą reikia naudoti jungties kaiščiui, stovui arba velenui, reikia pasirinkti 2x2 siją, nes ši vieta ant užrakto plokštės yra kvadratinė stebulė.

failas-2Bo1iwla0x.jpg


Specialios sijos

Specialiosios sijos yra unikalios formos ir kampuotos sijos. Yra stačiojo kampo, poslinkio dešiniojo kampo ir trišakio formos sijos, kurios užtikrina tvirtą 90 o kampą. Yra 30o, 45oir 60o kampinės sijos, kurios leidžia VEX IQ pastatų sistemai turėti daugybę kampų surinkimo galimybių.

file-aznqCcXsSI.png

Įrenginyje, kuriam gali prireikti papildomo tvirtumo, šias sijas galima sujungti sluoksniais, o tai žymiai padės joms nesilenkti ir susisukti. Kampinės sijos atrodo labai panašios viena į kitą ir gali būti lengvai klaidingai atpažįstamos.

Norint padėti teisingai identifikuoti spindulį, gali būti naudinga suderinti spindulį su iliustracijomis ant rinkinio turinio plakato arba naudoti patikrinimo kampo diagramą, pateiktą daugumos VEX IQ roboto kūrimo instrukcijų pradžioje. Specialios sijos gali būti naudojamos daugelyje skirtingų roboto konstrukcijų, pvz., montuojant VEX IQ Brain, statant leteną arba sukuriant kabliuką, kad robotas galėtų pakabinti nuo strypo.

Montavimas VEX IQ Brain Robotas letena Kabliukas pakabinimui
failas-BoC27UsT9Q.jpg failas-XPAFgYmAFx.jpg failas-S7Qtt4oKab.jpg

Lėkštės

Plokštės puikiai tinka roboto struktūrinei atramai pridėti. Jie yra įvairių ilgių ir pločių. Plokštelės turi tvirtinimo angų raštą, kuris atitinka 2x sijos tvirtinimo skylių modelį. Šis raštas yra tvirtinimo angų linija, o tada montavimo angų linija, kuri yra ½ žingsnio. Plokštės idealiai tinka statyti robotų bokštus, plūgus ir bet kokiai kitai paskirčiai, kur reikalingas tvirtas konstrukcinis komponentas arba didelis montavimo paviršiaus plotas.

Robotų bokštas Plūgas ant roboto
failas-38OIYbG9qD.jpg failas-El56Jwtigl.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: