VEX IQ velenų pasirinkimas, fiksavimas ir palaikymas

Velenai

VEX plastikinėje konstrukcijų sistemoje naudojami kvadratiniai velenai, kad mazgai galėtų suktis arba suktis. Ši kvadratinė forma leidžia velenams tilpti į kvadratinį variklių lizdą ir suteikia fizinį ryšį jiems varyti. Kvadratinė velenų forma taip pat telpa į kvadratines judesio komponentų, tokių kaip ratai, krumpliaračiai, skriemuliai ir žvaigždutės, stebules, kurios suteikia fizinę pavaros jungtį komponentams sukti. Šiuos velenus galima rinktis iš daugybės pasirinkimų, kurių kiekvienas turi skirtingas funkcijas ir parinktis:

Metaliniai velenai

Šie velenai yra skirti esant dideliam sukimo momentui, pavyzdžiui, palaikyti didelę svirties agregatą. Šie kotai taip pat randami ilgiausio ilgio iš visų velenų.

• 2x žingsnio ilgis yra įtrauktas į pagrindo priedų rinkinį ir velenų priedų rinkinį.
• 4x, 6x ir 8x žingsnio ilgiai yra Super Kit arba Shaft Base Pack. 
• Nuo 9x iki 24x žingsnio ilgiai yra Long Shaft Add-on Pack.

Plastikiniai velenai, uždengti velenai ir variklio velenai

Šie lengvi velenai skirti mažo sukimo momento darbams. Juos galima įsigyti 2x, 3x, 4x ir 5x žingsnio dydžių Super Kit, Foundation Add-on Pack arba Plastic Shaft Base Pack.

Tiesiems velenams reikia pritvirtinti veleno apykaklę arba įvorę, kad būtų pritvirtintos dalys.  

Uždengti velenai panaikina veleno apykaklės poreikį uždengtoje pusėje. Dangtelis gali pritvirtinti ratą, pavarą ar kitus judesio komponentus.

Variklio velenai turi flanšą, kuris užfiksuos veleną, kai išmanusis variklis montuojamas tiesiai prie 2X spindulio arba 4X plokštės.

Tuščiosios eigos kaiščiai

Tuščiosios eigos kaiščiai nėra velenai ir negali būti naudojami komponentui varyti. Tačiau šiuos kaiščius galima naudoti ratams, krumpliaračiams, žvaigždutėms ir skriemučiams pritvirtinti, kad jie laisvai suktųsi. 

Šiuos kaiščius galima įsigyti 0x2 ir 1x1 dydžių Super rinkinyje, pagrindo priedų pakuotėje ir plastikinio veleno pagrindo pakete.

Šachtų fiksavimas

Veleno užfiksavimas reiškia komponento pritvirtinimą prie veleno, kad jis suktųsi kartu su velenu, kad velenas neslystų pirmyn ir atgal per atramines angas arba dalis / mazgas neslystų ant veleno pirmyn ir atgal.

Sudedamosios dalies tvirtinimas prie veleno, kad jis suktųsi kartu su velenu, pasiekiamas, kai ant kvadratinio veleno slysta kvadratinė stebulė. VEX plastikiniai ratai, krumpliaračiai, žvaigždutės ir skriemuliai turi kvadratines stebules, todėl jie pritvirtinami prie veleno, kai tik nuslysta ant veleno. Kai agregatas naudoja sijas ir (arba) plokštes ir ją reikia pritvirtinti prie veleno, reikia naudoti veleno blokavimo plokštę, nes sijos ir plokštės turi apvalias skylutes. Veleno užrakinimo plokštėje yra centrinė kvadratinė stebulė ir tvirtinimo angos, leidžiančios kaiščiais pritvirtinti ją prie konstrukcijos komponento. Kvadratinė užrakto plokštės stebulė pritvirtina komponentą prie veleno, kai jis uždedamas ant veleno. 1x2 veleno užrakto plokštė gerai veikia su 1X sijomis ir specialiomis sijomis. 2x2 veleno užrakto plokštė gerai veikia su 2X sijomis ir plokštėmis.

Neleiskite, kad velenas slystų pirmyn ir atgal Tai pasiekiama naudojant guminį veleno apykaklę arba veleno įvorę. Guminę veleno apykaklę galima užstumti ant veleno ir priglausti prie atraminės konstrukcijos sudedamosios dalies, kad būtų nukreipta priešinga kryptimi, kurią reikia apsaugoti, kad velenas neslystų. Veleno įvorė veikia panašiai. Veleno galas įdedamas į kvadratinę stebulę vienoje įvorės pusėje, o įvorės kaiščio pusė įkišama į priešingos konstrukcijos komponento angą. Nors yra daug atvejų, kai reikia neleisti velenui slysti pirmyn ir atgal, būtina užfiksuoti veleną, kuris įkištas į Smart Motor pavaros lizdą, nes kitaip velenas gali išslysti iš lizdo ir jis nebebus varomas. Kaip minėta anksčiau, plastikiniai velenai ir plastikiniai variklio velenai turi savybių, dėl kurių jie jau yra užfiksuoti viena kryptimi dėl savo konstrukcijos.

Kad dalis / mazgas neslystų pirmyn ir atgal ant veleno gali būti atliktas dviem skirtingais būdais. Vienas iš būdų yra uždėti guminius veleno antkaklius ant veleno, kad kiekvienoje detalės / mazgo pusėje būtų antkaklis. Kitas būdas yra uždėti veleno poveržlę arba 0,25x žingsnio tarpiklį ant veleno ir tarp laikančiosios konstrukcijos komponento ir dalies / mazgo. Tada užmaukite guminį veleno apykaklę ant veleno priešingoje detalės pusėje, kad užfiksuotumėte, kad jis neslystų bet kuria kryptimi.

Velenų fiksavimo komponentus rasite Super Kit ir Foundation Add-On rinkinyje.

Atraminiai velenai

Daugeliui mazgų, kuriuose naudojamas velenas, svarbu numatyti bent du lygiagrečius atramos taškus. Tai galima padaryti perkeliant veleną per lygiagrečių sijų / plokščių skyles. Kitas būdas yra naudoti veleno įvorę ant veleno ir kaiščio pusę įkišti į lygiagrečios atraminės sijos arba plokštės angą. Jei nėra dviejų atramų, velenas gali šiek tiek pasisukti aukštyn arba žemyn viename atramos taške ir dėl to velenas sukasi sunkiau. Kuo sunkesnį roboto agregatą laiko velenas, tuo svarbiau užtikrinti šiuos du atramos taškus. Pavyzdžiui, dekoratyvinė ranka gali būti surinkta iš sijų ir specialių sijų, tada pritvirtinama prie veleno ir išmaniojo variklio mazgo. Šiam lengvam mazgui gali prireikti tik vieno atramos taško, nes variklis mojuoja jį pirmyn ir atgal, o sunkios rankos ir nagų agregatui reikės dviejų atramos taškų.