Judėjimas yra pagrindinė daugelio robotų funkcija. Pasirinkti, kurį ratą naudoti, gali būti labai svarbus sprendimas ir gali nulemti roboto konstrukcijos sėkmę; kiekvienas ratų tipas turi privalumų ir trūkumų. Du pagrindiniai veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti, yra rato skersmuo (atstumas nuo taško vienoje rato pusėje iki taško, esančio tiesiai kitoje pusėje) ir jo sukibimas.
VEX ratai ir padangos
Šiame skyriuje pateikiamas vaizdinis vaizdas, kuris ratas dera su kokiomis stebulėmis.
Varomieji ratai
Tai buvo originalūs VEX IQ ratai. Šios padangos yra pagamintos iš labai storos gumos, todėl jos yra puikūs varantys ratai. Jų skersmuo nustatytas taip, kad vienas apsisukimas priverstų robotą nuvažiuoti tikslų atstumą.
160 mm ir 200 mm važiavimo ratai yra dažniausiai naudojami VEX IQ važiuoklėje. 200 mm kelioninis ratas puikiai dera su 200 mm įvairiakrypčiu ratu, kad būtų sukurta nuosekli ir lengvai pasukama važiuoklė. Abu jie prispaudžia 44 mm rato stebulę.
250 mm Travel Wheel tinka robotams, kuriems reikalinga didesnė prošvaisa arba didesnis greitis. Tai prispaudžiama prie 64 mm rato stebulės.
Įsiurbimo ratai
Šie naujesni VEX IQ ratai veikia su daugybe naujų padangų, taip pat su bako protektoriais. Jos yra minkštesnės nei varančiosios padangos, todėl jos neveikia taip geraipavarų dėžėsekurioms reikalingas pastovus skersmuo, kad būtų galima atlikti tikslius judesius. Jie geriausiai veikia su įleidimo angomis ir kitomis žaidimo objektų manipuliavimo programomis
7 x žingsnio ir 5 x žingsnio balioninės padangos yra ant tos pačios 48,5 mm rato stebulės. Jie gerai veikia, kai norint paimti objektus reikia daug suspausti. Jie taip pat puikiai tinka smagračio paleidimo priemonėms
bako protektoriai veikia ir ant 48,5 mm ir 32,2 mm ratų stebulių, todėl robotai gali gabenti objektus dideliais atstumais.
Ant 32,2 mm rato stebulėsgalima uždėti 3 ir 3,5 žingsnio balionines padangas. Šie maži, bet suglebę ratai puikiai tinka judėti aplink objektus, kur didesni ratai netilps.
Mažos trinties ratai
Šie ratai turi mažą sukibimą, tačiau tinka naudoti ten, kur reikalingas mažas riedėjimas. Jie puikiai tinka reaguoti į sienas ar žaidimo elementus, kai nenorite, kad jus nutemptų be variklio traukos ratai.
4 x žingsnio skersmens (160 mm eigos) mažos trinties ratai yra lygūs ir turi aštuonias tvirtinimo angas kitoms dalims pritvirtinti prie rato. Jame yra centrinė apvali skylė, kuri leis ratui laisvai suktis ant kaiščio ar veleno. Daugeliu atvejų su ratais reikės naudoti veleno apykaklę.
„Rover ratai“ yra modeliuojami pagal metalinius ratus, naudojamus įvairiuose NASA roveriuose.
Unikalūs ratai
160 mm „Travel Smooth Wheel yra vienintelis VEX IQ ratas, kurio protektorius nuolat pritvirtintas prie stebulės. Jo išorinis skersmuo toks pat kaip įprastų varomųjų ratų.
100 mm Travel Tire paverčia 20 mm skriemulį mažu, žemo profilio ratuku. Tai geriausiai veikia, kai reikia sukibimo, o kiti ratai tiesiog netelpa.
| 200 mm įvairiakrypčiai ratai |
200 mm įvairiakrypčiuose ratuose yra daugybė dvigubų ritinėlių, išdėstytų aplink rato perimetrą. Tai leidžia ratams riedėti į vieną pusę, be to, riedėti pirmyn ir atgal. Daugiakrypčiai ratų ritinėliai leidžia robotui suktis daug lengviau nei guminės padangos. Juos geriausia naudoti kartu su 200 mm traukos ratu (pavyzdžiui, dviem įvairiais ratais ir dviem traukos ratais), kad būtų sukurta lygi ir nuosekliai besisukanti važiuoklė.
Naudojant specialias įvairiakrypčių ratų orientacijasgalima sukurti pažangesnes pavaros konstrukcijas, kurios gali judėti pirmyn/atgal ir iš vienos pusės į kitąvisomis kryptimis! Įvairios krypties ratai yra įtraukti į IQ (2-osios kartos) švietimo ir varžybų rinkinius, IQ varžybų priedų rinkinį ir 2 paketus.
2x2 centro poslinkio apvalios užrakto sijos naudojimas
Įdėjus 2x2 centrinio poslinkio apvalią užrakto siją į suderinamą ratą (mažą ir didelį rato stebulę, 48,5 mm stebulę ir 200 mm įvairiakryptį ratą), kaip parodyta paveikslėlyje kairėje, sukuriamas ratas, kuris nebus taip lengvai nuplėšiamas ir nesulinks esant apkrovai.
VEX IQ ratų palyginimas
| Padanga | Atstumas per revoliuciją | Pėdsakas | Prošvaisa | Traukos |
| 100mm padanga | 100 mm (3,94 colio) |
Didelis | Mažas | Šviesus |
| 160mm padanga | 160 mm (6,30 colio) |
Vidutinis | Vidutinis | Labai gerai |
| 200mm padanga | 200 mm (7,87 colio) |
Vidutinis | Vidutinis | Labai gerai |
| 250mm padanga | 250 mm (9,84 colio) |
Mažas | Didelis | Labai gerai |
|
200 mm įvairiakrypčiai |
200 mm (7,87 colio) |
Vidutinis | Vidutinis | Gerai |
|
5 x žingsnio skersmens baliono padanga |
200 mm |
Vidutinis | Vidutinis | Labai gerai |
| 2 x pločio 3,5 žingsnio skersmens baliono padanga (trapecijos formos visureigio protektorius) |
140 mm (5,5 colio) |
Vidutinis | Mažas | Labai gerai |
Skersmuo
Rato skersmuo (stebulės ir guminės padangos mazgas) gali turėti įtakos daugeliui dalykų.
- Atstumas per apsisukimą yra atstumas, kurį ratas nuriedės vienu pilnu apsisukimu.
Pėdsakas yra plotas tarp taškų, kur atokiausi roboto ratai liečiasi su žeme. Paprastai kuo didesnis roboto pėdsakas, tuo jis stabilesnis ir mažesnė tikimybė, kad jis apvirs.
Prošvaisa yra aukštis nuo žemės iki žemiausio roboto konstrukcijos. Didesnė prošvaisa leidžia robotui lengviau važiuoti per kliūtis.
Traukos
Kuo didesnis rato sukibimas, tuo stipriau robotas gali stumti ar traukti, ir tuo lengviau robotas važiuoja per kliūtis. Tačiau jei ratas pasižymi dideliu sukibimo laipsniu, robotui taip pat sunkiau suktis.